一种梳篦式植物果实采摘器的制作方法

本发明涉及植物果实采摘技术领域，具体而言，涉及一种梳篦式植物果实采摘器。

背景技术：

在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是带刺类植物果实的采摘，如花椒、枸杞和沙棘等。目前基本靠人工采摘，既费时费力，又效率低下，历来是人们采摘果实的一大难题。

目前也有一些采收枸杞等植物果实的机械，专利200810138486.x公开了一种果实采摘器，包含由弯制的圆环、布囊、剪刀组成，弯制的圆环周沿设有两个对称小圆环，弯制的圆环上置有布囊，剪刀其一刀背设有两个对称折钩，该折钩与上述两个对称的小圆环套合，采用上述结构工作时，剪刀对植物果实的采摘可进行不同方位的调节。可对樱桃、山楂等果实进行采摘，节省了物力，提高了效率，但是对更小的植物果实如花椒、沙棘等，虽然相比较人工采摘有进步，但是效率没有得到大幅度提高，人力物力也没有得到最大节省，而且在对果实进行采摘的时候不可避免会造成部分果实掉落在地，造成浪费。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种梳篦式植物果实采摘器，能够为花椒、枸杞和沙棘等果实更小的植物提供一种省时省力且效率高，不浪费的专用采摘器。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种梳篦式植物果实采摘器，包括带底的筒型储物仓和把杆，所述把杆通过角度调节机构与筒型储物仓联接，所述筒型储物仓开口处设有梳篦式筒型爪，所述把杆为伸缩杆。

所述角度调节机构包括带有档位预配孔的档位板和弹性件，所述档位板设置在筒型储物仓上，档位板通过销轴与把杆铰接，所述弹性件设置在销轴上，所述弹性件上设有与档位预配孔配合的定位销。

所述弹性件为簧片，通过扳动簧片可以控制定位销与档位预配孔的连接状态。

所述梳篦式筒型爪的截面形状为梯形。

所述把杆上设有防滑层，避免手滑脱落。

所述防滑层为橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明公开一种梳篦式植物果实采摘器，包括带底的筒型储物仓和把杆，把杆通过角度调节机构与筒型储物仓联接，可以调整角度采摘植物果实；同时把杆为伸缩杆，可以对不同高度处的植物果实进行采摘；筒型储物仓开口处设有梳篦式筒型爪，采摘的时候将植物果实梳入筒形储物仓，且减小了果实在采摘后掉到地上造成二次工作和浪费的可能，省时省力，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明把杆结构示意图；

图3是本发明档位板结构示意图；

图4是本发明梳篦式筒型爪示意图；

图5是本发明a—a向示意图；

图6是本发明b—b向示意图；

其中：1为筒型储物仓，2为把杆，3为梳篦式筒型爪，4为档位预配孔，5为档位板，6为销轴，7为弹性件，8为定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种梳篦式植物果实采摘器，包括带底的筒型储物仓1和把杆2，把杆2通过角度调节机构与筒型储物仓1联接，筒型储物仓1开口处设有梳篦式筒型爪3，把杆2为伸缩杆。

把杆2上设有防滑层，避免手滑脱落。防滑层为橡胶层。

如图3所示，角度调节机构包括带有档位预配孔4的档位板5和弹性件7，档位板5设置在筒型储物仓1上，档位板5通过销轴6与把杆2铰接，弹性件7设置在销轴6上，弹性件7上设有与档位预配孔4配合的定位销8。

弹性件7为簧片，通过扳动簧片可以控制定位销8与档位预配孔4的连接状态，即定位销8落入档位预配孔4中。档位预配孔4至少有两个，档位预配孔4以档位板5与把杆2铰接处为圆心平均分布。通过使定位销8与不同的档位预配孔4联接，从而实现角度的调节。

如图4、5和6所示，梳篦式筒型爪3的截面形状为梯形，尖部截面形状为三角形。可以避免损伤果实外皮。

在对植物果实进行采摘的时候，利用把杆2的伸缩性能，将带底的筒形储物仓1伸到采摘果实处，利用梳篦式筒形爪3对果实进行采摘；需要调整角度时，通过扳动簧片，使簧片上的定位销8与档位预配孔4分离，通过转动筒型储物仓1，改变筒型储物仓1与把杆2之间的夹角，角度调整后，松开簧片，使簧片上的定位销8与档位预配孔4联接，从而实现角度的调整，对整株植物果实进行采摘。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及植物果实采摘技术领域，具体而言，涉及一种梳篦式植物果实采摘器；包括带底的筒型储物仓和把杆，把杆通过角度调节机构与筒型储物仓联接，实现多角度对植物果实的采摘，筒型储物仓开口处设有梳篦式筒型爪，可对花椒、沙棘等更小的或者带刺植物果实进行采摘，将果实梳入筒形储物仓中，梳篦式筒型爪的截面形状为梯形，可减少果实在采摘过程中掉到地上造成的浪费，把杆为伸缩杆，对不同高度处的植物果实进行采摘；本发明提供一种梳篦式植物果实采摘器，可以对花椒、沙棘等更小的或者带刺的植物果实进行采摘，使采摘过程中果实浪费率减少，省时省力，效率高。

技术研发人员：刘志强
受保护的技术使用者：垣曲县海晟铸钢厂
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2017.11.17