一种移栽机穴盘苗定位取苗装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种移栽机穴盘苗定位取苗装置。

背景技术：

育苗穴盘是一种培育幼苗的塑料制品。不论是花卉还是蔬菜，穴盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，为快捷和大批量生产提供了保证。穴盘已经成为工厂化种苗生产工艺中的一个重要器具。手工作业的大田移栽农艺过程劳动强度大、生产效率低、难以实现大面积作业。取苗是自动移栽作业的关键环节，也是影响育苗种植作业质量和效果的关键技术

现有移栽机取苗装置存在以下不足之处问题：

(1)自动化程度不高，导致移栽工作效率过低；

(2)很少能偶一次性将整个穴盘内的育苗取出，需要重复取苗，降低了取苗工作效率；

(3)取苗精度不高，容易导致育苗损伤。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种移栽机穴盘苗定位取苗装置，以解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移栽机穴盘苗定位取苗装置，包括取苗装置，所述取苗装置包括底座，所述底座上设有升降座，所述升降座上设有升降筒，所述升降筒内设有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有升降柱，所述升降柱的直径与升降筒的直径相同，所述升降柱的外壁上设有耐磨层，所述升降柱和升降气缸的长度之和大于升降筒的高度，所述升降柱的上端面设有圆形的转向座，所述转向座的中心处竖直设有转轴，所述转轴与转向座之间设有轴承，所述转轴的底部设有蜗轮，所述转向座上设有转向电机，所述转向电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的上端连接有转台，所述转台上设有支臂，所述支臂的前端向下弯折形成下臂，所述下臂的下端面设有基座，所述基座的下端面设有若干夹具座，所述夹具座上设有夹具，所述夹具的间距与所用穴盘上的孔穴间距相同，所述夹具的数量与所用穴盘上的孔穴的数量相同。

作为本发明一种有选的技术方案，所述送苗装置内设有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的上端与支臂相连，所述支撑杆与升降座的距离大于升降座与送苗传送带之间的距离，所述支撑杆的下端设有滚轮，所述滚轮的下端与地面接触。

作为本发明一种有选的技术方案，所述滚轮的轮面上设有表面光滑的弹性层，所述弹性层采用橡胶材质制成。

作为本发明一种有选的技术方案，所述取苗装置的两端分别设有送苗装置和收苗装置，所述送苗装置包括送苗传送带，所述收苗装置包括收苗传送带，所述送苗传送带和收苗传送带对称设置。

作为本发明一种有选的技术方案，所述送苗传送带上安装有送苗带，所述送苗带上设有若干送苗槽，所述送苗槽与所用穴盘的尺寸相合，所述收苗传送带上安装有收苗带，所述收苗带上设有若干收苗槽，所述收苗槽与所用穴盘的尺寸相合。

作为本发明一种有选的技术方案，所述送苗槽的间距与收苗槽的间距相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置调升降气缸、转向电机使得取苗装置能够实现自动取苗，降低了取苗作业的劳动强度，提高了移栽工作效率；

(2)本发明中夹具的间距与所用穴盘上的孔穴间距相同，夹具的数量与所用穴盘上的孔穴的数量相同，从而能够一次性将整个穴盘上的育苗取出，提高了取苗工作效率；

(3)本发明由plc控制系统协调控制，移栽速度快，位置精度较高，减少了对育苗的损伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中a的放大结构示意图；

图3为本发明的滚轮结构示意图。

图中：1-底座；2-升降座；3-升降筒；4-升降气缸；5-升降柱；6-耐磨层；7-转向座；8-转轴；9-轴承；10-蜗轮；11-转向电机；12-蜗杆；13-转台；14-支臂；15-下臂；16-基座；17-夹具座；18-夹具；19-送苗传送带；20-收苗传送带；21-送苗带；22-送苗槽；23-收苗带；24-收苗槽；25-支撑杆；26-滚轮；27-弹性层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1至图3所示，本发明提供了一种移栽机穴盘苗定位取苗装置，包括取苗装置，所述取苗装置包括底座1，所述底座1上设有升降座2，所述升降座2上设有升降筒3，所述升降筒3内设有升降气缸4，所述升降气缸4的输出端连接有升降柱5，所述升降柱5的直径与升降筒3的直径相同，所述升降柱5的外壁上设有耐磨层6，所述升降柱5和升降气缸4的长度之和大于升降筒3的高度，所述升降柱5的上端面设有圆形的转向座7，所述转向座7的中心处竖直设有转轴8，所述转轴8与转向座7之间设有轴承9，所述转轴9的底部设有蜗轮10，所述转向座7上设有转向电机11，所述转向电机11的输出轴连接有蜗杆12，所述蜗杆12通过蜗杆架固定在转向座7上，所述蜗杆12与蜗轮10啮合，所述蜗杆12的上端连接有转台13，所述转台13上设有支臂14，所述支臂14的前端向下弯折形成下臂15，所述下臂15的下端面设有基座16，所述基座16的下端面设有若干夹具座17，所述夹具座17上设有夹具18，所述夹具18的间距与所用穴盘上的孔穴间距相同，所述夹具18的数量与所用穴盘上的孔穴的数量相同。

如图1所示，在本发明中，所述送苗装置内设有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括竖直设置的支撑杆25，所述支撑杆25的上端与支臂14相连，所述支撑杆25与升降座2的距离大于升降座2与送苗传送带19之间的距离，所述支撑杆的25下端设有滚轮26，

如图1和图3所示，在本发明中，所述滚轮26的下端与地面接触，通过设置支撑杆25可以起到辅助支撑的作用，保证取苗装置的平衡性和稳定性，减少取苗装置内结构的形变，延长装置的使用寿命，通过在支撑杆25的下端设置滚轮26，随,着转台13的转动，滚轮26可以跟随转动，使得支撑杆25围绕升降柱5转动，从而使得支撑杆25能够一直保持辅助支撑的作用。

如图1和图3所示，在本发明中，所述滚轮26的轮面上设有表面光滑的弹性层27，所述弹性层27采用橡胶材质制成，通过设置弹性层27，弹性层27的表面光滑，不会影响滚轮26的转动，同时能够起到缓冲的作用，保护支撑杆25和滚轮26，延长使用寿命。

如图1所示，在本发明中，所述取苗装置的两端分别设有送苗装置和收苗装置，所述送苗装置包括送苗传送带19，所述收苗装置包括收苗传送带20，所述送苗传送带19和收苗传送带20对称设置，取苗装置从送苗传送带19上取出育苗，再将育苗放置在收苗传送带20上。

如图1所示，在本发明中，所述送苗传送带19上安装有送苗带21，所述送苗带21上设有若干送苗槽22，所述送苗槽22与所用穴盘的尺寸相合，所述收苗传送带20上安装有收苗带23，所述收苗带23上设有若干收苗槽24，所述收苗槽24与所用穴盘的尺寸相合，通过设置送苗带21，且在送苗带21上设置送苗槽22，将穴盘放置在送苗槽23上，使得取苗装置上的夹具18能够对准穴盘上的孔穴，通过设置收苗带23，且在收苗带23上设置收苗槽24，将收苗盘放置在收苗槽24内，使得取苗装置能够准确的将取出的育苗放置在收苗盘上。

如图1所示，在本发明中，所述送苗槽22的间距与收苗槽24的间距相同，保证取苗装置的取苗准确性。

需要补充说明的是，上述内容所述的升降气缸4并不做特殊限制，在本发明中，还可使用于升降气缸4功能类似的液压缸等设备进行控制。

在本发明中，升降气缸4的输出端的伸张和收缩控制夹具18的升降：升降气缸4向上伸张，带动升降柱5在升降筒3内向上运行，使得转向座7和转台13上行，最终使得夹具18上行，反之，升降气缸4输出端收缩带动夹具18下行。转向电机11驱动夹具转动：转动电机11驱动蜗杆12转动，而蜗杆12与蜗轮10啮合，使得蜗轮10和转轴8转动，从而使得转台13、支臂14和下臂15转动，最终使得夹具18转动。

使用本发明时，通过plc控制系统协调升降气缸4、转向电机11、送苗传送带19和收苗传送带20，当穴盘被送苗传送带19送至指定位置时，夹具18正好位于穴盘的上方，转向电机11、送苗传送带19停止，升降气缸4控制夹具18下行，将育苗夹住，升降气缸4再控制夹具18上行，送苗传送带19、收苗传送带20以及转向电机11运行，当收苗盘被收苗传送带20送至指定位置时，夹具18正好位于收苗盘的上方，转向电机11、收苗传送带20停止，升降气缸4控制夹具18下行，将育苗放下，升降气缸4再控制夹具18上行，收苗传送带20以及转向电机11运行，当穴盘被送苗传送带19送至指定位置时，夹具18正好位于穴盘的上方，完成整个循环过程。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明通过设置调升降气缸4、转向电机11使得取苗装置能够实现自动取苗，降低了取苗作业的劳动强度，提高了移栽工作效率；

(2)本发明中夹具18的间距与所用穴盘上的孔穴间距相同，夹具18的数量与所用穴盘上的孔穴的数量相同，从而能够一次性将整个穴盘上的育苗取出，提高了取苗工作效率；

(3)本发明由plc控制系统协调控制，移栽速度快，位置精度较高，减少了对育苗的损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。