技术特征：
技术总结
本发明提供一种避障机构的液压系统及控制方法。该液压系统包括工作臂油缸和割草头油缸；割草头油缸的大腔连通第一双作用平衡阀，割草头油缸的小腔连通第二双作用平衡阀；第一双作用平衡阀和第二双作用平衡阀分别连通第一两位四通阀；工作臂油缸的大腔连通第三双作用平衡阀，工作臂油缸的小腔连通第四双作用平衡阀；第三双作用平衡阀和第四双作用平衡阀分别连通第二两位四通阀；第一两位四通阀和第二两位四通阀分别连通先导比例阀，第一两位四通阀与第二两位四通阀连通。本发明通过机电液的配合，实现对避障机构手自一体的操作。
技术研发人员：岳慧斌;顾清亚;邓晓飞
受保护的技术使用者：德迈智能装备有限公司
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.07.21