宠物看护机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种宠物看护机器人。

背景技术：

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。由于传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也向第三代机器人——智能机器人迈进。智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，具有很强的自适应、学习能力和自治能力。

现代人的生活中喜欢饲养猫、狗之类的宠物，当工作繁忙之际常常忘记去照顾家中的爱宠。导致家中的宠物孤单的留在家中，如何有效提供宠物看护机器人，替代主人对宠物的照顾，成为筮待解决的问题。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于提供一种宠物看护机器人。

为了实现本发明的目的，提供一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

优选地，所述轮式行走机构包括运动控制单元、行走电机驱动单元、行走单元，所述运动控制单元分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述运动控制单元接收位置信息和周边环境信息生成运动信息，所述行走电机驱动单元根据所述运动信息控制所述行走单元，实现机器人行走。

优选地，所述行走单元包括两个主动轮和一个辅助轮，所述两个主动轮由行走电机驱动单元驱动，改变两个主动轮的旋转速度和旋转方向，调整机器人的行走方向和速度。

优选地，所述辅助轮为万向轮。

优选地，所述安全避障传感单元机器人，用于对机器人周边环境的检测，当周围出现障碍物时，控制机器人躲避或停止运动。

优选地，所述投放单元包括电磁阀，通过电磁阀控制食物和水的投放过程。

优选地，所述位置定位单元包括GPS定位和激光扫描传感器。

区别于现有技术，上述宠物看护机器人，该宠物看护机器人具有定时为宠物喂食、喂水的功能，代替人来带着宠物到室外散步的功能；不但节约了人力成本，还节省了时间成本，起到促进人类文明进步的作用。

【附图说明】

图1为本发明一个实施例中宠物看护机器人的系统结构示意图。

图2为本发明一个实施例中宠物看护机器人的系统结构示意图。

附图标记说明：

1、轮式行走机构；

2、安全避障传感单元；

3、投放单元；

4、位置定位单元；

11、运动控制单元；

12、行走电机驱动单元；

13、行走单元。

【具体实施方式】

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

本发明提供一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接。

所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位 置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

实施例1

请参阅图1所示，本发明实施例1提供一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构1、安全避障传感单元2、投放单元3和位置定位单元4。

其中，所述轮式行走机构1分别与所述安全避障传感单元2、投放单元3、位置定位单元4连接；所述位置定位单元4，用于获取位置信息，提供行走规划信息；所述安全避障传感单元2，用于检测周边环境信息；所述投放单元3用于食物、水投放。

所述轮式行走机构1根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

实施例2

请参阅图2所示，相比于实施例1而言，本发明实施例2提供一种宠物看护机器人，轮式行走机构1包括运动控制单元11、行走电机驱动单元12、行走单元13。

具体地，一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构1、安全避障传感单元2、投放单元3和位置定位单元4。

其中，所述轮式行走机构1包括运动控制单元11、行走电机驱动单元12、行走单元13，所述运动控制单元11分别与所述安全避障传感单元2、投放单元3、位置定位单元4连接；

所述位置定位单元4，用于获取位置信息，提供行走规划信息；所述安全避障传感单元2，用于检测周边环境信息；所述投放单元3用于食物、水投放。

所述轮式行走机构1根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走

所述运动控制单元11接收位置信息和周边环境信息生成运动信息，所述行走电机驱动单元12根据所述运动信息控制所述行走单元13，实现机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

进一步地，所述行走单元13包括两个主动轮和一个辅助轮，所述两个主动轮由行走电机驱动单元12驱动，改变两个主动轮的旋转速度和旋转方向，调整 机器人的行走方向和速度。

所述辅助轮为万向轮，用于配合主动轮行走，提供更稳定的行走，提高看护机器人的安全性。

实施例3

请参阅图1所示，相比于实施例1而言，本发明实施例3提供一种宠物看护机器人，所述安全避障传感单元2机器人，用于对机器人周边环境的检测。

具体地，一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构1、安全避障传感单元2、投放单元3和位置定位单元4。

所述轮式行走机构1分别与所述安全避障传感单元2、投放单元3、位置定位单元4连接；所述位置定位单元4，用于获取位置信息，提供行走规划信息；所述安全避障传感单元2，用于检测周边环境信息；所述投放单元3用于食物、水投放。

所述轮式行走机构1根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

其中，所述安全避障传感单元2机器人，用于对机器人周边环境的检测，当周围出现障碍物时，控制机器人躲避或停止运动。

实施例4

请参阅图2所示，本发明实施例4提供一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构1、安全避障传感单元2、投放单元3和位置定位单元4。

其中，所述轮式行走机构1包括运动控制单元11、行走电机驱动单元12、行走单元13，所述运动控制单元11分别与所述安全避障传感单元2、投放单元3、位置定位单元4连接。

所述位置定位单元4，用于获取位置信息，提供行走规划信息；所述安全避障传感单元2，用于检测周边环境信息；所述投放单元3用于食物、水投放。

所述轮式行走机构1根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走

所述运动控制单元11接收位置信息和周边环境信息生成运动信息，所述行走电机驱动单元12根据所述运动信息控制所述行走单元13，实现机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

进一步地，所述行走单元13包括两个主动轮和一个辅助轮，所述两个主动轮由行走电机驱动单元12驱动，改变两个主动轮的旋转速度和旋转方向，调整机器人的行走方向和速度。

在一些优选方案中，所述安全避障传感单元2机器人，用于对机器人周边环境的检测，当周围出现障碍物时，控制机器人躲避或停止运动。

可优选地，所述投放单元3包括电磁阀，通过电磁阀控制食物和水的投放过程。机器人行走到食物需要投放的地点后，机器人根据预先设定好的投放量投放食物。

在一些优选方案中，所述位置定位单元4包括GPS定位和激光扫描传感器。其中，GPS定位，用于户外等大范围宽广的环境；激光扫描传感器，用于室内等机器人预先设定好地图的小范围的环境。

本发明实施例的宠物看护机器人，具有定时为宠物喂食、喂水的功能，代替人来带着宠物到室外散步的功能；不但节约了人力成本，还节省了时间成本，起到促进人类文明进步的作用。

需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上上述仅为本发明型的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他 相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。