刺针式秸秆捡拾打捆车的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体地说，是关于一种刺针式秸秆捡拾打捆车。

背景技术

现有玉米秸秆打包机一种是在田地里采用机械式捡拾整体秸秆粉碎，再由打包机打包。一种是在玉米收割工作中玉米采摘、秸秆粉碎一体进行，这种机械不能同时使用秸秆收集打包机。而小麦秸秆打包机打包后需要专门绳索捆绑，否则成捆后的秸秆会散落在田地里，需要二次收集，降低了工作效率。另外，现在街道、路边、沟渠树丛中树叶等杂物的收集则没有专门工具，只能靠人工打扫，由于效率低，一次收集量少，不能集中利用，只能就地掩埋，既浪费了人力又浪费了资源。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单、使用方便的刺针式秸秆捡拾打捆车。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：刺针式秸秆捡拾打捆车，包括车体、车体上的箱体，车体的车头与箱体之间设有秸秆捡拾粉碎装置，秸秆捡拾粉碎装置的出口管道中上部设有旁开门，旁开门上设有旁开阀门，出口管道在旁开门上方设有出口阀门，出口管道通过快接法兰与集料仓的进料口连接；集料仓下部设于箱体内右部定位仓的上部内，集料仓上口与箱体上部的过滤网连接，集料仓内设有刺针式压实打捆器，集料仓前后两侧设有支撑导向机构，支撑导向机构上部与刺针式压实打捆器连接，集料仓下口与成型槽连接，成型槽左侧设有快开门机构，成型槽右侧设有推料机构，成型槽下方设有顶起机构。

所述刺针式压实打捆器包括刺针，刺针上方与刺针固定板连接，刺针穿过刺针导向板，刺针下端设有打捆压实板，刺针导向板与刺针固定板之间设有顶起弹簧，顶起弹簧套于刺针上，刺针固定板上方设有起吊轴，起吊轴两端内侧设有导向轮。

所述支撑导向机构包括固定于车体底梁上的导向支架、打捆器顶起气缸，导向支架位于打捆器顶起气缸内侧，打捆器顶起气缸上端的内侧设有打捆器提起挂扣，打捆器提起挂扣上部与脱扣电磁阀连接；打捆器提起挂扣下部与起吊轴连接，所述导向轮与导向支架连接。

所述快开门机构包括快开门，快开门外壁与快开门气缸上端连接，快开门气缸下部与定位仓的外壁固定连接，定位仓左侧外壁上端设有快开门电磁阀。

所述推料机构包括位于成型槽右侧的活动推板，活动推板外壁与推板气缸连接。

所述顶起机构包括顶起气缸，顶起气缸下端固定于车体底板上，上端与成型槽下方的活动底板连接。

所述秸秆捡拾粉碎装置包括风机和粉碎机。

所述过滤网包括一级过滤网、二级过滤网，集料仓上口依次与一级过滤网、二级过滤网连接。

所述刺针式秸秆捡拾打捆车还包括plc控制系统，plc控制系统分别与秸秆捡拾粉碎装置、支撑导向机构、快开门机构、推料机构、顶起机构连接，所述刺针式秸秆捡拾打捆车的整个工作过程由plc控制，既可实现手动控制亦可实现自动控制。

所述刺针式秸秆捡拾打捆车还包括位于箱体与车体之间的自动倾翻自卸装置，能够实现箱体的自动倾翻自卸功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，维修方便；物料成捆大小可调，并减少了现有秸秆打捆器在物料成型后需要绳捆的繁琐；打捆成型的秸秆即可青储，作为饲料，又可作为燃料，提高了资源利用率；本发明能减轻环卫工人劳动强度，提高工作效率，适于广泛推广。

附图说明

图1是刺针式秸秆捡拾打捆车主视图；

图2是刺针式秸秆捡拾打捆车左视图；

图3是支撑导向机构示意图；

图4是刺针式压实打捆器以及打捆器提起挂扣图；

图5是刺针式压实打捆器打捆位置图；

图6是刺针式压实打捆器推出捆位置图；

图7是集料仓示意图；

图8是集料仓右视图。

图中，1箱体、2二级过滤网、3一级过滤网、4出口阀门、5旁开门、6秸秆捡拾粉碎装置、601出口管道、7成型槽、8活动底板、9集料仓、10起吊轴、11快开门、12快开门气缸、13快开门电磁阀、14顶起气缸、15推板气缸、16导向轮、17打捆器顶起气缸、18刺针、19刺针固定板、20脱扣电磁阀、21打捆器提起挂扣、22顶起弹簧、23刺针导向板、24打捆压实板、25车体底梁、26导向支架、27快接法兰、28车体、281车头、29活动推板、30进料口、31导向杆、32定位仓。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图8所示，刺针式秸秆捡拾打捆车，包括车体28、车体28上的箱体1，车体28的车头281与箱体1之间设有秸秆捡拾粉碎装置6，秸秆捡拾粉碎装置6的出口管道601中上部设有旁开门5，旁开门5上设有旁开阀门，出口管道601在旁开门5上方设有出口阀门4，出口管道601通过快接法兰27与集料仓9的进料口30连接；集料仓9下部设于箱体1内右部定位仓32的上部内，集料仓9上口与箱体1上部的过滤网连接，集料仓9内设有刺针式压实打捆器，集料仓9前后两侧设有支撑导向机构，支撑导向机构上部与刺针式压实打捆器连接，集料仓9下口与成型槽7连接，成型槽7左侧设有快开门机构，成型槽7右侧设有推料机构，成型槽7下方设有顶起机构。

所述刺针式压实打捆器包括刺针18，刺针18上方与刺针固定板19连接，刺针18穿过刺针导向板23，刺针18下端设有打捆压实板24，刺针导向板23与刺针固定板19之间设有顶起弹簧22，顶起弹簧22套于刺针18上，刺针固定板19上方设有起吊轴10，起吊轴10两端内侧设有导向轮16。

所述支撑导向机构包括固定于车体底梁25上的导向支架26、打捆器顶起气缸17，导向支架26位于打捆器顶起气缸17内侧，打捆器顶起气缸17上端的内侧设有打捆器提起挂扣21，打捆器提起挂扣21上部与脱扣电磁阀20连接；打捆器提起挂扣21下部与起吊轴10连接，所述导向轮16与导向支架26连接。

所述快开门机构包括快开门11，快开门11外壁与快开门气缸12上端连接，快开门气缸12下部与定位仓32的外壁固定连接，定位仓32左侧外壁上端设有快开门电磁阀13。

所述推料机构包括位于成型槽7右侧的活动推板29，活动推板29外壁与推板气缸15连接。

所述顶起机构包括顶起气缸14，顶起气缸14下端固定于车体底板上，上端与成型槽7下方的活动底板8连接。

所述秸秆捡拾粉碎装置6包括风机和粉碎机。

所述过滤网包括一级过滤网3、二级过滤网2，集料仓9上口依次与一级过滤网3、二级过滤网2连接。

所述刺针式秸秆捡拾打捆车还包括plc控制系统，plc控制系统分别与秸秆捡拾粉碎装置6、支撑导向机构、快开门机构、推料机构、顶起机构连接，所述刺针式秸秆捡拾打捆车的整个工作过程由plc控制，既可实现手动控制亦可实现自动控制。

所述刺针式秸秆捡拾打捆车还包括位于箱体1与车体28之间的自动倾翻自卸装置，能够实现箱体1的自动倾翻自卸功能。

本发明中，所述的上、下、前、后、左、右等的方位词均是以图1中的主视图为基准。

本发明中，所述自动倾翻自卸装置为液压自动倾翻自卸装置，是现有倾翻装置中的一种。

本发明中，秸秆捡拾粉碎装置6包括风机和粉碎机，动力由车体发动机提供，风机进风口连接软管，利用风机吸力吸拾散碎秸秆、树叶等杂物，送入集料仓；当树丛和草丛里面有树叶等使风机进风管无法吸拾时，打开旁开阀门、同时关闭风机出口管道上出口阀门4，这样风机出口风力通过旁开门管道吹出，把树丛、草丛里的杂物吹出；风机吸拾时旁开阀门关闭，风机出口管道阀门打开。而粉碎机的功用是当有大秸秆时，如堆在路边地头的玉米秸秆等，人工喂入粉碎机，打碎后送入集料仓9。

本发明中刺针式压实打捆器工作原理如下：当物料进入集料仓9，物料在重力作用下落到下面成型槽7中，脱扣电磁阀20使得打捆器提起挂扣21打开，停在高处的刺针式压实打捆器在重力作用下砸向处在成型槽7内的物料，打捆压实板24先接触物料，刺针18和刺针固定板19在重力作用下，克服顶起弹簧22的作用力向下运动，刺针18穿过刺针导向板23和打捆压实板24向下刺穿物料，之后在顶起弹簧22作用下将刺针18顶起。刺针18在上提过程中，刺针18上的刺钩带起物料，把被压实的物料穿成一体。如此反复完成物料打捆工作。

物料打捆工作完成后，刺针压实打捆器悬停，顶起气缸14将活动底板8顶起，即将打成捆的物料顶起一定高度；成型槽7左侧，快开门电磁阀13动作，快开门气缸12工作打开快开门11；成型槽7右侧，推板气缸15推动活动推板29动作，将成捆物料推出，由人工码在箱体内。

集料仓9前后两侧设有支撑导向机构，当刺针压实打捆器落下后，打捆器顶起气缸17带动打捆器提起挂扣21下行，当打捆器提起挂扣21碰到起吊轴10时，打捆器提起挂扣21自动挂住起吊轴10，打捆器顶起气缸17上行，将刺针压实打捆器提起，悬停一定时间后脱扣电磁阀20动作，打捆器提起挂扣21打开，刺针式压实打捆器重新落下。

当物料装满箱体1后，运到指定场地，打开快接法兰27，箱体1倾翻自卸。

本发明整个工作过程由plc控制，即可自动，也可手动。

本发明中，集料仓9左右侧壁开有导向槽，当刺针压实打捆器下落时，起吊轴10也跟随刺针压实打捆器下落，且起吊轴10在导向槽内下落。

本发明结构简单，维修方便；物料成捆大小可调，并减少了现有秸秆打捆器在物料成型后需要绳捆的繁琐；打捆成型的秸秆即可青储，作为饲料，又可作为燃料，提高了资源利用率；若应用到市区街道路边树叶、修剪后草坪清理，既能减轻环卫工人劳动强度、又能提高工作效率，适于广泛推广。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述具体实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述具体实施方式，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应落入本发明的保护范围内。