本发明涉及机械领域，具体涉及一种基于液压马达的砍树刀具。
背景技术：
随着在大规模伐树或木材加工厂等领域人力成本的提高，对自动化高的机械已经收到大部分公司和企业的青睐，目前我国的砍树工具一般为人手持工具进行作业砍树，工具对不同直径的树木不能完全满足其砍伐要求，适应性差、自动化程度低、安全性较差、人力成本较高。在木材加工厂一般对木材切割工具的外形大小有严格要求，刀具过大浪费能源、安全性不高，可能会对操作人员造成伤害。因此设计一种可以适应不同直径的、自动化程度高、体积较小，可以大幅度减小人力成本的砍树刀具对砍树和木材加工具有很重要的现实意义。
技术实现要素：
为解决现有砍树刀具存在的自动化程度低、作业难度大、安全性差等问题，本发明提供一种基于液压马达的砍树刀具
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于液压马达的砍树刀具，包括液压马达、行星轮结构和切割刀具，液压马达主动轴直接与液压马达直接输出轴同轴连接，液压马达直接输出转速较快，液压马达直接输出轴与链条主动旋转轮连接，链条主动旋转轮上有与其啮合的切割链条，切割链条上安装有用于切割木材的切割刀头。液压马达的旋转经过动力传输带动切割刀头移动对木材进行切削。液压马达主动轴上安装有行星轴主动齿轮，行星轴主动齿轮与行星主动齿轮啮合，行星轴主动齿轮和行星从动齿轮可以同时同角速度绕行星齿轮连接轴自转，由于行星输出轴齿轮是固定齿轮，所以行星轴主动齿轮和行星从动齿轮可以绕行星轮输出轴旋转，经过行星轮结构的速度转化，由行星轮输出轴输出的动力速度较慢、扭矩较大用于链条刀具旋转支架旋转进给运动，完成切割作业。
进一步的，所述动力提供是由液压马达提供的，输出旋转速度大。
进一步的，所述行星输出轴齿轮为固定齿轮，不随行星轮输出轴转动。
进一步的，所述液压马达主动轴和液压马达直接输出轴同轴连接，输出扭矩和转速相同。
进一步的，所述液压马达直接输出轴与链条主动旋转轮连接，链条主动旋转轮带动切割链条进行旋转。
进一步的，所述链条刀具旋转支架和链条支撑支架进行焊接，链条主动旋转轮和链条从动旋转轮固定在链条支撑支架上绕各自旋转轴进行旋转。
进一步的，所述装置只需改变液压马达进出有口的方向，就可以改变液压马达直接输出轴和链条刀具旋转支架的旋转方向。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明公开了一种基于液压马达的砍树刀具，包括包括液压马达、行星轮结构和切割刀具，行星轮结构包括行星轴主动齿轮、行星从动齿轮、行星输出轴齿轮、行星轮旋转支架、行星齿轮连接轴、行星主动齿轮、行星轮输出轴，行星轴主动齿轮与液压马达输出轴连接，在液压马达的带动下，使与其啮合的行星主动齿轮进行旋转，行星主动齿轮与行星从动齿轮在行星齿轮连接轴的连接下可以同角速度旋转，行星从动齿轮与行星轮输出轴连接可以在与其啮合的行星输出轴齿轮旋转，行星轮输出轴带动链条刀具旋转支架旋转，从而完成切割运动。液压马达主动轴与液压马达直接输出轴直接同轴连接，液压马达直接输出轴与链条主动旋转轮连接从而带动切割链条进行对树木进行切割。本发明提供的一种基于液压马达的砍树刀具可安装在装置砍树装置上由液压泵输出液压油带动此砍树刀具上，液压马达的动力输出分为两部分：一部分直接驱动链条主动旋转轮使切割链条运动进行切割，另一部分通过行星轮的减速转化使链条刀具旋转支架进行旋转，使刀具有进给运动，液压马达是由液压油带动的，具有过载保护、无极调速，重量轻、易于实现自动化、工作平稳、易于转向、停止、快速启动等特点，在完成切割任务时只需控制改变液压马达的输入输出方向，就可以使链条刀具旋转支架的旋转方向发生改变，通过改变液压油的进入液压马达的速度，就可以改变刀具对不同直径的树木的切割速度，适应范围广、控制简单，整个装置结构紧凑，易于安装在野外工作的车辆设备上，此装置也可以安装在其他木材切割设备上，应用前景广阔。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的后视图；
图3是本发明的去掉刀具部分的后视图；
其中，1-切割刀头；2-切割链条；3-链条刀具旋转支架；4-行星从动齿轮；5-行星齿轮连接轴；6-行星主动齿轮；7-行星轮旋转支架；8-行星轮输出轴；9-行星轴主动齿轮；10-液压马达；11-液压马达主动轴；12-行星输出轴齿轮；13-液压油进出管；14-液压马达直接输出轴；15-链条主动旋转轮；链条支撑支架(16)，17-链条从动旋转轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种基于液压马达的砍树刀具，包括液压马达、行星轮结构和切割刀具，整体结构包括切割刀头、切割链条、链条刀具旋转支架、行星从动齿轮、行星齿轮连接轴、行星主动齿轮、行星轮旋转支架、行星轮输出轴、行星轴主动齿轮、液压马达、液压马达主动轴、行星输出轴齿轮、液压油进出管、液压马达直接输出轴、链条主动旋转轮、链条支撑支架、链条从动旋转轮，装置整体由液压马达驱动，液压马达主动轴和液压马达直接输出轴同轴连接，液压马达直接输出轴与链条主动旋转轮连接，链条主动旋转轮旋转驱动切割链条旋转，切割链条上安装有切割刀头，切割链条旋转带动切割刀头移动，从而切割刀头对木材作用，进行切割。液压马达主动轴上安装有行星轴主动齿轮，因为行星输出轴齿轮为固定齿轮，所以行星从动齿轮和行星主动齿轮可以绕行星齿轮连接轴自转，并且在行星轮旋转支架与行星齿轮连接轴连接作用下，行星从动齿轮和行星主动齿轮可以绕行星轮输出轴旋转，行星轮输出轴与连接，从而由行星轮输出轴驱动链条刀具旋转支架进行进给运动，使切割连续进行。此装置只需改变输入液压马达液压油的速度，就可以改变链条刀具旋转支架和切割链条的旋转速度，改变切割扭矩，可以适应不同直径的树木。