一种红花采摘机构的制作方法

文档序号:12760282阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种红花采摘机构,由步进电机,滚珠丝杠滑台,动齿,活动机箱,收集箱,方形果球通道,机架组成。

2.其特征在于:活动机箱(9)固定在步进电机Ⅲ(5)控制的滚珠丝杠滑台Ⅲ(6)上,滚珠丝杠滑台Ⅲ(6)固定在机架(10)上,步进电机Ⅰ(3)、滚珠丝杠滑台Ⅰ(4)固定于活动机箱(9)上层钢板的下表面,步进电机Ⅱ(7)、滚珠丝杠滑台Ⅱ(8)固定于活动机箱(9)下层钢板的上表面,动齿Ⅰ(1)固定在滚珠丝杠滑台Ⅰ(4)上,动齿Ⅱ(2)固定在滚珠丝杠滑台Ⅱ(8)上。

3.工作过程如下:当红花于方形果球通道聚(12)集成五条直线时,分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿Ⅰ(1)和动齿Ⅱ(2)在步进电机Ⅰ(3)和步进电机Ⅱ(7)的控制下相对运动将花丝加紧,固定在滚珠丝杠滑台Ⅲ(6)上的活动机箱(9)在步进电机Ⅲ(5)的控制下向上移动,花丝与果球分离,在花丝被动齿Ⅰ(1)动齿Ⅱ(2)夹持的状态下,步进电机Ⅰ(3)和步进电机Ⅱ(7)控制动齿Ⅰ(1)动齿Ⅱ(2)做相同运动将花丝送至指定位置,步进电机Ⅰ(3)和步进电机Ⅱ(7)控制动齿Ⅰ(1)动齿Ⅱ(2)分离,花丝掉落至收集箱(11),完成收集,此时,步进电机Ⅲ(5)控制活动机箱(9)降落至初始高度,同时,步进电机Ⅰ(3)和步进电机Ⅱ(7)控制动齿Ⅰ(1)动齿Ⅱ(2)回到初始位置,进行新一轮的红花采收工作。

4.本发明可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采,提高工作效率,节约生产成本。

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