一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置的制作方法

本发明涉及农业生产设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置。

背景技术：

随着人们对绿色健康食品的关注和重视，园林业得到了迅速的发展，规模业随之逐渐扩大。在收获的季节，为了节省人力物力，人们通常借助各类工具设备对果实进行采摘。

现有的工具设备大都为爬梯和各类存储箱，但是由于爬梯十分笨重，且梯形较大，搬运十分费力，在搬运过程中，爬梯还容易打落树上的果实，而存储箱作为各种水果的存放装置，由于结构固定且单一，在存放果实时，通常将果实堆积在一起，存储箱内底部的果实通常由于受到过大的挤压力而损坏，造成现有的果实采摘设备实用性十分有限。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括底座、支撑块、平台、采摘机构、两个移动机构和两个升降机构，两个所述移动机构分别设置在底座的两侧，所述支撑块固定在底座的上方，两个所述升降机构分别设置在支撑块上方的两侧且与平台传动连接，所述采摘机构设置在平台的上方；

所述升降机构包括驱动单元和两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别设置在驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括支杆、滑块、固定块、伸缩架、第二凹口、滑环和滑杆，所述驱动单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与滑块铰接，所述固定块固定在支撑块上，所述第二凹口设置在平台上，所述滑杆的两端固定在第二凹口两侧的内壁上，所述滑环套设在第二凹口上，所述伸缩架底端的一侧与滑块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架顶端的一侧与平台铰接，所述伸缩架顶端的另一侧与滑环铰接；

所述采摘机构包括平板、座椅、扶手和存储箱，所述座椅固定在平板上，所述扶手固定在座椅上，所述扶手上设有若干控制按键，所述存储箱设置在平板的上方，所述存储箱内设有若干存储单元，所述存储单元从上而下均匀分布在存储箱的内部；

所述存储单元包括底板、斜板、背板、两个侧板、两个滑动组件、若干导轨板和若干流利条，所述流利条固定在存储箱的内部，所述底板设置在流利条的上方，所述斜板的底端固定在底板的一侧且靠近座椅，所述背板的底端固定在底板的另一侧，所述导轨板均匀分布在斜板和背板之间，两个所述侧板的底端分别固定在底板的两侧，两个所述滑动组件分别设置在底板的两侧，所述底板通过滑动组件与存储箱连接。

作为优选，为了实现设备的移动，所述平移机构包括履带和两个平移单元，两个平移单元中，其中一个平移单元通过履带与另一个平移单元传动连接，所述平移单元包括第一电机和驱动齿轮，所述第一电机固定在底座上且与驱动齿轮传动连接，所述履带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧且与驱动齿轮啮合。

作为优选，为了便于调节平板上座椅的角度对各处的果实进行采摘，所述平台内设有第一凹口，所述第一凹口内设有第二电机和第二驱动轴，所述第二电机固定在第一凹口内的底部且与第二驱动轴的底端传动连接，所述第二驱动轴的顶端固定在平板的下方。

作为优选，为了辅助支撑底板，所述第一凹口内还设有若干支撑组件，所述支撑组件均匀分布在第二电机的外侧，所述支撑组件包括支柱和钢珠，所述支柱的底端固定在第一凹口内的底部，所述钢珠设置在支柱的顶端且紧靠平板的底面。

作为优选，为了驱动伸缩架伸缩实现升降，所述驱动单元包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和移动块，所述第三电机固定在支撑块的上方且与第三驱动轴的底端传动连接，所述缓冲块设置在第三驱动轴的顶端，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在第三驱动轴上且通过支杆与滑块铰接。

作为优选，为了便于存储单元的滑动，所述滑动组件包括凸杆和凹槽，所述凹槽设置在存储箱的内壁上，所述凸杆的一端固定在底板上，所述凸杆的另一端设置在凹槽内。

作为优选，为了便于移动底板，所述底板靠近座椅的一侧设有第二把手。

作为优选，为了便于采摘时固定存储箱的位置，采摘结束后方便卸下存储箱，所述存储箱的两侧设有固定组件，所述固定组件包括套环和插杆，所述套环固定在存储箱上且套设在插杆上，所述插杆的底端固定在平板上。

作为优选，为了便于搬运存储箱，所述存储箱的两侧设有第一把手。

作为优选，为了防止采摘时工作人员的头部被树枝敲打，所述座椅的上方设有顶板。

该机械装置使用时，工作人员坐在平板上的座椅上，通过扶手上的控制按键控制设备的运行，其中由平移机构实现设备的移动，由升降机构实现平板的升降，方便工作人员对高处的果实采摘，由第二电机控制平板的转动，方便工作人员对周围的果实采摘。在平移机构内，由第一电机带动驱动齿转动，通过与履带上的从动齿作用，使履带转动，从而实现设备的移动；而在升降机构中，由驱动单元中的第三电机带动第三驱动轴转动，使套设在第三驱动轴上的移动块在竖直方向上移动，从而通过支杆带动滑块移动，改变滑块和固定块之间的距离，使伸缩架的形状发生变化，进而调节了平板上座椅的高度，方便人们对各个高度的果实进行采摘，在移动过程中将移动块调到缓冲块附近，从而增大滑块与固定块距离，使伸缩架带动平台下降，降低了底板和座椅高度，防止打落到树上的果实。该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置通过平移机构实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，在移动时通过升降机构降低平板高度，防止打落树上的果实。

工作人员在采摘到果实后，将果实放置于存储箱内。为了防止果实堆积造成果实受挤压损坏，在存储箱内设有若干存储单元，工作人员拉动第二把手，即可将底板抽出，在底板的两侧，凸杆在存储箱内壁的凹槽中滑动，从而保证底板平稳地抽出，用户将果实放置于斜板上，果实沿着斜板滚动，进入两个导轨板之间，从而方便将果实整齐有序地摆放，防止堆积造成果实损坏。当底板上的果实放满后，推动第二把手，使底板和果实进入存储箱中，此时抽出其他存储单元中的底板，用于放置果实，由于在存储箱内通过各存储单元实现分层，并在存储单元中由导轨板固定果实的放置位置，并实现隔离，防止果实堆积受挤压而损坏，进而提高了设备的实用性。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置通过平移机构实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，在移动时通过升降机构降低平板高度，防止打落树上的果实，不仅如此，在存储箱内通过各存储单元实现分层，并在存储单元中由导轨板固定果实的放置位置，并实现隔离，防止果实堆积受挤压而损坏，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置的升降机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置的采摘机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置的存储单元的结构示意图；

图中：1.底座，2.第一电机，3.驱动齿轮，4.履带，5.从动齿，6.支撑块，7.升降机构，8.平台，9.第一凹口，10.第二电机，11.第二驱动轴，12.支柱，13.钢珠，14.采摘机构，15.第三电机，16.缓冲块，17.第三驱动轴，18.移动块，19.支杆，20.滑块，21.固定块，22.伸缩架，23.第二凹口，24.滑环，25.滑杆，26.座椅，27.顶板，28.扶手，29.控制按键，30.存储箱，31.第一把手，32.套环，33.插杆，34.存储单元，35.流利条，36.凹槽，37.第二把手，38.底板，39.斜板，40.侧板，41.导轨板，42.背板，43.凸杆，44.平板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括底座1、支撑块6、平台8、采摘机构14、两个移动机构和两个升降机构7，两个所述移动机构分别设置在底座1的两侧，所述支撑块6固定在底座1的上方，两个所述升降机构7分别设置在支撑块6上方的两侧且与平台8传动连接，所述采摘机构14设置在平台8的上方；

所述升降机构7包括驱动单元和两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别设置在驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括支杆19、滑块20、固定块21、伸缩架22、第二凹口23、滑环24和滑杆25，所述驱动单元与支杆19的一端传动连接，所述支杆19的另一端与滑块20铰接，所述固定块21固定在支撑块6上，所述第二凹口23设置在平台8上，所述滑杆25的两端固定在第二凹口23两侧的内壁上，所述滑环24套设在第二凹口23上，所述伸缩架22底端的一侧与滑块20铰接，所述伸缩架22底端的另一侧与固定块21铰接，所述伸缩架22顶端的一侧与平台8铰接，所述伸缩架22顶端的另一侧与滑环24铰接；

所述采摘机构14包括平板44、座椅26、扶手28和存储箱30，所述座椅26固定在平板44上，所述扶手28固定在座椅26上，所述扶手28上设有若干控制按键29，所述存储箱30设置在平板44的上方，所述存储箱30内设有若干存储单元34，所述存储单元34从上而下均匀分布在存储箱30的内部；

所述存储单元34包括底板38、斜板39、背板42、两个侧板40、两个滑动组件、若干导轨板41和若干流利条35，所述流利条35固定在存储箱30的内部，所述底板38设置在流利条35的上方，所述斜板39的底端固定在底板38的一侧且靠近座椅26，所述背板42的底端固定在底板38的另一侧，所述导轨板41均匀分布在斜板39和背板42之间，两个所述侧板40的底端分别固定在底板38的两侧，两个所述滑动组件分别设置在底板38的两侧，所述底板38通过滑动组件与存储箱30连接。

作为优选，为了实现设备的移动，所述平移机构包括履带4和两个平移单元，两个平移单元中，其中一个平移单元通过履带4与另一个平移单元传动连接，所述平移单元包括第一电机2和驱动齿轮3，所述第一电机2固定在底座1上且与驱动齿轮3传动连接，所述履带4的内侧设有若干从动齿5，所述从动齿5均匀分布在履带4的内侧且与驱动齿轮3啮合。

作为优选，为了便于调节平板44上座椅26的角度对各处的果实进行采摘，所述平台8内设有第一凹口9，所述第一凹口9内设有第二电机10和第二驱动轴11，所述第二电机10固定在第一凹口9内的底部且与第二驱动轴11的底端传动连接，所述第二驱动轴11的顶端固定在平板44的下方。

作为优选，为了辅助支撑底板44，所述第一凹口9内还设有若干支撑组件，所述支撑组件均匀分布在第二电机10的外侧，所述支撑组件包括支柱12和钢珠13，所述支柱12的底端固定在第一凹口9内的底部，所述钢珠13设置在支柱12的顶端且紧靠平板44的底面。

作为优选，为了驱动伸缩架22伸缩实现升降，所述驱动单元包括第三电机15、缓冲块16、第三驱动轴17和移动块18，所述第三电机15固定在支撑块6的上方且与第三驱动轴17的底端传动连接，所述缓冲块16设置在第三驱动轴17的顶端，所述第三驱动轴17的外周设有外螺纹，所述移动块18套设在第三驱动轴17上且通过支杆19与滑块20铰接。

作为优选，为了便于存储单元34的滑动，所述滑动组件包括凸杆43和凹槽36，所述凹槽36设置在存储箱30的内壁上，所述凸杆43的一端固定在底板38上，所述凸杆43的另一端设置在凹槽36内。

作为优选，为了便于移动底板38，所述底板38靠近座椅26的一侧设有第二把手37。

作为优选，为了便于采摘时固定存储箱30的位置，采摘结束后方便卸下存储箱30，所述存储箱30的两侧设有固定组件，所述固定组件包括套环32和插杆33，所述套环32固定在存储箱30上且套设在插杆33上，所述插杆33的底端固定在平板44上。

作为优选，为了便于搬运存储箱30，所述存储箱30的两侧设有第一把手31。

作为优选，为了防止采摘时工作人员的头部被树枝敲打，所述座椅26的上方设有顶板27。

该机械装置使用时，工作人员坐在平板44上的座椅26上，通过扶手28上的控制按键29控制设备的运行，其中由平移机构实现设备的移动，由升降机构7实现平板44的升降，方便工作人员对高处的果实采摘，由第二电机10控制平板44的转动，方便工作人员对周围的果实采摘。在平移机构内，由第一电机2带动驱动齿3转动，通过与履带4上的从动齿5作用，使履带4转动，从而实现设备的移动；而在升降机构7中，由驱动单元中的第三电机15带动第三驱动轴17转动，使套设在第三驱动轴17上的移动块18在竖直方向上移动，从而通过支杆19带动滑块20移动，改变滑块20和固定块21之间的距离，使伸缩架22的形状发生变化，进而调节了平板44上座椅26的高度，方便人们对各个高度的果实进行采摘，在移动过程中将移动块18调到缓冲块17附近，从而增大滑块20与固定块21距离，使伸缩架22带动平台8下降，降低了底板44和座椅26高度，防止打落到树上的果实。该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置通过平移机构实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，在移动时通过升降机构7降低平板44高度，防止打落树上的果实。

工作人员在采摘到果实后，将果实放置于存储箱30内。为了防止果实堆积造成果实受挤压损坏，在存储箱30内设有若干存储单元34，工作人员拉动第二把手37，即可将底板28抽出，在底板28的两侧，凸杆43在存储箱30内壁的凹槽36中滑动，从而保证底板28平稳地抽出，用户将果实放置于斜板39上，果实沿着斜板39滚动，进入两个导轨板41之间，从而方便将果实整齐有序地摆放，防止堆积造成果实损坏。当底板28上的果实放满后，推动第二把手37，使底板28和果实进入存储箱30中，此时抽出其他存储单元34中的底板28，用于放置果实，由于在存储箱30内通过各存储单元34实现分层，并在存储单元34中由导轨板41固定果实的放置位置，并实现隔离，放置果实堆积受挤压而损坏，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置通过平移机构实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，在移动时通过升降机构7降低平板44高度，防止打落树上的果实，不仅如此，在存储箱30内通过各存储单元34实现分层，并在存储单元34中由导轨板41固定果实的放置位置，并实现隔离，防止果实堆积受挤压而损坏，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。