技术特征：
技术总结
本发明涉及一种采棉机器人，属于农业机械技术领域。所述机器人实现棉花的无人化采摘全过程，功能包括自主移动及机器视觉引导采棉。所述机器人包括自主移动平台、视觉采棉头、棉花收集仓。自主移动平台根据GPS信息进行路径规划和实时导引，根据视觉和自动对行传感器进行路径和姿态实时调整，根据角加速度传感器和加速度传感器信息进行移动平台姿态和速度跟踪，采集任务完成或发生故障或电量、棉花采集重量达到限值时返回。视觉采棉头用机器视觉识别棉花成熟度和空间位置，采棉锭采用旋转伸出方式将棉花拧下，再缩回采集箱，由刷棉片将棉花刮下。采下的棉花由风力输送到安装在自主移动平台上的棉花收集仓。
技术研发人员：庞川
受保护的技术使用者：庞川
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.09.22