一种小型水肥两用双喷枪式移动喷灌机的制作方法

本发明涉及一种小型水肥两用双喷枪式移动喷灌机，适用于在农田中对作物进行可移动式喷水和喷肥。

背景技术：

随着农业的发展，农业生产的产业化和集约化的规模不断扩大，国家对商品粮、棉、油基地项目投入逐渐加大。目前，作为农业生产增产措施之一的喷灌技术正越来越受到人们的重视，其技术得到了更好的应用和推广。

小型移动喷灌机作为一种新型喷灌技术，在我国得到了大力发展。小型移动喷灌机适用于长方形地块，大面积灌溉，土地利用率高，灌水覆盖面积可达98%，洒水均匀，受风影响小，可以采用低压喷头，节省能耗，降低运行成本。中国专利第cn203492497u号公布了一种“小型便携式移动喷灌装置”，它主要解决了支架式移动喷灌劳动强度大的不足，也解决了卷盘式移动喷灌体积大、笨重，水压大等诸多问题，大大降低了移动喷灌的生产成本，提高了喷灌效率。但该结构未实现喷灌装置的自动行走功能，还局限于人力车载移动，这浪费了人力劳动。中国专利第cn104521698a号公布了一种“一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机”，该喷灌机集光、机、电一体化及太阳能高效利用技术于一身，其动力来源于清洁的太阳能，利用红外纠偏对喷灌机行走过程中的行走误差进行调节，实现机组的导航直线行走。同时，采用一种基于太阳能机械跟踪的最大功率点跟踪控制技术和基于光伏电池板固定安装的最大功率点跟踪控制技术。但是其结构复杂，电子设备操作技术要求较高，且装置费用昂贵，因此，在普通用户中不具有普适性。尤为重要的是，现有的喷灌机均只针对单介质进行喷灌（喷水和喷药），未能实现水肥两用化。因此，针对上述不足，本专利公开了一种适合农业水肥两用喷灌的小型移动喷灌机，满足了装置自动化和水肥两用化，实现了装置结构简单、操作容易、效率高等优点。

技术实现要素：

本发明的目的在于实现喷灌机的自动化和水肥两用化，使其能在田间自动行走，通过采用文丘里管装置实现了喷水和喷肥的两用性。同时，本发明实现了喷灌机的结构简单化，易于操作，且由于采用了双喷枪的结构，实现了多田同时灌溉的高效化，大大提高了喷灌效率。

为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种小型水肥两用双喷枪式移动喷灌机，包括平板，所述平板上设有自吸泵，所述自吸泵的进水端安装有进水主管，所述自吸泵的出水端安装有出水主管，所述进水主管与水渠连通，所述出水主管上依次安装有第一流量计、第一阀门和第二阀门，所述出水主管的输出端安装有喷枪。

上述方案中，所述出水主管上还并联有出水支管，所述出水支管一端连接在第一阀门和第二阀门之间，另外一端连接在出水主管的输出端，所述出水支管上安装有文丘里管，所述文丘里管上安装有进水支管，所述进水支管上依次设有第二流量计和第三阀门，所述进水支管的末端与混合化肥搅拌机连接。

上述方案中，所述自吸泵水平方向上设有电动机、电压调节器、发电机和柴油机，发电机与柴油机通过柴油机第一机轴连接。

上述方案中，所述平板的下方前部安装有可固定式万向轮，所述平板的下方后部安装有两个履带式车轮，所述履带式车轮的动力轴与变速箱连接，所述变速箱与柴油机通过柴油机第二机轴连接.

上述方案中，所述柴油机与控制室电连接，所述控制室位于所述平板上。

上述方案中，所述进水主管与所述水渠之间还连接有过虑筒。

本发明的有益效果：（1）本发明试验装置结构简单，实现了喷灌机的自动行走，通过采用文丘里管装置实现了喷水和喷肥的两用化，通过采用双喷枪提高了喷灌效率。（2）通过调节喷灌机中的可固定式万向轮可实现喷灌机直线行走和曲线行走两种方式的自动喷灌。（3）通过控制室控制柴油机同时带动变速箱和自吸泵一起协调工作，使得喷灌机整体结构紧凑简单，同时也减少了动力消耗。

附图说明：

图1为本发明的小型水肥两用双喷枪式移动喷灌机整体结构示意图。

图2为本发明的抽水装置、化肥调节回路以及车轮驱动装置的连接示意图。

图3为本发明的自吸泵、柴油机、柴油机第一机轴、发电机、电压调节器和电动机连接关系示意图。

图中，1.水渠，2.过虑筒，3.进水主管，4.自吸泵，5.第一流量计，6.第一阀门，7.出水支管，8.第二阀门，9.出水主管，10.混合化肥搅拌机，11.第三阀门，12.第二流量计，13.进水支管，14.文丘里管，15.喷枪，16.控制室，17.平板，18.履带式车轮，19.柴油机，20.柴油机第二机轴，21.变速箱，22.柴油机第一机轴，23.发电机，24.电压调节器，25.电动机，26.可固定式万向轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行更详细的说明。

如图1、图2、图3所示，本实施例中的小型水肥两用双喷枪式移动喷灌机，主要包括抽水装置、化肥调节回路以及车轮驱动装置。抽水装置包括水渠1、进水主管3、自吸泵4、第一流量计5、第一阀门6、第二阀门8、出水主管9、喷枪15、柴油机19、变速箱21、发电机23、电压调节器24、电动机25；自吸泵4上装有进水主管3和出水主管9，进水主管3末端装有过虑筒2，出水主管9垂直方向上设有第一流量计5、第一阀门6、第二阀门8，水平方向上设有喷枪15；自吸泵4水平方向上设有电动机25、电压调节器24、发电机23和柴油机19，发电机23与柴油机19通过柴油机第一机轴22连接，柴油机19通过控制室16控制。

化肥调节回路包括出水支管7、混合化肥搅拌机10、第三阀门11、第二流量计12、进水支管13和文丘里管14；混合化肥搅拌机10与进水支管13相连，进水支管13垂直方向上设有第三阀门11和第二流量计12，文丘里管14与进水支管13和出水支管7相连接。

车轮驱动装置包括履带式车轮18、变速箱21、可固定式万向轮26，变速箱21与柴油机19通过柴油机第二机轴20连接，柴油机19通过控制室16控制。

小型水肥两用双喷枪式移动喷灌机工作过程为：当喷灌机实现喷水时：首先通过控制室16启动柴油机19，柴油机19通过柴油机第一机轴22带动发电机23旋转，使得发电机23产生电流，电流通过电压调节器24稳定输出给电动机25，电动机25带动自吸泵4工作，打开第一阀门6和第二阀门8，关闭第三阀门11使得自吸泵4独自运行将水渠1中的水吸入泵的进水主管3，并通过泵的出水主管9到达喷枪15进行喷水。当喷灌机实现喷肥时：在混合化肥搅拌机10中将化肥混合均匀，打开第三阀门11将混有化肥液体由进水支管13和出水支管7进入出水主管9，化肥液体在出水主管9中和清水混合均匀再由喷枪15喷出。通过调节第二阀门8的开度调节出水主管9的射流流量，以及控制化肥液体的吸上量，其中化肥液体的吸上流量值和出水主管射流流量分别由第二流量计12和第一流量计5读出，化肥的浓度将由化肥液体的吸上量与出水主管清水流量的比值确定。当喷灌机在喷水和喷肥时实现自动行走时：柴油机19通过柴油机第二机轴20带动变速箱21运行，从而驱动履带式车轮18，控制履带式车轮18按不同转速运行，从而使得喷灌机按不同速度行走。