一种生物质水稻秸秆制作肥料工艺专用自动加工设备的制作方法

本发明涉及生物质秸秆加工技术领域，特别涉及一种生物质水稻秸秆制作肥料工艺专用自动加工设备。

背景技术：

生物质能源是一种可再生能源，水稻秸秆是生物质能源的一种，水稻秸秆被充分利用之后可加工为猪饲料、肥料、工业用料、生物发电材料、沼气制作等等。在我国的农村中，基本上家家户户农田里种植许多水稻，但每年的水稻秸秆回收是一大难题，由于中国的地貌不同，许多崎岖不平的山路，地形复杂的地方使得大型水稻秸秆自动化捆扎进不去，捆扎水稻秸秆需要大量的人力来完成，人工捆扎的水稻秸秆不稳定使得捆扎后的水稻秸秆会出现崩散的问题，同时人工捆扎水稻秸秆操作复杂繁琐，不仅造成了人力的浪费，而且人工捆扎水稻秸秆的效率也不高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种生物质水稻秸秆制作肥料工艺专用自动加工设备，可以解决现有山区水稻秸秆捆扎过程中存在的需要人工捆扎水稻秸秆，人工捆扎水稻秸秆所耗时间长、水稻秸秆捆扎不均匀、人工捆扎不稳定、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现水稻秸秆自动化捆扎的功能，无需人工操作，自动化捆扎均匀、稳定的捆扎水稻秸秆，且具有操作简单、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种生物质水稻秸秆制作肥料工艺专用自动加工设备，包括底板、两个包裹成型机构、固定架和两个缠绕剪切机构，包裹成型机构对水稻秸秆起到包裹成型的作用，缠绕剪切机构对水稻秸秆起到缠绕剪切的作用，所述的底板上安装有两个包裹成型机构和固定架，固定架的下端安装有两个缠绕剪切机构，且缠绕剪切机构位于包裹成型机构的正上方，两个包裹成型机构与两个缠绕剪切机构相配合使用完成水稻秸秆的自动化捆扎工艺。

所述的包裹成型机构包括旋转扣紧支链、铰链张合支链和两个伸缩紧固支链，旋转扣紧支链下端安装在固定架侧壁上，且旋转扣紧支链位于铰链张合支链的外侧，铰链张合支链安装在底板上，两个伸缩紧固支链安装在铰链张合支链内侧的上下两侧，两个铰链张合支链同时工作，铰链张合支链上的张合电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动张合转轴进行转动，张合转轴带动上旋转模向外转动，等到水稻秸秆输送进来后，张合电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动张合转轴进行转动，张合转轴带动上旋转模向内转动，使得两个铰链张合支链的上旋转模与对应的下旋转模闭合，两个旋转扣紧支链同时工作，旋转扣紧支链上的旋转电机带动旋转安装板进行转动，使得两个扣紧块运动到能够和两个扣紧槽相配合工作的位置，然后旋转液压缸带动圆形安装板进行左右调节，使得两个扣紧块位于两个扣紧槽内，之后两个旋转扣紧支链上的两个旋转电机带动两个旋转安装板进行转动，四个伸缩紧固支链同时工作，伸缩紧固支链上的调节液压缸带动扩张模通过铰链在移动模上进行扩张运动，之后缠绕剪切机构内的缠绕线下降到能够顺利的紧贴在两个包裹成型机构内的水稻秸秆上，调节液压缸带动扩张模通过铰链在移动模上关闭，确保缠绕线夹持在两个包裹成型机构中，两个旋转扣紧支链同时工作，旋转扣紧支链上的旋转电机带动旋转安装板进行转动，等旋转电机带动旋转安装板转动五到十圈后，缠绕线缠绕在扩张模光滑的外壁上，缠绕支链上的限位调节液压缸推动限位调节二号滚轮运动，起到紧固的作用，四个伸缩紧固支链同时工作，伸缩紧固支链上的伸缩液压缸推动主动支撑板向外侧移动，此时，绷紧的缠绕线脱离扩张模光滑的外壁向包裹成型机构内的水稻秸秆上缠绕，伸缩液压缸带动主动支撑板进行左右移动，方便缠绕线在两个包裹成型机构中向两侧缠绕，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的缠绕剪切机构包括缠绕支链、可调支链、剪切支链、一号固定滑轨和二号固定滑轨，固定架上端内侧安装有一号固定滑轨，一号固定滑轨内端通过滑动配合方式安装有缠绕支链，一号固定滑轨外端通过滑动配合方式安装有可调支链，固定架上端内侧安装有二号固定滑轨，二号固定滑轨位于一号固定滑轨前端，且二号固定滑轨和一号固定滑轨平行并排布置，二号固定滑轨通过滑动配合方式安装有剪切支链，两个缠绕支链开始工作，缠绕支链上的缠绕电机带动缠绕齿轮进行移动，缠绕t型滑块在一号固定滑轨带动工型架移动到合适的位置，使得缠绕线正好在两个包裹成型机构内侧上方，旋转一号电机带动旋转滚轮进行转动，缠绕在旋转滚轮的缠绕线缠绕在限位调节一号滚轮与限位调节二号滚轮上，限位调节液压缸带动限位调节连接板进行移动对缠绕线的起到紧固的作用，两个可调支链同时工作，可调支链上的可调电机带动可调齿轮进行移动，可调滑块带动一号u型板移动到合适的位置，一号液压缸带动第一固定板进行高度调节将第一固定板升降到合适的位置，使得四个固定针可以触碰到工作中的缠绕线，微调液压缸带动第二固定板通过销轴与第一固定板相连进行角度调节，使得四个固定针可以工作中调节角度，可调液压缸带动小型固定板移动到合适的位置，使得四个固定针带动缠绕线以一定角度推送出去，剪切支链开始工作，剪切支链上的电动滑块带动圆形板移动到合适的位置，使得可调支链和剪切支链可以想配合工作，剪切液压缸带动一号t型固定板进行高度调节将一号t型固定板升降到合适的位置，推送液压缸推动推送勾，使得推送勾能够将四个固定针推送出去的缠绕线勾出，剪切气缸推动刀头，使得刀头对推送勾勾出来后的缠绕线进行左右剪切，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转扣紧支链包括旋转电机、旋转安装板、旋转液压缸、圆形安装板、两个扣紧槽和两个扣紧块，旋转电机通过电机座安装在固定架的侧壁上，旋转电机输出轴安装在旋转安装板中部上，旋转液压缸底端安装在旋转安装板上，旋转液压缸顶端通过法兰安装在圆形安装板上，圆形安装板上对称安装有两个扣紧槽，且扣紧槽呈倒立的t型结构，扣紧块位于扣紧槽内侧，且两个扣紧块与两个扣紧槽一一相配合使用，两个旋转扣紧支链同时工作，旋转扣紧支链上的旋转电机带动旋转安装板进行转动，使得两个扣紧块运动到能够和两个扣紧槽相配合工作的位置，然后旋转液压缸带动圆形安装板进行左右调节，使得两个扣紧块位于两个扣紧槽内，之后两个旋转扣紧支链上的两个旋转电机带动两个旋转安装板进行转动，具有劳动强度小，工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铰链张合支链包括上旋转模、下旋转模、带座轴承、张合转轴、从动齿轮、主动齿轮、张合块、张合电机，且张合转轴、从动齿轮、主动齿轮、张合块、张合电机的数量为二，上旋转模和下旋转模均为空心半圆柱体结构，且上旋转模和下旋转模对称安装，上旋转模和下旋转模之间通过张合转轴相连接，下旋转模下端安装在带座轴承上，带座轴承安装在底板，张合转轴外端与从动齿轮之间采用键相连接，从动齿轮上啮合有主动齿轮，张合电机输出轴上安装有主动齿轮，张合电机通过电机座安装在张合块上，张合块通过焊接的方式安装在下旋转模侧壁上，两个铰链张合支链同时工作，铰链张合支链上的张合电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动张合转轴进行转动，张合转轴带动上旋转模向外转动，等到水稻秸秆输送进来后，张合电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动张合转轴进行转动，张合转轴带动上旋转模向内转动，使得两个铰链张合支链的上旋转模与对应的下旋转模闭合，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩紧固支链包括伸缩液压缸、从动支撑板、主动支撑板、伸缩杆、移动模、扩张模、调节液压缸，位于铰链张合支链上侧伸缩紧固支链上的从动支撑板安装在上旋转模外侧壁上，位于铰链张合支链下侧伸缩紧固支链上的从动支撑板安装在下旋转模外侧壁上，伸缩液压缸的底端安装在从动支撑板的侧壁上，伸缩液压缸的顶端与主动支撑板端面之间通过法兰相连接，位于铰链张合支链上侧伸缩紧固支链上的伸缩杆安装在上旋转模和移动模之间，位于铰链张合支链下侧伸缩紧固支链上的伸缩杆安装在下旋转模和移动模之间，主动支撑板安装在移动模侧壁上，移动模为空心半圆柱体结构，扩张模外壁上通过销轴与调节液压缸的顶端相连接，主动支撑板的侧壁上通过销轴与调节液压缸的底端相连接，扩张模和移动模之间通过铰链相连接，扩张模为空心半圆台壳体结构，扩张模外壁上通过销轴与调节液压缸的顶端相连接，主动支撑板的侧壁上通过销轴与调节液压缸的底端相连接，扩张模和移动模之间通过铰链相连接，扩张模为空心半圆台壳体结构，四个伸缩紧固支链同时工作，伸缩紧固支链上的调节液压缸带动扩张模通过铰链在移动模上进行扩张运动，之后缠绕剪切机构内的缠绕线下降到能够顺利的紧贴在两个包裹成型机构内的水稻秸秆上，调节液压缸带动扩张模通过铰链在移动模上关闭，确保缠绕线夹持在两个包裹成型机构中，两个旋转扣紧支链同时工作，旋转扣紧支链上的旋转电机带动旋转安装板进行转动，等旋转电机带动旋转安装板转动五到十圈后，缠绕线缠绕在扩张模光滑的外壁上，缠绕支链上的限位调节液压缸推动限位调节二号滚轮运动，起到紧固的作用，四个伸缩紧固支链同时工作，伸缩紧固支链上的伸缩液压缸推动主动支撑板向外侧移动，此时，绷紧的缠绕线脱离扩张模光滑的外壁向包裹成型机构内的水稻秸秆上缠绕，伸缩液压缸带动主动支撑板进行左右移动，方便缠绕线在两个包裹成型机构中向两侧缠绕，伸缩杆起到辅助支撑的作用，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的缠绕支链包括直形齿条、缠绕齿轮、缠绕电机、工型架、缠绕t型滑块、固定板、旋转一号电机、旋转圆形固定板、旋转滚轮、旋转固定板、三角底座、一号固定架、限位调节一号滚轮、限位调节液压缸、限位调节连接板、限位调节二号滚轮，固定架下端安装有直形齿条，直形齿条和缠绕齿轮相啮合，缠绕齿轮和缠绕电机的输出轴相连接，缠绕电机安装在工型架侧壁上，工型架下端安装有固定板，工型架外侧壁上通过电机座安装有旋转一号电机，旋转一号电机的输出轴上安装有旋转圆形固定板，工型架上安装有旋转固定板，且旋转固定板在旋转一号电机的后方，旋转固定板和旋转圆形固定板内壁之间通过轴承安装有旋转滚轮，工型架上安装有三角底座，且三角底座位于旋转固定板与旋转圆形固定板之间，三角底座上端安装有一号固定架，一号固定架内和限位调节一号滚轮之间通过销轴相连接，固定板外侧壁上安装有限位调节液压缸，限位调节液压缸和限位调节连接板右端之间通过法兰相连接，限位调节连接板和限位调节二号滚轮之间通过销轴相连接，两个缠绕支链同时工作，缠绕支链上的缠绕电机带动缠绕齿轮在直形齿条进行转动，缠绕电机通过缠绕齿轮与直形齿条的传动方式进行转动，缠绕电机带动工型架在缠绕t型滑块在一号固定滑轨相互配合的辅助下同步运动到合适的位置，使得缠绕线正好在两个包裹成型机构内侧上方，旋转一号电机带动旋转滚轮进行转动，缠绕在旋转滚轮的缠绕线缠绕在限位调节一号滚轮与限位调节二号滚轮上，两个缠绕支链上的两个限位调节液压缸带动两个限位调节连接板进行移动对两个缠绕线的起到紧固的作用，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的可调支链包括可调齿轮、可调电机、一号u型板、一号液压缸、第一固定板、第二固定板、可调滑块、微调液压缸、可调液压缸、小型固定板和四个固定针，可调齿轮与直形齿条相啮合，可调齿轮和可调电机的输出轴之间相连接，可调电机安装在一号u型板内侧，一号u型板下端上安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端和第一固定板之间通过法兰相连接，第一固定板和第二固定板之间通过铰链相连接，第一固定板的内壁上通过销轴与微调液压缸的底端相连，第二固定板的内壁上通过销轴与微调液压缸的顶端相连，第二固定板上安装有可调液压缸，可调液压缸和小型固定板之间通过法兰相连接，小型固定板沿中心轴线均匀设置有四个固定针，两个可调支链同时工作，可调支链上的可调电机带动可调齿轮在直形齿条上进行移动，可调电机通过可调齿轮与直形齿条的传动方式上进行移动，可调电机带动一号u型板在可调滑块与一号固定滑轨相互配合的辅助下同步运动到合适的位置，一号液压缸带动第一固定板调节到合适的位置，使得四个固定针可以触碰到工作中的缠绕线，微调液压缸带动第二固定板通过销轴与第一固定板相连进行角度调节，使得四个固定针可以工作中调节角度，可调液压缸带动小型固定板移动到合适的位置，使得两个可调支链的固定针带动两根缠绕线进行工作，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的剪切支链包括电动滑块、支柱电机、圆形板、剪切液压缸、一号t型固定板、二号t型固定板、剪切支撑板、剪切气缸、刀头、推送液压缸、推送支撑板、推送勾，固定架上端内侧安装有电动滑块，电动滑块与支柱电机相连接，支柱电机的输出轴安装有圆形板，圆形板的下端与剪切液压缸的底端相连，剪切液压缸的顶端与一号t型固定板的上端中部相连，一号t型固定板下端与二号t型固定板上端相连，二号t型固定板下方安装有推送液压缸，推送液压缸的顶端与推送支撑板之间通过法兰相连接，推送支撑板下方安装有推送勾，二号t型固定板下端安装有剪切气缸，剪切气缸的顶端与剪切支撑板之间通过法兰相连接，剪切支撑板安装有刀头，两个剪切支链同时工作，剪切支链上的电动滑块带动圆形板移动到合适的位置，使得可调支链和剪切支链可以相互配合工作，剪切液压缸带动一号t型固定板进行高度调节将一号t型固定板升降到合适的位置，推送液压缸推动推送勾，使得推送勾能够将完成工作后的缠绕线勾出来，剪切气缸推动刀头，使得两个剪切支链上的两个刀头对缠绕线进行左右剪切，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

工作时，首先两个铰链张合支链同时工作，铰链张合支链上的张合电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动张合转轴进行转动，张合转轴带动上旋转模向外转动，等到水稻秸秆输送进来后，张合电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动张合转轴进行转动，张合转轴带动上旋转模向内转动，使得两个铰链张合支链的上旋转模与对应的下旋转模闭合，伸缩紧固支链上的调节液压缸带动扩张模通过铰链在移动模上进行扩张运动，扩张模打开，之后缠绕剪切机构上的缠绕线下降到能够顺利的紧贴在两个包裹成型机构内的水稻秸秆上，两个扩张模将缠绕线挤压在包裹成型机构内的水稻秸秆上，旋转液压缸带动圆形安装板向内侧移动使得两个扣紧块卡进两个扣紧槽内，旋转扣紧支链上的旋转电机带动旋转安装板进行转动，等旋转电机带动旋转安装板转动五到十圈后，缠绕剪切机构上缠绕支链工作，缠绕支链上的缠绕线缠绕在扩张模光滑的外壁上，缠绕支链上的限位调节液压缸推动限位调节二号滚轮运动，起到紧固的作用，伸缩紧固支链上的伸缩液压缸推动主动支撑板向外侧移动，此时，绷紧的缠绕线脱离扩张模光滑的外壁向包裹成型机构内的水稻秸秆上缠绕，然后两个包裹成型机构上的两个旋转扣紧支链开始运动，旋转扣紧支链上的旋转电机带动旋转安装板开始继续转动，伸缩液压缸带动主动支撑板进行两侧移动，缠绕剪切机构上两个缠绕支链开始向两侧移动，缠绕线向两侧开始缠绕水稻秸秆，起到捆绑的作用，等到伸缩液压缸带动主动支撑板移动到最两侧时，旋转电机带动旋转安装板停止，缠绕剪切机构上两个可调支链开始工作，可调支链上的可调电机带动可调齿轮在直形齿条上进行移动，可调电机通过可调齿轮与直形齿条的传动方式上进行移动，可调电机带动一号u型板在可调滑块与一号固定滑轨相互配合的辅助下同步运动到合适的位置，一号液压缸带动第一固定板调节到合适的位置，微调液压缸带动第二固定板通过销轴在第一固定板上进行角度调节，可调液压缸带动小型固定板工作使得四个固定针带动缠绕线向捆绑的水稻秸秆内部推动，缠绕线运动过程中，在缠绕剪切机构作用下处于绷紧状态，推送液压缸带动推送勾运动，确保推送勾能够勾住绷紧缠绕线，推送勾带动缠绕线向上运动使得缠绕线穿过缠绕的线圈，电动滑块带动圆形板移动使得可调支链合适的位置，剪切液压缸带动一号t型固定板调节到合适的位置，推送液压缸带动推送勾，确保推送勾能够将完成工作后的缠绕线勾出来，剪切气缸推动刀头对推送勾勾出来后的缠绕线进行剪切，实现了水稻秸秆自动化捆扎的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有山区水稻秸秆捆扎过程中存在的需要人工捆扎水稻秸秆，人工捆扎水稻秸秆所耗时间长、水稻秸秆捆扎不均匀、人工捆扎不稳定、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现水稻秸秆自动化捆扎的功能，无需人工操作，自动化捆扎均匀、稳定的捆扎水稻秸秆，且具有操作简单、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有包裹成型机构，旋转扣紧机构、铰链张合机构和两个伸缩紧固机构相互配合使得上旋转模和下旋转模内的水稻秸秆能迅速被包裹，同时均匀的包裹水稻秸秆，无需人工捆扎，可以自动化对水稻秸秆进行包裹，不会出现崩散的问题，无需人工操作，降低劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有缠绕剪切机构，缠绕剪切机构上有缠绕线，缠绕线经过缠绕剪切机构和包裹成型机构相互配合对包裹后的水稻秸秆进行捆绑，剪切机构对捆绑后水稻秸秆上的多余缠绕线进行剪切，整个缠绕剪切机构过程自动化，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、固定架与包裹成型机构之间的结构示意图；

图3是本发明固定架与缠绕剪切机构之间的结构示意图；

图4是本发明图1的x向局部放大图；

图5是本发明图3的y向局部放大图；

图6是本发明二号t型固定板、剪切支撑板、剪切气缸、刀头、推送液压缸、推送支撑板与推送勾之间的结构示意图；

图7是本发明固定针、可调液压缸与小型固定板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种生物质水稻秸秆制作肥料工艺专用自动加工设备，包括底板1、两个包裹成型机构3、固定架4和两个缠绕剪切机构5，包裹成型机构3对水稻秸秆起到包裹成型的作用，缠绕剪切机构5对水稻秸秆起到缠绕剪切的作用，所述的底板1上安装有两个包裹成型机构3和固定架4，固定架4的下端安装有两个缠绕剪切机构5，且缠绕剪切机构5位于包裹成型机构3的正上方，两个包裹成型机构3与两个缠绕剪切机构5相配合使用完成水稻秸秆的自动化捆扎工艺。

所述的包裹成型机构3包括旋转扣紧支链31、铰链张合支链32和两个伸缩紧固支链33，旋转扣紧支链31下端安装在固定架4侧壁上，且旋转扣紧支链31位于铰链张合支链32的外侧，铰链张合支链32安装在底板1上，两个伸缩紧固支链33安装在铰链张合支链32内侧的上下两侧，两个铰链张合支链32同时工作，铰链张合支链32上的张合电机329带动主动齿轮327转动，主动齿轮327带动从动齿轮326转动，从动齿轮326带动张合转轴325进行转动，张合转轴325带动上旋转模321向外转动，等到水稻秸秆输送进来后，张合电机329带动主动齿轮327转动，主动齿轮327带动从动齿轮326转动，从动齿轮326带动张合转轴325进行转动，张合转轴325带动上旋转模321向内转动，使得两个铰链张合支链32的上旋转模321与对应的下旋转模322闭合，两个旋转扣紧支链31同时工作，旋转扣紧支链31上的旋转电机311带动旋转安装板312进行转动，使得两个扣紧块316运动到能够和两个扣紧槽315相配合工作的位置，然后旋转液压缸313带动圆形安装板314进行左右调节，使得两个扣紧块316位于两个扣紧槽315内，之后两个旋转扣紧支链31上的两个旋转电机311带动两个旋转安装板312进行转动，四个伸缩紧固支链33同时工作，伸缩紧固支链33上的调节液压缸338带动扩张模337通过铰链在移动模336上进行扩张运动，之后缠绕剪切机构5内的缠绕线51108下降到能够顺利的紧贴在两个包裹成型机构3内的水稻秸秆上，调节液压缸338带动扩张模337通过铰链在移动模336上关闭，确保缠绕线51108夹持在两个包裹成型机构3中，两个旋转扣紧支链31同时工作，旋转扣紧支链31上的旋转电机311带动旋转安装板312进行转动，等旋转电机311带动旋转安装板312转动五到十圈后，缠绕线51108缠绕在扩张模337光滑的外壁上，缠绕支链51上的限位调节液压缸51104推动限位调节二号滚轮51107运动，起到紧固的作用，四个伸缩紧固支链33同时工作，伸缩紧固支链33上的伸缩液压缸331推动主动支撑板334向外侧移动，此时，绷紧的缠绕线51108脱离扩张模337光滑的外壁向包裹成型机构3内的水稻秸秆上缠绕，伸缩液压缸331带动主动支撑板334进行左右移动，方便缠绕线51108在两个包裹成型机构3中向两侧缠绕，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的缠绕剪切机构5包括缠绕支链51、可调支链52、剪切支链53、一号固定滑轨54和二号固定滑轨55，固定架4上端内侧安装有一号固定滑轨54，一号固定滑轨54内端通过滑动配合方式安装有缠绕支链51，一号固定滑轨54外端通过滑动配合方式安装有可调支链52，固定架4上端内侧安装有二号固定滑轨55，二号固定滑轨55位于一号固定滑轨54前端，且二号固定滑轨55和一号固定滑轨54平行并排布置，二号固定滑轨55通过滑动配合方式安装有剪切支链53，两个缠绕支链51开始工作，缠绕支链51上的缠绕电机513带动缠绕齿轮512进行移动，缠绕t型滑块515在一号固定滑轨54带动工型架514移动到合适的位置，使得缠绕线51108正好在两个包裹成型机构3内侧上方，旋转一号电机517带动旋转滚轮519进行转动，缠绕在旋转滚轮519的缠绕线51108缠绕在限位调节一号滚轮51103与限位调节二号滚轮51107上，限位调节液压缸51104带动限位调节连接板51105进行移动对缠绕线51108的起到紧固的作用，两个可调支链52同时工作，可调支链52上的可调电机523带动可调齿轮522进行移动，可调滑块528带动一号u型板524移动到合适的位置，一号液压缸525带动第一固定板526进行高度调节将第一固定板526升降到合适的位置，使得四个固定针52104可以触碰到工作中的缠绕线51108，微调液压缸52101带动第二固定板527通过销轴与第一固定板526相连进行角度调节，使得四个固定针52104可以工作中调节角度，可调液压缸52102带动小型固定板52103移动到合适的位置，使得四个固定针52104带动缠绕线51108以一定角度推送出去，剪切支链53开始工作，剪切支链53上的电动滑块531带动圆形板533移动到合适的位置，使得可调支链52和剪切支链53可以想配合工作，剪切液压缸534带动一号t型固定板535进行高度调节将一号t型固定板535升降到合适的位置，推送液压缸53102推动推送勾53104，使得推送勾53104能够将四个固定针52104推送出去的缠绕线51108勾出，剪切气缸539推动刀头53101，使得刀头53101对推送勾53104勾出来后的缠绕线51108进行左右剪切，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的旋转扣紧支链31包括旋转电机311、旋转安装板312、旋转液压缸313、圆形安装板314、两个扣紧槽315和两个扣紧块316，旋转电机311通过电机座安装在固定架4的侧壁上，旋转电机311输出轴安装在旋转安装板312中部上，旋转液压缸313底端安装在旋转安装板312上，旋转液压缸313顶端通过法兰安装在圆形安装板314上，圆形安装板314上对称安装有两个扣紧槽315，且扣紧槽315呈倒立的t型结构，扣紧块316位于扣紧槽315内侧，且两个扣紧块316与两个扣紧槽315一一相配合使用，两个旋转扣紧支链31同时工作，旋转扣紧支链31上的旋转电机311带动旋转安装板312进行转动，使得两个扣紧块316运动到能够和两个扣紧槽315相配合工作的位置，然后旋转液压缸313带动圆形安装板314进行左右调节，使得两个扣紧块316位于两个扣紧槽315内，之后两个旋转扣紧支链31上的两个旋转电机311带动两个旋转安装板312进行转动，具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的铰链张合支链32包括上旋转模321、下旋转模322、带座轴承323、张合转轴325、从动齿轮326、主动齿轮327、张合块328、张合电机329，且张合转轴325、从动齿轮326、主动齿轮327、张合块328、张合电机329的数量为二，上旋转模321和下旋转模322均为空心半圆柱体结构，且上旋转模321和下旋转模322对称安装，上旋转模321和下旋转模322之间通过张合转轴325相连接，下旋转模322下端安装在带座轴承323上，带座轴承323安装在底板1，张合转轴325外端与从动齿轮326之间采用键相连接，从动齿轮326上啮合有主动齿轮327，张合电机329输出轴上安装有主动齿轮327，张合电机329通过电机座安装在张合块328上，张合块328通过焊接的方式安装在下旋转模322侧壁上，两个铰链张合支链32同时工作，铰链张合支链32上的张合电机329带动主动齿轮327转动，主动齿轮327带动从动齿轮326转动，从动齿轮326带动张合转轴325进行转动，张合转轴325带动上旋转模321向外转动，等到水稻秸秆输送进来后，张合电机329带动主动齿轮327转动，主动齿轮327带动从动齿轮326转动，从动齿轮326带动张合转轴325进行转动，张合转轴325带动上旋转模321向内转动，使得两个铰链张合支链32的上旋转模321与对应的下旋转模322闭合，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的伸缩紧固支链33包括伸缩液压缸331、从动支撑板333、主动支撑板334、伸缩杆335、移动模336、扩张模337、调节液压缸338，位于铰链张合支链32上侧伸缩紧固支链33上的从动支撑板333安装在上旋转模321外侧壁上，位于铰链张合支链32下侧伸缩紧固支链33上的从动支撑板333安装在下旋转模322外侧壁上，伸缩液压缸331的底端安装在从动支撑板333的侧壁上，伸缩液压缸331的顶端与主动支撑板334端面之间通过法兰相连接，位于铰链张合支链32上侧伸缩紧固支链33上的伸缩杆335安装在上旋转模321和移动模336之间，位于铰链张合支链32下侧伸缩紧固支链33上的伸缩杆335安装在下旋转模322和移动模336之间，主动支撑板334安装在移动模336侧壁上，移动模336为空心半圆柱体结构，扩张模337外壁上通过销轴与调节液压缸338的顶端相连接，主动支撑板334的侧壁上通过销轴与调节液压缸338的底端相连接，扩张模337和移动模336之间通过铰链相连接，扩张模337为空心半圆台壳体结构，扩张模337外壁上通过销轴与调节液压缸338的顶端相连接，主动支撑板334的侧壁上通过销轴与调节液压缸338的底端相连接，扩张模337和移动模336之间通过铰链相连接，扩张模337为空心半圆台壳体结构，四个伸缩紧固支链33同时工作，伸缩紧固支链33上的调节液压缸338带动扩张模337通过铰链在移动模336上进行扩张运动，之后缠绕剪切机构5内的缠绕线51108下降到能够顺利的紧贴在两个包裹成型机构3内的水稻秸秆上，调节液压缸338带动扩张模337通过铰链在移动模336上关闭，确保缠绕线51108夹持在两个包裹成型机构3中，两个旋转扣紧支链31同时工作，旋转扣紧支链31上的旋转电机311带动旋转安装板312进行转动，等旋转电机311带动旋转安装板312转动五到十圈后，缠绕线51108缠绕在扩张模337光滑的外壁上，缠绕支链51上的限位调节液压缸51104推动限位调节二号滚轮51107运动，起到紧固的作用，四个伸缩紧固支链33同时工作，伸缩紧固支链33上的伸缩液压缸331推动主动支撑板334向外侧移动，此时，绷紧的缠绕线51108脱离扩张模337光滑的外壁向包裹成型机构3内的水稻秸秆上缠绕，伸缩液压缸331带动主动支撑板334进行左右移动，方便缠绕线51108在两个包裹成型机构3中向两侧缠绕，伸缩杆335起到辅助支撑的作用，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的缠绕支链51包括直形齿条511、缠绕齿轮512、缠绕电机513、工型架514、缠绕t型滑块515、固定板516、旋转一号电机517、旋转圆形固定板518、旋转滚轮519、旋转固定板5110、三角底座51101、一号固定架51102、限位调节一号滚轮51103、限位调节液压缸51104、限位调节连接板51105、限位调节二号滚轮51107，固定架4下端安装有直形齿条511，直形齿条511和缠绕齿轮512相啮合，缠绕齿轮512和缠绕电机513的输出轴相连接，缠绕电机513安装在工型架514侧壁上，工型架514下端安装有固定板516，工型架514外侧壁上通过电机座安装有旋转一号电机517，旋转一号电机517的输出轴上安装有旋转圆形固定板518，工型架514上安装有旋转固定板5110，且旋转固定板5110在旋转一号电机517的后方，旋转固定板5110和旋转圆形固定板518内壁之间通过轴承安装有旋转滚轮519，工型架514上安装有三角底座51101，且三角底座51101位于旋转固定板5110与旋转圆形固定板518之间，三角底座51101上端安装有一号固定架51102，一号固定架51102内和限位调节一号滚轮51103之间通过销轴相连接，固定板516外侧壁上安装有限位调节液压缸51104，限位调节液压缸51104和限位调节连接板51105右端之间通过法兰相连接，限位调节连接板51105和限位调节二号滚轮51107之间通过销轴相连接，两个缠绕支链51同时工作，缠绕支链51上的缠绕电机513带动缠绕齿轮512在直形齿条511进行转动，缠绕电机513通过缠绕齿轮512与直形齿条511的传动方式进行转动，缠绕电机513带动工型架514在缠绕t型滑块515在一号固定滑轨54相互配合的辅助下同步运动到合适的位置，使得缠绕线51108正好在两个包裹成型机构3内侧上方，旋转一号电机517带动旋转滚轮519进行转动，缠绕在旋转滚轮519的缠绕线51108缠绕在限位调节一号滚轮51103与限位调节二号滚轮51107上，两个缠绕支链51上的两个限位调节液压缸51104带动两个限位调节连接板51105进行移动对两个缠绕线51108的起到紧固的作用，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的可调支链52包括可调齿轮522、可调电机523、一号u型板524、一号液压缸525、第一固定板526、第二固定板527、可调滑块528、微调液压缸52101、可调液压缸52102、小型固定板52103和四个固定针52104，可调齿轮522与直形齿条511相啮合，可调齿轮522和可调电机523的输出轴之间相连接，可调电机523安装在一号u型板524内侧，一号u型板524下端上安装有一号液压缸525，一号液压缸525的顶端和第一固定板526之间通过法兰相连接，第一固定板526和第二固定板527之间通过铰链相连接，第一固定板526的内壁上通过销轴与微调液压缸52101的底端相连，第二固定板527的内壁上通过销轴与微调液压缸52101的顶端相连，第二固定板527上安装有可调液压缸52102，可调液压缸52102和小型固定板52103之间通过法兰相连接，小型固定板52103沿中心轴线均匀设置有四个固定针52104，两个可调支链52同时工作，可调支链52上的可调电机523带动可调齿轮522在直形齿条511上进行移动，可调电机523通过可调齿轮522与直形齿条511的传动方式上进行移动，可调电机523带动一号u型板524在可调滑块528与一号固定滑轨54相互配合的辅助下同步运动到合适的位置，一号液压缸525带动第一固定板526调节到合适的位置，使得四个固定针52104可以触碰到工作中的缠绕线51108，微调液压缸52101带动第二固定板527通过销轴与第一固定板526相连进行角度调节，使得四个固定针52104可以工作中调节角度，可调液压缸52102带动小型固定板52103移动到合适的位置，使得两个可调支链52的固定针52104带动两根缠绕线51108进行工作，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

所述的剪切支链53包括电动滑块531、支柱电机532、圆形板533、剪切液压缸534、一号t型固定板535、二号t型固定板536、剪切支撑板538、剪切气缸539、刀头53101、推送液压缸53102、推送支撑板53103、推送勾53104，固定架4上端内侧安装有电动滑块531，电动滑块531与支柱电机532相连接，支柱电机532的输出轴安装有圆形板533，圆形板533的下端与剪切液压缸534的底端相连，剪切液压缸534的顶端与一号t型固定板535的上端中部相连，一号t型固定板535下端与二号t型固定板536上端相连，二号t型固定板536下方安装有推送液压缸53102，推送液压缸53102的顶端与推送支撑板53103之间通过法兰相连接，推送支撑板53103下方安装有推送勾53104，二号t型固定板536下端安装有剪切气缸539，剪切气缸539的顶端与剪切支撑板538之间通过法兰相连接，剪切支撑板538安装有刀头53101，两个剪切支链53同时工作，剪切支链53上的电动滑块531带动圆形板533移动到合适的位置，使得可调支链52和剪切支链53可以相互配合工作，剪切液压缸534带动一号t型固定板535进行高度调节将一号t型固定板535升降到合适的位置，推送液压缸53102推动推送勾53104，使得推送勾53104能够将完成工作后的缠绕线51108勾出来，剪切气缸539推动刀头53101，使得两个剪切支链53上的两个刀头53101对缠绕线51108进行左右剪切，无需人工调节，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。

工作时，首先两个铰链张合支链32同时工作，铰链张合支链32上的张合电机329带动主动齿轮327转动，主动齿轮327带动从动齿轮326转动，从动齿轮326带动张合转轴325进行转动，张合转轴325带动上旋转模321向外转动，等到水稻秸秆输送进来后，张合电机329带动主动齿轮327转动，主动齿轮327带动从动齿轮326转动，从动齿轮326带动张合转轴325进行转动，张合转轴325带动上旋转模321向内转动，使得两个铰链张合支链32的上旋转模321与对应的下旋转模322闭合，伸缩紧固支链33上的调节液压缸338带动扩张模337通过铰链在移动模336上进行扩张运动，扩张模337打开，之后缠绕剪切机构5上的缠绕线51108下降到能够顺利的紧贴在两个包裹成型机构3内的水稻秸秆上，两个扩张模337将缠绕线51108挤压在包裹成型机构3内的水稻秸秆上，旋转液压缸313带动圆形安装板314向内侧移动使得两个扣紧块316卡进两个扣紧槽315内，旋转扣紧支链31上的旋转电机311带动旋转安装板312进行转动，等旋转电机311带动旋转安装板312转动五到十圈后，缠绕剪切机构5上缠绕支链51工作，缠绕支链51上的缠绕线51108缠绕在扩张模337光滑的外壁上，缠绕支链51上的限位调节液压缸51104推动限位调节二号滚轮51107运动，起到紧固的作用，伸缩紧固支链33上的伸缩液压缸331推动主动支撑板334向外侧移动，此时，绷紧的缠绕线51108脱离扩张模337光滑的外壁向包裹成型机构3内的水稻秸秆上缠绕，然后两个包裹成型机构3上的两个旋转扣紧支链31开始运动，旋转扣紧支链31上的旋转电机311带动旋转安装板312开始继续转动，伸缩液压缸331带动主动支撑板334进行两侧移动，缠绕剪切机构5上两个缠绕支链51开始向两侧移动，缠绕线51108向两侧开始缠绕水稻秸秆，起到捆绑的作用，等到伸缩液压缸331带动主动支撑板334移动到最两侧时，旋转电机311带动旋转安装板312停止，缠绕剪切机构5上两个可调支链52开始工作，可调支链52上的可调电机523带动可调齿轮522在直形齿条511上进行移动，可调电机523通过可调齿轮522与直形齿条511的传动方式上进行移动，可调电机523带动一号u型板524在可调滑块528与一号固定滑轨54相互配合的辅助下同步运动到合适的位置，一号液压缸525带动第一固定板526调节到合适的位置，微调液压缸52101带动第二固定板527通过销轴在第一固定板526上进行角度调节，可调液压缸52102带动小型固定板52103工作使得四个固定针52104带动缠绕线51108向捆绑的水稻秸秆内部推动，缠绕线51108运动过程中，在缠绕剪切机构5作用下处于绷紧状态，推送液压缸53102带动推送勾53104运动，确保推送勾53104能够勾住绷紧缠绕线51108，推送勾53104带动缠绕线51108向上运动使得缠绕线51108穿过缠绕的线圈，电动滑块531带动圆形板533移动使得可调支链52合适的位置，剪切液压缸534带动一号t型固定板535调节到合适的位置，推送液压缸53102带动推送勾53104，确保推送勾53104能够将完成工作后的缠绕线51108勾出来，剪切气缸539推动刀头53101对推送勾53104勾出来后的缠绕线51108进行剪切，实现了水稻秸秆自动化捆扎的功能，解决现有山区水稻秸秆捆扎过程中存在的需要人工捆扎水稻秸秆，人工捆扎水稻秸秆所耗时间长、水稻秸秆捆扎不均匀、人工捆扎不稳定、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了水稻秸秆自动化捆扎的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。