一种切割运输一体机的制作方法

本发明涉及一种农业机械，具体的说是一种切割运输一体机。

背景技术：
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一般来讲，在我国的南方，草作为一种生长在农作物附近并与农作物争夺土壤养分的植物来讲，需要农民及时对这些草进行清除，但在实际中，这些草料可以作为良好的饲料来喂养牲畜，或是转化为来进行利用。因此，应该要将草作为可回收的资源来进行收割。

技术实现要素：

现为了节约资源、提高资源的利用率，并节省人力，实现对草料的自动收割，本发明提出了一种切割运输一体机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种切割运输一体机，包括拖车体，所述拖车体右端铰接连有横板，所述横板与拖车体之间具有将二者相连的折叠设备；所述拖车体底部自下而上依次固装有收割装置、收集装置以及收集箱。

所述折叠设备包括铰接在拖车体上的液压缸，液压缸与横板铰接相连，横板的前侧、后侧均以旋转方式安装有连杆，所述连杆上端均连接有带轮；两个带轮之间设有将二者传动相连且呈x交叉状的传送带，两个连杆中的任意一个连杆连接有一号电机。

所述一号电机固装在横板上；每个连杆右端均固装有轮架，所述轮架右端均固装有底轮。

所述的收割装置包括焊接在横板下端的吊架，所述吊架下端安装有二号电机，所述二号电机连接有四叶切割刀。

所述收集装置包括焊接在横板下端的矩形板，所述矩形板在后端面的上部、下部均设有水平槽，两个水平槽之间设有外矩形槽，所述外矩形槽的内壁上设有一圈直齿，外矩形槽内部设有矩形的内滑槽，所述内滑槽上滑动安装有三号电机，所述三号电机连接有联动轴，所述联动轴后端分别通过键连接方式、轴承连接方式对应安装有中心齿轮、带动套；中心齿轮与直齿相啮合，带动套上固装有连杆，所述连杆固连有移动盒；两个水平槽上水平滑动安装有横纵板，所述横纵板上开有与带动架竖直滑动配合的竖槽。

所述移动盒的上端为敞口，移动盒下端安装有气缸，所述气缸连接有滑动安装在移动盒内的推板。

在本发明中，移动盒为两面敞口的盒体，而收集箱为单面敞口的盒体。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在自动将控制横板翻转转变工作状态的基础上，不仅可以实现对草料的自动切割，而且在切割后，通过控制移动盒沿矩形轨迹进行滑动，达到将切割后的草料进行承载并送入至收集地点，达到自动收集的效果，不仅节省人力，而且还具有节能环保效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的b-b部分剖视图；

图4为图2的a-a部分剖视图；

图5为图4的i处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种切割运输一体机，包括拖车体1，所述拖车体1右端铰接连有横板2，所述横板2与拖车体1之间具有将二者相连的折叠设备；所述拖车体1底部自下而上依次固装有收割装置、收集装置以及收集箱3。

所述折叠设备包括铰接在拖车体1上的液压缸4，液压缸4与横板2铰接相连，横板2的前侧、后侧均以旋转方式安装有连杆5，所述连杆5上端均连接有带轮6；两个带轮6之间设有将二者传动相连且呈x交叉状的传送带7，两个连杆5中的任意一个连杆5连接有一号电机8。

所述一号电机8固装在横板2上；每个连杆5右端均固装有轮架9，所述轮架9右端均固装有底轮10。

所述的收割装置包括焊接在横板2下端的吊架11，所述吊架11下端安装有二号电机12，所述二号电机12连接有四叶切割刀13。

所述收集装置包括焊接在横板2下端的矩形板14，所述矩形板14在后端面的上部、下部均设有水平槽141，两个水平槽141之间设有外矩形槽142，所述外矩形槽142的内壁上设有一圈直齿142a，外矩形槽142内部设有矩形的内滑槽143，所述内滑槽143上滑动安装有三号电机15，所述三号电机15连接有联动轴16，所述联动轴16后端分别通过键连接方式、轴承连接方式对应安装有中心齿轮17、带动套18；中心齿轮17与直齿142a相啮合，带动套18上固装有连杆23，所述连杆23固连有移动盒19；两个水平槽141上水平滑动安装有横纵板20，所述横纵板20上开有与带动架18竖直滑动配合的竖槽20a。

所述移动盒19的上端为敞口，移动盒19下端安装有气缸21，所述气缸21连接有滑动安装在移动盒19内的推板22。

在本发明中，移动盒19为两面敞口的盒体，而收集箱3为单面敞口的盒体。

在使用前，需将拖车体1左端与相应的车辆进行连接，通过车辆带动拖车体1移动至所需收割的草地右侧，使用时，先通过折叠设备将横板2、收割装置、收集装置以及收集箱3进行顺时针90度翻转至工作状态，具体工作方式如下：

通过一号电机8的驱动以及传送带7的传动，使得前侧的轮架9以及底轮10逆时针旋转90度，使得后侧的轮架9以及底轮10顺时针旋转90度，实施结果如图1所示，然后再通过液压缸4将横板2向后侧推移，使得横板2由竖直状态旋转成水平状态。

随后便可进行相应的草料自动收割工作，需注意的是，为了便于实施描述，以下的关于本发明关于方位关系描述均建立在图1中横板2由竖直状态旋转成水平状态的基础上。

在进行收割时，需要在通过车辆带动拖车体1在草地上自右向左进行行驶的基础上，同时启动二号电机12、三号电机15。二号电机12带动四叶切割刀13旋转，在拖车体1行驶的基础上，四叶切割刀13能够自动对草地上的杂草进行切割。

与此同时，三号电机15带动联动轴16进行恒速旋转，继而使得中心齿轮17恒速旋转，在中心齿轮17与一圈直齿142a的啮合作用下，三号电机15、联动轴16、连杆23以及移动盒19能够沿着内滑槽143的矩形轨迹进行持续滑动，并使得横纵板20能够进行上下停歇式往复滑动，横纵板20的竖槽20a与连杆23的连接方式能够保证移动盒19在移动的过程中保持稳定。当移动盒19在内滑槽143的最下方位置进行水平滑动时，能够及时承接被四叶切割刀13刚切割的杂草，当移动盒19在内滑槽143的最上方位置滑动至右极限位置并靠近收集箱3时，气缸21通过推动推板22将移动盒19内的被收割的草料全部推入至收集箱3中，完成自动收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种切割运输一体机，包括拖车体，拖车体右端铰接连有横板，横板与拖车体之间具有将二者相连的折叠设备；拖车体底部自下而上依次固装有收割装置、收集装置以及收集箱。本发明在自动将控制横板翻转转变工作状态的基础上，不仅可以实现对草料的自动切割，而且在切割后，通过控制移动盒沿矩形轨迹进行滑动，达到将切割后的草料进行承载并送入至收集地点，达到自动收集的效果，不仅节省人力，而且还具有节能环保效果。

技术研发人员：谭铁龙
受保护的技术使用者：安徽普伦智能装备有限公司
技术研发日：2017.06.24
技术公布日：2017.09.26