技术总结
一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下：当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本发明可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。
技术研发人员：曹卫彬;崔财豪;马锐;古乐乐;马晓晓;陈棒棒;牛驰;孙胃玲
受保护的技术使用者：石河子大学
文档号码：201710267960
技术研发日：2017.04.22
技术公布日：2017.06.30