一种灌木修剪机的制作方法

技术内容

本发明涉及一种灌木修剪机。

背景技术：

随着城市建设发展，城市绿化已成为美化环境的重要任务。城市绿化中，灌木以其生命力旺盛、容易存活、造型美观和四季常绿等优点，在绿化面积中占据很大的比例。由于灌木生命力旺盛、生长迅速，因此需要定期对其进行修剪。目前一般是人工对灌木进行各种造型的修剪，成本高，效率低，且对园艺工人的技术要求比较高。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有人工修建灌木成本高、低效率的问题，提出一种率高、可对不同大小的灌木进行多种造型修剪的灌木修剪机。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种灌木修剪机，包括底板，所述的底板上安装有支架和支架调节装置；所述的支架上安装有修剪驱动装置和修剪传动装置；所述修剪驱动装置与修剪传动装置相连；所述的修剪传动装置与修剪装置相连。

所述的修剪驱动装置包括用于驱动修剪装置的刀具往复运动的第一电机和用于驱动修剪装置旋转运动的第二电机；所述的修剪传动装置包括与第一电机相连的第一小锥齿轮，与第二电机相连的第二小锥齿轮和外框；其中所述的第一电机安装在外框上，所述的第二电机安装在支架上；所述的第一小锥齿轮第一大锥齿轮啮合相连；所述的第一大锥齿轮通过轴313安装在偏心曲柄的一个孔内；所述的偏心曲柄的另一个孔与第一连杆相连；所述的第一连杆通过直线轴承与第二连杆相连；所述的第二连杆与修剪装置相连；所述第二小锥齿轮与第二大锥齿轮啮合相连；所述的第二大锥齿轮安装在外框上，所述的外框与限位架相连；所述的限位架通过平面轴承安装在支架上。

所述的支架包括竖支架和横支架；其中所述的竖支架有2套，每套所述的竖支架安装在1块底板上；所述的每套竖支架包括2根长竖支架、连接2根长竖支架顶部的第一短支架；所述的横支架包括2根长横支架、连接2根长横支架两端的第二短支架、2根高度调节杆；所述的每套竖支架中的2根长竖支架之间安装有1根高度调节杆；所述的2根高度调节杆上安装有2根长横支架；所述的2根高度调节杆上中间位置分别安装有拉环；所述的2根长横支架之间安装有安装平台；所述的安装平台上安装有修剪驱动装置上的第二电机；所述的支架调节装置包括宽度调节棘轮机构、滑轮组、高度调节棘轮机构、导向机构、卷筒和第三电机；所述的滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮；所述的第三电机、卷筒、第二定滑轮分别安装在底板上；所述的第一定滑轮安装在竖支架的第一短支架上；所述的导向机构包括横滑块、竖滑块、安装在2根长竖支架上的竖滑轨、安装在2根长横支架上的横滑轨；所述的宽度调节棘轮机构包括第一棘条、与第一棘条配合安装的第一棘爪；所述的高度调节棘轮结构包括第二棘条、与第二棘条配合安装的第二棘爪；所述的第一棘条和横滑轨固定安装在长横支架两端面向长竖支架侧；所述的第二棘条和竖滑轨固定安装在长竖支架上面向长横支架侧；所述的2根高度调节杆的下方分别安装有竖滑块和第二棘爪，所述的竖滑块对应竖滑轨位置安装，使竖滑块和竖滑轨处于间隙配合安装；所述的2根高度调节杆的上方分别安装有横滑块和第一棘爪所述的横滑块对应横滑轨位置安装，使横滑块和横滑轨处于间隙配合安装。

所述的修剪装置包括活动刀架、固定刀架、活动刀片、固定刀片、保护罩、拉杆、支撑架和修剪棘轮机构；其中所述的支撑架内安装有活动刀架和固定刀架，且所述的活动刀架位于固定刀架上方；所述的支撑架两端分别通过修剪棘轮机构、拉杆与1个保护罩相连；所述的保护罩下方安装有活动刀片和固定刀片，且所述的活动刀片位于固定刀片上方；所述的活动刀架与活动刀片相连，且所述的活动刀架为直线型活动刀架，所述的活动刀片为直线型活动刀片；所述的固定刀架与固定刀片相连，且所述的固定刀架为直线型固定刀架，所述的固定刀片为直线型固定刀片，这样就形成了直线型刀具修剪装置；所述的活动刀架中间位置安装有活动刀架凸台；所述的固定刀架上安装有2个固定刀架凸台，所述的2个固定刀架凸台穿过活动刀架且分别位于活动刀架上的活动刀架凸台的两侧；所述的2个固定刀架凸台和活动刀架凸台分别穿过支撑架后其中所述的活动刀架凸台与修剪传动装置上的第二连杆相连，其中所述的2个固定刀架凸台与修剪传动装置上的限位架相连。

所述的活动刀架上以活动刀架凸台为界其中所述活动刀架凸台左侧的活动刀架上的其中一侧边上开设有活动刀架修剪齿；所述的活动刀架凸台右侧的活动刀架上的另一侧边上也开设有活动刀架修剪齿；所述的固定刀架上也以活动刀架凸台为界其中所述活动刀架凸台左侧的固定刀架上的其中一侧边上开设有固定刀架修剪齿；所述的活动刀架凸台右侧的固定刀架上的另一侧边上也开设有固定刀架修剪齿；且所述的活动刀架修剪齿与固定刀架修剪齿对应位置安装;所述的活动刀片的一侧开设有活动刀片修剪齿，所述的固定刀片的一侧也开设有固定刀片修剪齿，且所述的活动刀片修剪齿与固定刀片修剪齿对应位置安装。

所述的活动刀架上活动刀架凸台两侧分别开设有1个固定刀架凸台安装槽，所述的活动刀架和固定刀架上相应位置均开设有2条第一滑槽，所述的第一滑槽相对应支撑架上的位置开设有第二滑槽；所述的固定刀架上第一滑槽底部边缘安装有连接块，所述的固定刀片与连接块通过圆柱销相连；所述连接块上安装有2个螺杆，所述的螺杆依次穿过活动刀架和固定刀架上的第一滑槽、支撑架上的第二滑槽后用螺母螺栓与支撑架相连；所述的活动刀架的侧边开设有活动刀片安装孔，所述的活动刀片在活动刀片安装孔处通过第三连杆与活动刀架相连；所述的活动刀片上开设有活动槽；所述的保护罩上通过螺母安装有调节螺杆，所述的调节螺杆穿过活动刀片上的活动槽与固定刀片固连；所述的保护罩上还安装有拉杆，所述的拉杆也穿过支撑架上的第二滑槽后用螺母螺栓与支撑架相连；所述支撑架上还开设有第三滑槽和第一安装孔；所述的2个固定刀架凸台依次穿过活动刀架上的固定刀架凸台安装槽、支撑架上的第一安装孔后位于支撑架上表面；所述的活动刀架凸台穿过支撑架上的第一安装孔后也位于支撑架上表面；所述的支撑架上架设有安装架，所述的安装架上安装有修剪传动装置上的限位架；所述的保护罩和支撑架上的第三滑槽之间安装有修剪棘轮机构的第三棘轮，所述的支撑架上安装有修剪棘轮机构的第三棘爪；所述的第三棘轮和第三棘爪相配合安装;所述的活动刀架凸台上开设有第二安装孔，所述的活动刀架凸台通过第二安装孔与修剪传动装置上的第二连杆相连；所述的2个固定刀架凸台上分别开设有第三安装孔；所述的2个固定刀架凸台分别通过第三安装孔与修剪传动装置上的限位架螺母螺栓相连。

所述的修剪装置包括活动刀架、固定刀架、活动刀片、固定刀片、保护罩、拉杆、支撑架和修剪棘轮机构；所述的活动刀架两端分别与1个活动刀片呈圆弧形相连；所述的固定刀架两端分别与1个固定刀片呈圆弧形相连；其中所述的活动刀架为圆弧型活动刀架，所述的活动刀片为圆弧形活动刀片；所述的固定刀架为圆弧形固定刀架，所述的固定刀片为圆弧形固定刀片；这样就形成了圆弧型刀具修剪装置；且所述的活动刀架位于固定刀架上方，所述的活动刀片位于固定刀片上方；所述的活动刀架中间位置安装有活动刀架凸台；所述的固定刀架上安装有2个固定刀架凸台，所述的2个固定刀架凸台穿过活动刀架且分别位于活动刀架上的活动刀架凸台的两侧；所述的2个固定刀架凸台两侧的上方分别安装有保护罩；所述的保护罩上方安装有支撑架，所述的支撑架通过修剪棘轮机构、拉杆与保护罩相连；所述的活动刀架凸台与修剪传动装置上的第二连杆相连；所述的2个固定刀架凸台与修剪传动装置上的限位架相连，所述的修剪传动装置上的限位架安装在支撑架上。

所述的活动刀架上以活动刀架凸台为界其中所述活动刀架凸台左侧的活动刀架上的其中一侧边上开设有活动刀架修剪齿；所述的活动刀架凸台右侧的活动刀架上的另一侧边上也开设有活动刀架修剪齿；所述的固定刀架上也以活动刀架凸台为界其中所述活动刀架凸台左侧的固定刀架上的其中一侧边上开设有固定刀架修剪齿；所述的活动刀架凸台右侧的固定刀架上的另一侧边上也开设有固定刀架修剪齿；且所述的活动刀架修剪齿与固定刀架修剪齿对应位置安装；所述的活动刀片的一侧开设有活动刀片修剪齿，所述的固定刀片的一侧也开设有固定刀片修剪齿，且所述的活动刀片修剪齿与固定刀片修剪齿对应位置安装。

所述的活动刀架上活动刀架凸台两侧分别开设有1个固定刀架凸台安装槽，所述的2个固定刀架凸台穿过活动刀架上的固定刀架凸台安装槽后位于活动刀架上表面；所述支撑架上开设有第二滑槽；所述的活动刀架两端分别开设有活动刀片安装孔，所述的活动刀片在活动刀片安装孔处通过第三连杆与活动刀架相连；所述的固定刀片通过圆柱销与固定刀架相连；所述的活动刀片上开设有活动槽；所述的保护罩上通过螺母安装有调节螺杆，所述的调节螺杆穿过活动刀片上的活动槽与固定刀片固连；所述的保护罩上还安装有拉杆，所述的拉杆穿过支撑架上的第二滑槽后用螺母螺栓与支撑架相连；所述的支撑架上安装有修剪传动装置上的限位架；所述的保护罩上安装有修剪棘轮机构的第三棘轮，所述的支撑架上安装有修剪棘轮机构的第三棘爪；所述的第三棘轮和第三棘爪相配合安装；所述的活动刀架凸台上开设有第一安装孔，所述的活动刀架凸台通过第一安装孔与修剪传动装置上的第二连杆相连；所述的2个固定刀架凸台上分别开设有第二安装孔；所述的2个固定刀架凸台分别通过第二安装孔与修剪传动装置上的限位架螺母螺栓相连。

所述的支架由标准铝合金型材通过连接角件搭建的支架。

本发明的有益效果是：1）本发明在往复运动驱动下，修剪装置的活动刀架和固定刀架间、活动刀片和固定刀片间可实现往复切割修剪运动，在旋转运动的驱动下，修剪装置整体可实现旋转运动，从而可以实现灌木三维造型的修剪工作。

2）本发明的修剪装置为模块化设计，可以整体更换，且修剪装置两侧的修剪刀具与中间的修剪刀架之间的角度可调，两侧的修剪刀具之间的距离也可调，可修剪圆锥体、锥台体、球体、椭球体等各种不同的形状。

3）本发明用于传动刀具往复运动的偏置式曲柄连杆机构输出端的连杆和活动刀架上的凸台采用螺母螺栓连接，可更换不同大小的曲柄来改变曲柄的回转半径，以适应不同的修剪行程。

4）本发明灌木修剪机的支架高度可以调节，宽度可以调节，可以对一定范围内的任意高度和宽度的灌木进行修剪。

5）本发明支架由标准铝合金型材通过连接角件、螺栓螺母等搭建成，强度高、易于加工、搭建方便，可扩展性高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中修剪驱动装置和修剪传动装置的放大示意图；

图3是图1中支架和支架调节装置的结构示意图；

图4是图3的a部放大图；

图5是实施例1中的修剪装置放大示意图；

图6是图5中去掉支撑架、限位架、保护罩、修剪棘轮机构后的b部放大图；

图7是实施例2中修剪装置放大示意图；

图8是图7中去掉支撑架、限位架、1个保护罩、1个修剪棘轮机构后的c部放大图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种灌木修剪机，包括底板6，所述的底板6上安装有支架4和支架调节装置5；所述的支架4上安装有修剪驱动装置2和修剪传动装置3；所述修剪驱动装置2与修剪传动装置3相连；所述的修剪传动装置3与修剪装置1相连。所述的支架4由标准铝合金型材通过连接角件搭建的支架。

所述的修剪驱动装置2包括用于驱动修剪装置1的刀具往复运动的第一电机21和用于驱动修剪装置1旋转运动的第二电机22；所述的修剪传动装置3包括与第一电机21相连的第一小锥齿轮311，与第二电机22相连的第二小锥齿轮321和外框323,其中第一电机21是用来驱动偏置式曲柄连杆机构做往复运动，从而使修剪装置1的刀具也做往复运动；其中所述的第一电机21安装在外框323上，所述的第二电机22安装在支架4上；所述的第一小锥齿轮311与第一大锥齿轮312啮合相连；所述的第一大锥齿轮312通过轴313安装在偏心曲柄314的一个孔内；所述的偏心曲柄314的另一个孔与第一连杆315相连；所述的第一连杆315通过直线轴承316与第二连杆317相连；所述的第二连杆317与修剪装置1相连；所述第二小锥齿轮321与第二大锥齿轮322啮合相连；所述的第二大锥齿轮322安装在外框323上，所述的外框323与限位架325相连；所述的限位架325通过平面轴承324安装在支架4上。

所述的支架4包括竖支架41和横支架42；其中所述的竖支架41有2套，每套所述的竖支架41安装在1块底板6上；所述的每套竖支架41包括2根长竖支架411、连接2根长竖支架411顶部的第一短支架412；所述的横支架42包括2根长横支架421、连接2根长横支架421两端的第二短支架424、2根高度调节杆422；所述的每套竖支架41中的2根长竖支架411之间安装有1根高度调节杆422；所述的2根高度调节杆422上安装有2根长横支架421；所述的2根高度调节杆422上中间位置分别安装有拉环423；所述的2根长横支架421之间安装有安装平台425；所述的安装平台425上安装有修剪驱动装置2上的第二电机22；所述的支架调节装置5包括宽度调节棘轮机构51、滑轮组52、高度调节棘轮机构53、导向机构54、卷筒55和第三电机56；所述的滑轮组52包括第一定滑轮521和第二定滑轮522；所述的第三电机56、卷筒55、第二定滑轮522分别安装在底板6上；所述的第一定滑轮521安装在竖支架41的第一短支架412上；所述的导向机构54包括横滑块541、竖滑块543、安装在2根长竖支架411上的竖滑轨544、安装在2根长横支架421上的横滑轨542；所述的宽度调节棘轮机构51包括第一棘条511、与第一棘条511配合安装的第一棘爪512；所述的高度调节棘轮结构53包括第二棘条531、与第二棘条531配合安装的第二棘爪532；所述的第一棘条511和横滑轨542固定安装在长横支架421两端面向长竖支架411侧；所述的第二棘条531和竖滑轨544固定安装在长竖支架411上面向长横支架421侧；所述的2根高度调节杆422的下方分别安装有竖滑块543和第二棘爪532，所述的竖滑块543对应竖滑轨544位置安装，使竖滑块543和竖滑轨544处于间隙配合安装；所述的2根高度调节杆422的上方分别安装有横滑块541和第一棘爪512，所述的横滑块541对应横滑轨542位置安装，使横滑块541和横滑轨542处于间隙配合安装。

所述的修剪装置1包括活动刀架11、固定刀架12、活动刀片13、固定刀片14、保护罩15、拉杆16、支撑架17和修剪棘轮机构18；其中所述的支撑架17内安装有活动刀架11和固定刀架12，且所述的活动刀架11位于固定刀架12上方；所述的支撑架17两端分别通过修剪棘轮机构18、拉杆16与1个保护罩15相连；所述的保护罩15下方安装有活动刀片13和固定刀片14，且所述的活动刀片13位于固定刀片14上方；所述的活动刀架11与活动刀片13相连，且所述的活动刀架11为直线型活动刀架，所述的活动刀片13为直线型活动刀片；所述的固定刀架12与固定刀片14相连，且所述的固定刀架12为直线型固定刀架，所述的固定刀片14为直线型固定刀片，这样就形成直线型刀具修剪装置；所述的活动刀架11中间位置安装有活动刀架凸台112；所述的固定刀架12上安装有2个固定刀架凸台122，所述的2个固定刀架凸台122穿过活动刀架11且分别位于活动刀架11上的活动刀架凸台112的两侧；所述的2个固定刀架凸台122和活动刀架凸台112分别穿过支撑架17后其中所述的活动刀架凸台112与灌木修剪机驱动刀具往复运动的修剪传动装置3上的第二连杆317相连，其中所述的2个固定刀架凸台22与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的修剪传动装置3上的限位架325相连。

所述的活动刀架11上以活动刀架凸台112为界其中所述活动刀架凸台112左侧的活动刀架11上的其中一侧边上开设有活动刀架修剪齿111；所述的活动刀架凸台112右侧的活动刀架11上的另一侧边上也开设有活动刀架修剪齿111；所述的固定刀架12上也以活动刀架凸台112为界其中所述活动刀架凸台112左侧的固定刀架12上的其中一侧边上开设有固定刀架修剪齿121；所述的活动刀架凸台112右侧的固定刀架12上的另一侧边上也开设有固定刀架修剪齿121；且所述的活动刀架修剪齿111与固定刀架修剪齿121对应位置安装;所述的活动刀片13的一侧开设有活动刀片修剪齿131，所述的固定刀片14的一侧也开设有固定刀片修剪齿141，且所述的活动刀片修剪齿131与固定刀片修剪齿141对应位置安装。

所述的活动刀架11上活动刀架凸台112两侧分别开设有1个固定刀架凸台安装槽117，所述的活动刀架11和固定刀架12上相应位置均开设有2条第一滑槽116，所述的第一滑槽116相对应支撑架17上的位置开设有第二滑槽172；所述的固定刀架12上第一滑槽116底部边缘安装有连接块124，所述的连接块124用于调节固定刀架12两侧固定刀片14间的距离;所述的固定刀片14与连接块124通过圆柱销相连，以便于调整固定刀片14和固定刀架12之间的角度；所述连接块124上安装有2个螺杆125，所述的螺杆125依次穿过活动刀架11和固定刀架12上的第一滑槽116、支撑架17上的第二滑槽172后用螺母螺栓与支撑架17相连；所述的活动刀架11的侧边开设有活动刀片安装孔114（其中活动刀片安装孔114可以设置多个，用于调节活动刀架11两侧的活动刀片13之间的距离。），所述的活动刀片13在活动刀片安装孔114处通过第三连杆115与活动刀架11相连，使活动刀片13与活动刀架11一起做往复运动；所述的活动刀片13上开设有活动槽132，活动槽132使活动刀片13做往复运动时不与调节螺杆151发生干涉；所述的保护罩15上通过螺母安装有调节螺杆151，所述的调节螺杆151穿过活动刀片13上的活动槽132与固定刀片14固连，从而可通过改变调节螺杆151的长度来调节固定刀片14与保护罩15间的距离，从而实现灌木修剪造型的变化；所述的保护罩15上还安装有拉杆16，所述的拉杆16也穿过支撑架17上的第二滑槽172后用螺母螺栓与支撑架17相连，第二滑槽172用于调整拉杆16的位置；所述支撑架17上还开设有第三滑槽171和第一安装孔174；所述的2个固定刀架凸台122依次穿过活动刀架11上的固定刀架凸台安装槽117、支撑架17上的第一安装孔174后位于支撑架17上表面，固定刀架凸台安装槽117使活动刀架11做往复运动时不与固定刀架凸台122发生干涉；所述的活动刀架凸台112穿过支撑架17上的第一安装孔174后也位于支撑架17上表面；所述的支撑架17上架设有安装架173，所述的安装架173上安装有灌木修剪机驱动刀具旋转运动的修剪传动装置3上的限位架325；所述的保护罩15和支撑架17上的第三滑槽171之间安装有修剪棘轮机构18的第三棘轮181，所述的支撑架17上安装有修剪棘轮机构18的第三棘爪182；所述的第三棘轮181和第三棘爪182相配合安装，所述的修剪棘轮机构18用于调节保护罩15与支撑架17之间的角度;所述的活动刀架凸台112上开设有第二安装孔113，所述的活动刀架凸台112通过第二安装孔113与灌木修剪机驱动刀具往复运动的修剪传动装置3上的第二连杆317相连，用于传递往复运动；所述的2个固定刀架凸台122上分别开设有第三安装孔123；所述的2个固定刀架凸台122分别通过第三安装孔23与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的修剪传动装置3上的限位架325螺母螺栓相连。

具体工作时，钢丝绳一端固定并缠绕于卷筒55上，另一端经过底板6上的第二定滑轮522、竖支架41顶部的第一定滑轮521后，固定于拉环423上。第三电机56通过带传动驱动卷筒55转动，卷筒55缠绕或展开钢丝绳，使竖滑块543及连接的横支架42沿着竖滑轨543上下滑动，从而提升或降落横支架42，再由高度调节棘轮机构53进行位置固定，最终实现横支架42高度调节的功能。两个竖支架41之间的宽度调节，由人工通过导向机构54的横滑块541、横滑轨542进行宽度导向调节，最后由宽度棘轮机构51的第一棘条511和第一棘爪512进行定位，实现竖支架41之间宽度调节。

所述的修剪驱动装置2和修剪传动装置3具体工作时，第一电机21转动，通过第一小锥齿轮311和第一大锥齿轮312组成的齿轮组传动给轴313，轴313带动偏心曲柄314转动，带动第一连杆315做往复运动，第一连杆315通过直线轴承316，使第二连杆317带动修剪装置1中的上活动刀架11做往复运动。其中，用于传动刀具往复运动的偏置式曲柄连杆机构输出端的第二连杆317和活动刀架11上的活动刀架凸台112采用螺母螺栓连接，可更换不同大小的曲柄来改变曲柄的回转半径，以适应不同的修剪行程。同时，第二电机22转动，通过第二小锥齿轮321和第二大锥齿轮322组成的齿轮组传动，从而带动外框323转动，外框323再带动限位架325转动，以完成整个刀具的旋转。

当第二连杆317带动修剪装置1中的活动刀架11做往复运动时，能驱动活动刀架11和活动刀片13一起做往复运动的，固定刀架12和固定刀片14不动，从而实现活动刀架11、活动刀片13和固定刀架12、固定刀片14之间的相对运动，完成二维修剪功能。同时，限位架325转动驱动整个修剪装置1逆时针旋转，完成三维修剪功能。活动刀架11上设置的若干安装孔114，可调节两侧的活动刀片13之间的距离；连接块124可调节两侧固定刀片14间的距离；固定刀片14与连接块124通过圆柱销连接，可调整固定刀片14和固定刀架12之间的角度，从而可以修剪各种具有不同锥度、不同大小的圆锥体、锥台体的三维灌木造型。

本实施例在往复运动驱动下，修剪装置的活动刀架和固定刀架间、活动刀片和固定刀片间可实现往复切割修剪运动，在旋转运动的驱动下，修剪装置整体可实现旋转运动，从而可以实现灌木三维造型的修剪工作。第二本实施例的修剪装置为模块化设计，可以整体更换，且修剪装置两侧的修剪刀具与中间的修剪刀架之间的角度可调，两侧的修剪刀具之间的距离也可调，可修剪圆锥体、锥台体等各种不同的形状。第三本实施例用于传动刀具往复运动的偏置式曲柄连杆机构输出端的连杆和活动刀架上的凸台采用螺母螺栓连接，可更换不同大小的曲柄来改变曲柄的回转半径，以适应不同的修剪行程。第四本实施例灌木修剪机的支架高度可以调节，宽度可以调节，可以对一定范围内的任意高度和宽度的灌木进行修剪。第五本实施例支架由标准铝合金型材通过连接角件、螺栓螺母等搭建成，强度高、易于加工、搭建方便，可扩展性高。

实施例2

本实施例的一种灌木修剪机，包括底板6，所述的底板6上安装有支架4和支架调节装置5；所述的支架4上安装有修剪驱动装置2和修剪传动装置3；所述修剪驱动装置2与修剪传动装置3相连；所述的修剪传动装置3与修剪装置1相连。所述的支架4由标准铝合金型材通过连接角件搭建的支架。

所述的修剪驱动装置2包括用于驱动修剪装置1的刀具往复运动的第一电机21和用于驱动修剪装置1旋转运动的第二电机22；所述的修剪传动装置3包括与第一电机21相连的第一小锥齿轮311，与第二电机22相连的第二小锥齿轮321和外框323，其中第一电机21是用来驱动偏置式曲柄连杆机构做往复运动，从而使修剪装置1的刀具也做往复运动；其中所述的第一电机21安装在外框323上，所述的第二电机22安装在支架4上；所述的第一小锥齿轮311与第一大锥齿轮312啮合相连；所述的第一大锥齿轮312通过轴313安装在偏心曲柄314的一个孔内；所述的偏心曲柄314的另一个孔与第一连杆315相连；所述的第一连杆315通过直线轴承316与第二连杆317相连；所述的第二连杆317与修剪装置1相连；所述第二小锥齿轮321与第二大锥齿轮322啮合相连；所述的第二大锥齿轮322安装在外框323上，所述的外框323与限位架325相连；所述的限位架325通过平面轴承324安装在支架4上。

所述的支架4包括竖支架41和横支架42；其中所述的竖支架41有2套，每套所述的竖支架41安装在1块底板6上；所述的每套竖支架41包括2根长竖支架411、连接2根长竖支架411顶部的第一短支架412；所述的横支架42包括2根长横支架421、连接2根长横支架421两端的第二短支架424、2根高度调节杆422；所述的每套竖支架41中的2根长竖支架411之间安装有1根高度调节杆422；所述的2根高度调节杆422上安装有2根长横支架421；所述的2根高度调节杆422上中间位置分别安装有拉环423；所述的2根长横支架421之间安装有安装平台425；所述的安装平台425上安装有修剪驱动装置2上的第二电机22；所述的支架调节装置5包括宽度调节棘轮机构51、滑轮组52、高度调节棘轮机构53、导向机构54、卷筒55和第三电机56；所述的滑轮组52包括第一定滑轮521和第二定滑轮522；所述的第三电机56、卷筒55、第二定滑轮522分别安装在底板6上；所述的第一定滑轮521安装在竖支架41的第一短支架412上；所述的导向机构54包括横滑块541、竖滑块543、安装在2根长竖支架411上的竖滑轨544、安装在2根长横支架421上的横滑轨542；所述的宽度调节棘轮机构51包括第一棘条511、与第一棘条511配合安装的第一棘爪512；所述的高度调节棘轮结构53包括第二棘条531、与第二棘条531配合安装的第二棘爪532；所述的第一棘条511和横滑轨542固定安装在长横支架421两端面向长竖支架411侧；所述的第二棘条531和竖滑轨544固定安装在长竖支架411上面向长横支架421侧；所述的2根高度调节杆422的下方分别安装有竖滑块543和第二棘爪532，所述的竖滑块543对应竖滑轨544位置安装，使竖滑块543和竖滑轨544处于间隙配合安装；所述的2根高度调节杆422的上方分别安装有横滑块541和第一棘爪512，所述的横滑块541对应横滑轨542位置安装，使横滑块541和横滑轨542处于间隙配合安装。

所述的修剪装置1包括活动刀架11、固定刀架12、活动刀片13、固定刀片14、保护罩15、拉杆16、支撑架17和修剪棘轮机构18；所述的活动刀架11两端分别与1个活动刀片13相连；所述的固定刀架12两端分别与1个固定刀片14相连；其中所述的活动刀架11为圆弧型活动刀架，所述的活动刀片13为圆弧形活动刀片；所述的固定刀架12为圆弧形固定刀架，所述的固定刀片14为圆弧形固定刀片；这样就形成了圆弧型刀具修剪装置；且所述的活动刀架11位于固定刀架12上方，所述的活动刀片13位于固定刀片14上方；所述的活动刀架11中间位置安装有活动刀架凸台112；所述的固定刀架12上安装有2个固定刀架凸台122，所述的2个固定刀架凸台122穿过活动刀架11且分别位于活动刀架11上的活动刀架凸台112的两侧；所述的2个固定刀架凸台122两侧的上方分别安装有保护罩15；所述的保护罩15上方安装有支撑架17，所述的支撑架17通过修剪棘轮机构18、拉杆16与保护罩15相连；所述的活动刀架凸台12与灌木修剪机驱动刀具往复运动的修剪传动装置3上的第二连杆317相连；所述的2个固定刀架凸台122与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的修剪传动装置3上的限位架325相连，所述的灌木修剪机驱动刀具旋转运动的修剪传动装置3上的限位架325安装在支撑架17上。

所述的活动刀架11上以活动刀架凸台112为界其中所述活动刀架凸台112左侧的活动刀架11上的其中一侧边上开设有活动刀架修剪齿111；所述的活动刀架凸台112右侧的活动刀架11上的另一侧边上也开设有活动刀架修剪齿111；所述的固定刀架12上也以活动刀架凸台112为界其中所述活动刀架凸台112左侧的固定刀架12上的其中一侧边上开设有固定刀架修剪齿121；所述的活动刀架凸台112右侧的固定刀架12上的另一侧边上也开设有固定刀架修剪齿121；且所述的活动刀架修剪齿111与固定刀架修剪齿121对应位置安装；所述的活动刀片13的一侧开设有活动刀片修剪齿131，所述的固定刀片14的一侧也开设有固定刀片修剪齿141，且所述的活动刀片修剪齿131与固定刀片修剪齿141对应位置安装。

所述的活动刀架11上活动刀架凸台112两侧分别开设有1个固定刀架凸台安装槽117，所述的2个固定刀架凸台122穿过活动刀架11上的固定刀架凸台安装槽117后位于活动刀架11上表面，固定刀架凸台安装槽117使活动刀架11做往复运动时不与固定刀架凸台122发生干涉；所述支撑架17上开设有第二滑槽172；所述的活动刀架11两端分别开设有活动刀片安装孔（其中活动刀片安装孔可以设置多个，用于调节活动刀架11两侧的活动刀片13之间的距离。），所述的活动刀片13在活动刀片安装孔处通过第三连杆115与活动刀架11相连，使活动刀片13与活动刀架11一起做往复运动；；所述的固定刀片14通过圆柱销与固定刀架12相连，以便于调整固定刀片14和固定刀架12之间的角度；所述的活动刀片13上开设有活动槽132，活动槽132使活动刀片13做往复运动时不与调节螺杆151发生干涉；所述的保护罩15上通过螺母安装有调节螺杆151，所述的调节螺杆151穿过活动刀片13上的活动槽132与固定刀片14固连，从而可通过改变调节螺杆151的长度来调节固定刀片14与保护罩15间的距离，从而实现灌木修剪造型的变化；所述的保护罩15上还安装有拉杆16，所述的拉杆16穿过支撑架17上的第二滑槽172后用螺母螺栓与支撑架17相连，第二滑槽172用于调整拉杆16的位置；所述的支撑架17上安装有灌木修剪机驱动刀具旋转运动的修剪传动装置3上的限位架325；所述的保护罩15上安装有修剪棘轮机构18的第三棘轮181，所述的支撑架17上安装有修剪棘轮机构18的第三棘爪182；所述的第三棘轮181和第三棘爪182相配合安装，所述的修剪棘轮机构18用于调节保护罩15与支撑架17之间的角度；所述的活动刀架凸台112上开设有第一安装孔113，所述的活动刀架凸台112通过第一安装孔113与灌木修剪机驱动刀具往复运动的修剪传动装置3上的第二连杆317相连，用于传递往复运动；所述的2个固定刀架凸台22上分别开设有第二安装孔23；所述的2个固定刀架凸台22分别通过第二安装孔23与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的修剪传动装置3上的限位架325螺母螺栓相连。

具体工作时，具体工作时，钢丝绳一端固定并缠绕于卷筒55上，另一端经过底板6上的第二定滑轮522、竖支架41顶部的第一定滑轮521后，固定于拉环423上。第三电机56通过带传动驱动卷筒55转动，卷筒55缠绕或展开钢丝绳，使竖滑块543及连接的横支架42沿着竖滑轨543上下滑动，从而提升或降落横支架42，再由高度调节棘轮机构53进行位置固定，最终实现横支架42高度调节的功能。两个竖支架41之间的宽度调节，由人工通过导向机构54的横滑块541、横滑轨542进行宽度导向调节，最后由宽度棘轮机构51的第一棘条511和第一棘爪512进行定位，实现竖支架41之间宽度调节。

所述的修剪驱动装置2和修剪传动装置3具体工作时，第一电机21转动，通过第一小锥齿轮311和第一大锥齿轮312组成的齿轮组传动给轴313，轴313带动偏心曲柄314转动，带动第一连杆315做往复运动，第一连杆315通过直线轴承316，使第二连杆317带动修剪装置1中的上活动刀架11做往复运动。其中，用于传动刀具往复运动的偏置式曲柄连杆机构输出端的第二连杆317和活动刀架11上的活动刀架凸台112采用螺母螺栓连接，可更换不同大小的曲柄来改变曲柄的回转半径，以适应不同的修剪行程。同时，第二电机22转动，通过第二小锥齿轮321和第二大锥齿轮322组成的齿轮组传动，从而带动外框323转动，外框323再带动限位架325转动，以完成整个刀具的旋转。

当第二连杆317带动修剪装置1中的活动刀架11做往复运动时，驱动活动刀架11和活动刀片13一起做往复运动的，固定刀架12和固定刀片14不动，从而实现活动刀架11、活动刀片13和固定刀架12、固定刀片14之间的相对运动，完成二维修剪功能。同时，限位架325转动驱动整个修剪装置1逆时针旋转，完成三维修剪功能。固定刀片14与固定刀架12通过圆柱销连接，可调整固定刀片14和固定刀架12之间的角度，从而可以修剪各种具有不同球体、椭球体的三维灌木造型。

本实施例在往复运动驱动下，修剪装置的活动刀架和固定刀架间、活动刀片和固定刀片间可实现往复切割修剪运动，在旋转运动的驱动下，修剪装置整体可实现旋转运动，从而可以实现灌木三维造型的修剪工作。第二本实施例的修剪装置为模块化设计，可以整体更换，且修剪装置两侧的修剪刀具与中间的修剪刀架之间的角度可调，两侧的修剪刀具之间的距离也可调，可修剪球体、椭球体等各种不同的形状。第三本实施例用于传动刀具往复运动的偏置式曲柄连杆机构输出端的连杆和活动刀架上的凸台采用螺母螺栓连接，可更换不同大小的曲柄来改变曲柄的回转半径，以适应不同的修剪行程。第四本实施例灌木修剪机的支架高度可以调节，宽度可以调节，可以对一定范围内的任意高度和宽度的灌木进行修剪。第五本实施例支架由标准铝合金型材通过连接角件、螺栓螺母等搭建成，强度高、易于加工、搭建方便，可扩展性高。