多功能鱼塘除杂装置的制作方法

本发明涉及一种多功能鱼塘除杂装置，属机电领域。

背景技术：

养殖池塘中，由于进水不慎或者鱼类自身繁殖，常常会产生一定数量的野杂鱼，野杂鱼在池塘中与主养品种争空间、争饵料、争溶氧，不产生经济价值，却影响养殖产量和经济效益。通常的方法是鱼苗放养前，抽干池水，用生石灰、强氯精等药物清塘，彻底杀灭野杂鱼、螺、水生昆虫以及细菌和寄生虫等。在进水口设置过滤网，在成鱼池或二龄以上鱼池，投放规格小于主养鱼三分之二的黑鱼、鳜鱼、革胡子鲶、黄颡鱼、大口鲶等肉食性鱼清除杂鱼、小虾。但这些方法比具有一定的局限性，操作也比较麻烦，目前市面上还没有一种多功能鱼塘除杂装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供一种多功能鱼塘除杂装置，本装置通过视频监控，利用灯光、超声波、声音吸引野杂鱼，具有重复、高效捕捉的功能。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是，一种多功能鱼塘除杂装置，其结构包括控制器、框体、框体侧板、灯光摄像座、声波座，侧板开闭装置，电缆线。

所述控制器顶盖上设有显示器，显示器下方设有调节显示器画面质量的按钮；控制器底箱内设有控制面板，控制面板上设有指示灯和各种功能的按钮；控制器底箱上还设有电源接头、信号接头。

所述框体是由12条边构成的矩形，框体顶面由细网与4条框体顶边组成，框体顶面的下方设有灯光摄像头座；所述框体的四个侧面设有粗网，粗网与4条框体竖边相连；框体底面由细网与4条框体底边组成，框体底面的上方设有声波座；

所述框体侧板由外框和细网组成；框体侧板通过铰链框体相连；所述框体侧板通与侧板开闭装置相连；所述侧板开闭装置与框体相连。

所述侧板开闭装置内设有电磁铁、滑动齿条、弹簧、齿轮副、升缩杆；所述滑动齿条通过弹簧与侧板开闭装置外壳相连；所述滑动齿条通过齿轮副与升缩杆相连；所述升缩杆上设有齿条、升缩杆孔，升缩杆孔便于升缩杆与框体侧板相连；所述侧板开闭装置外壳上还设有升缩杆扣，可与升缩杆相连。

所述控制器通过电缆线与灯光摄像头座、声波座相连；灯光摄像头座上设有摄像头、灯光，灯光分摄像头照明灯光和诱鱼照明灯光两组，灯光强弱可以调节；声波座上设有超声波发生器、扬声器，声音大小可以调节。

所述控制电路包括单片机、通信电路、电源电路、照明驱动电路、显示器驱动电路、摄像头驱动电路、超声波驱动电路、声音驱动电路、电磁铁驱动电路。

所述单片机的控制信号接口还分别同通信电路、电源电路、照明驱动电路、显示器驱动电路、摄像头驱动电路、超声波驱动电路、声音驱动电路、电磁铁驱动电路的前级信号控制端连接。

所述照明驱动电路的后级信号控制端分别同相应的灯光相连；所述显示器驱动电路的后级信号控制端分别同相应的显示器相连；所述摄像头驱动电路的后级信号控制端分别同相应的摄像头相连；所述超声波驱动电路的后级信号控制端分别同相应的超声波发生器相连；所述声音驱动电路的后级信号控制端分别同相应的扬声器相连；所述电磁铁驱动电路的后级信号控制端分别同相应的电磁铁相连。

所述电源电路回路向照明驱动电路、显示器驱动电路、摄像头驱动电路、超声波驱动电路、声音驱动电路、电磁铁驱动电路提供电源。

本发明的工作原理如下：

打开升缩杆扣，将框体侧板展开；将电缆线与控制器相连；按下显示器按钮，显示器启动；按下摄像头开关，摄像头启动；按下灯光开关，灯光启动；按下超声波开关，超声波启动；按下声音开关，播放声音；按下电磁铁开关，电磁铁产生磁力吸附滑动齿条，滑动齿条运动带动齿轮副旋转，齿轮副旋转带动升缩杆运动，升缩杆收拢使框体侧板与框体靠紧。断开电磁铁电源时，侧板开闭装置内的弹簧收缩，带动滑动齿条运动，滑动齿条运动带动齿轮副旋转，齿轮副旋转带动升缩杆运动，升缩杆升出使框体侧板展开。

由以上可知，本发明为一种多功能鱼塘除杂装置，通过灯光、超声波、声音吸引野杂鱼，从框体粗网网孔进入到框体内；通过摄像头、显示器监视框体内情况；通过电磁铁控制框体侧板闭合，利用框体侧板上的细网和框体顶面、框体底面的细网，拦截进入框体内的野杂鱼。该装置结构简单、使用方便、操作安全、工作效率高，可清除鱼塘中的野杂鱼苗。

本发明的优点：

（1）设备工作使用中不使用化学物品，不污染环境；

（2）设备维修简单、方便；

（3）操作简单、安全，省力。

附图说明

图1是本发明一种实施例的外形结构示意图；

图2是侧板开闭装置的一种实施例结构示意图（带局部剖视）；

图3是控制箱的一种实施例结构示意图；

图4是一种实施例的控制电路框图；

图5是图4中单片机的一种实施例主控芯片电路图；

图6是图4中通信电路的一种实施例电路图；

图7是图4中稳压电源电路的一种实施例电路图；

图8是图4中摄像头驱动电路的一种实施例电路图；

图9是图4中照明驱动电路的一种实施例电路图；

图10是图4中声音驱动电路的一种实施例电路图；

图11是图4中超声波驱动电路的一种实施例电路图；

图12是图4中电磁铁驱动电路的一种实施例电路图；

在附图中：

1—灯光摄像头座，2—框体，3—框体顶面，4—铰链，5—框体侧板，6—框体底面，7—声波座，8—侧板开闭装置，9—升缩杆，10—升缩杆孔，11—齿轮副，12—弹簧，13—滑动齿条，14—电磁铁，15—显示器，16—控制面板，17—控制器，18—电源接头，19—信号接头，20—升缩杆扣，21—电缆线。

具体实施方式

参见图1-图3所示，一种多功能鱼塘除杂装置，其结构包括控制器17、框体2、框体侧板5、灯光摄像座1、声波座7，侧板开闭装置8，电缆线21。

所述控制器17顶盖上设有显示器15，显示器15下方设有调节显示器画面质量的按钮；控制器17底箱内设有控制面板16，控制面板上设有指示灯和各种功能的按钮；控制器17底箱上还设有电源接头18、信号接头19。

所述框体2为矩形，框体顶面3由细网与框体顶边组成，宜选孔径为0.2～1cm×0.2～1cm的细网，框体顶面3的下方设有灯光摄像头座1；所述框体2的四个侧面设有粗网，粗网与框体竖边相连，宜选孔径为3～8cm×3～8cm的粗网；框体底面6由细网与框体底边组成，宜选孔径为0.2～1cm×0.2～1cm的细网，框体底面6的上方设有声波座7；框体材料可选木、竹、金属、塑料等复合材料。细网与粗网可选金属、塑料、尼龙等复合材料。

所述框体侧板由外框和细网组成，宜选孔径为0.2～1cm×0.2～1cm的细网；框体侧板5通过铰链框体2相连；所述框体侧板5通过侧板开闭装置8与框体2相连。由于粗网与细网用图表示时，线条较多，在本申请中附图中，没有将粗网与细网的网格用线条表示出来。本申请所述的粗网与细网，可以是常用的线网（如尼龙鱼网）、网板、网栅。

所述侧板开闭装置8内设有电磁铁14、滑动齿条13、弹簧12、齿轮副11、升缩杆9；所述滑动齿条13通过弹簧12与侧板开闭装置8外壳相连；所述滑动齿条13通过齿轮副11与升缩杆9相连；所述升缩杆上设有齿条、升缩杆孔10；所述侧板开闭装置8外壳上还设有升缩杆扣20，可与升缩杆9相连。

所述控制器17通过电缆线21与灯光摄像头座1、声波座7相连；灯光摄像头座1上设有摄像头、灯光，灯光分摄像头照明灯光和诱鱼照明灯光两组，灯光强弱可以调节；声波座7上设有超声波发生器、扬声器，声音大小可以调节；播放的声音可以是录制作好，对野杂鱼而言是“有食物吃”的信号录音。声音分高频、中频、低频三个频带，人耳能听到的声音范围在20赫兹到20000赫兹之间，而动物则可以听到20000赫兹以上的超声波，针对这一特点，选用对野杂鱼敏感的超声波。灯光分摄像头照明灯光和诱鱼照明灯光两组。

参见图4，所述控制电路包括单片机、通信电路、电源电路、照明驱动电路、显示器驱动电路、摄像头驱动电路、超声波驱动电路、声音驱动电路、电磁铁驱动电路。

所述单片机的控制信号接口还分别同通信电路、电源电路、照明驱动电路、显示器驱动电路、摄像头驱动电路、超声波驱动电路、声音驱动电路、电磁铁驱动电路的前级信号控制端连接。

所述照明驱动电路的后级信号控制端分别同相应的灯光相连；所述显示器驱动电路的后级信号控制端分别同相应的显示器相连；所述摄像头驱动电路的后级信号控制端分别同相应的摄像头相连；所述超声波驱动电路的后级信号控制端分别同相应的超声波发生器相连；所述声音驱动电路的后级信号控制端分别同相应的扬声器相连；所述电磁铁驱动电路的后级信号控制端分别同相应的电磁铁相连。

所述电源电路回路向照明驱动电路、显示器驱动电路、摄像头驱动电路、超声波驱动电路、声音驱动电路、电磁铁驱动电路提供电源。

图5是图4中单片机的一种实施例主控芯片电路图，其中u1为的主控制芯片，采用80c31单片机，属于标准的mcs-51的hcmos产品，工作电压为5v。

图6是图4中通信电路的一种实施例电路图，其中u2为el4543，是intersil公司生产的带同步编码的三路差分双绞线驱动器，可对视频同步信号进行完整的编码。

图7是图4中稳压电源电路的一种实施例电路图，为灯光、显示器、摄像头、超声波发生器、扬声器、电磁铁提供稳定的电压。

图8是图4中摄像头驱动电路的一种实施例电路图，u3采用74hc191，是4位同步加/减二进制计数器。

图9是图4中照明驱动电路的一种实施例电路图，提供两组灯光。

图10是图4中声音驱动电路的一种实施例电路图，通过电阻与单片机的io口相连。

图11是图4中超声波驱动电路的一种实施例电路图；u5采用ir2112，是ir公司生产的大功率mosfet和igbt专用集成驱动电路。该芯片具有两个独立的高低端通道，其中高端通道可采用自举电路，最高可承受500v电压。

图12是图4中电磁铁驱动电路的一种实施例电路图；tlp521为可控制的光电藕合器件，控制电磁铁闭合。

本发明的工作原理如下：

参见图1-12，打开升缩杆扣20，将框体侧板5展开；将电缆线21与控制器17相连；按下显示器15按钮，显示器15启动；按下摄像头开关，摄像头启动；按下灯光开关，灯光启动；按下超声波开关，超声波启动；按下声音开关，播放声音；按下电磁铁开关，电磁铁14产生磁力吸附滑动齿条13，滑动齿条13运动带动齿轮副11旋转，齿轮副11旋转带动升缩杆9运动，升缩杆9收拢使框体侧板5与框体2靠紧。断开电磁铁电源时，侧板开闭装置内8的弹簧12收缩，带动滑动齿条13运动，滑动齿条13运动带动齿轮副11旋转，齿轮副11旋转带动升缩杆9运动，升缩杆9升出使框体侧板5展开。