一种铺设种膜的种植机及其种膜铺设方法与流程

本发明属于农业种植领域，具体地说是一种铺设种膜的种植机及其种膜铺设方法。

背景技术：

国内传统的水稻种植方法是采用人工先进行水稻种子的预苗，所谓育苗就是为了让水稻种子在浇灌足够水、化肥及除草剂的田地里采用塑料罩子进行保温及保湿，能够很好地发苗成长，并等到水稻苗长出足够高时，清理水田或旱田的杂草并进行翻地，之后将田内放足够的水，再将水稻苗运送到水稻田里进行人工插秧。这种传统的种植方法一直存在很大的问题，如耗废劳动力大，种植效率低，由于人工水平的差异，导致水稻出苗率及垄距和种距的不均匀，从而影响水稻的最终产量。因为占用太多的人力及水稻种植方法造成的减产，从而直接影响农民的收入。

技术实现要素：

针对传统水稻种植方法存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种铺设种膜的种植机及其种膜铺设方法。本发明的种植机可以进行育苗时地膜的铺设，又可以同时完成田地的松土、整平及播种，不仅省去大量的人力，还可以提高生产率和农民的收入。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明铺设种膜的种植机包括机架、减速箱、减速箱输出传动机构、主动辊轴组、平顶输送链组、从动辊轴组、压地整平辊、挂膜筒轴承组、摆杆、压膜辊、卷膜筒、分播撒土板组及旋土绞笼，其中机架一侧与农机相连、由农机牵引移动，该农机的输出轴与安装在机架上的减速箱的输入轴相连；所述减速箱的一个输出端通过减速箱输出传动机构与转动安装在机架后侧的主动辊轴组相连，所述从动辊轴组转动安装在机架内，通过所述平顶输送链组与该主动辊轴组连动；所述压地整平辊、卷膜筒及压膜辊分别转动安装在旋土绞笼与分播撒土板组之间的机架上，该压地整平辊及压膜辊在铺设种膜过程中始终与地面抵接，所述旋土绞笼旋松的地面通过压地整平辊压平；所述机架的两侧均设有摆杆，两侧摆杆的一端分别铰接于机架上，另一端分别与所述压膜辊相连；所述卷膜筒位于压地整平辊与压膜辊之间，该卷膜筒的两端分别通过挂膜筒轴承组安装在机架上，卷膜筒与所述挂膜筒轴承组之间转动连接，种膜的一端缠绕在卷膜筒上，另一端通过所述压膜辊压住，所述种膜在种植机前进过程中铺设在由压地整平辊压平的地面上，种膜上的种子朝向地面；所述旋土绞笼及分播撒土板组分别安装在机架前进方向的前后两侧，减速箱的另一个输出端与转动安装在机架上的旋土绞笼相连、带动该旋土绞笼松土，旋松后的土抛到所述平顶输送链组上，由该平顶输送链组运至所述分播撒土板组上方后下落，通过该分播撒土板组分垄落到铺设在地面上的所述种膜上；

其中：所述旋土绞笼的上方设有安装在机架上、用于遮挡所述旋土铰笼向后上方抛出散土的间隙调整挡板组，该间隙调整挡板组包括挡板及调节螺栓，所述挡板的一侧的两端分别铰接于机架上，另一侧的两端均连接有调节螺栓，所述机架的两侧分别开设有弧形槽，两侧的所述调节螺栓由该弧形槽穿入、与挡板相连，通过该调节螺栓在弧形槽内的移动来调整挡板与所述平顶输送链组之间的间隙；

所述机架每侧摆杆的另一端通过弹簧与同侧的机架之间相连；

所述分播撒土板组包括底板及角板，该底板安装在机架上，在所述底板的外表面上沿长度方向均匀设置有多个角板，相邻角板之间形成向下漏土的导流槽，相邻角板之间的间距为垄距；

所述机架两侧的外端对称设有挂膜筒轴承组，该挂膜筒轴承组包括螺杆、螺母、挂钩、法兰及法兰套，该法兰的外端与所述螺杆转动连接，内端用于安装所述卷膜筒；所述挂钩的一端套设在螺杆上，另一端挂在所述机架每侧外端安装的挂销上，在所述挂钩的两侧均设有与螺杆螺纹连接的螺母，该挂钩通过两侧的螺母夹紧，两侧的所述挂膜筒轴承组上法兰套之间的距离通过所述螺母调节；

所述主动辊轴组的两端分别通过左后板组及右后板组安装在机架的后侧，该左后板组与右后板组结构相同，均包括调整螺栓、安装块及支板，所述主动辊轴组的两端分别转动安装于左后板组及右后板组中的支板的上端，左后板组及右后板组中的支板的下端均开设有螺纹孔；所述机架两侧均设有安装块、且均开设有条形孔a，每侧的安装块上均螺纹连接有调整螺栓，通过旋拧该调整螺栓调整所述左后板组及右后板组在机架上的位置，并在调整好后通过螺栓插入所述螺纹孔及条形孔a拧紧定位；

所述平顶输送链组为环形，由多个平顶链板连接而成，每个所述平顶链板的外表面上沿长度方向均设有立齿；

所述减速箱输出传动机构为链传动机构，位于机架一侧的外部，在同侧的机架上安装有对链传动机构中的滚子链进行涨紧的涨紧机构；所述涨紧机构包括涨紧板、涨紧螺栓、涨紧轴及涨紧轮，该涨紧板上开设有涨紧孔b，所述涨紧轴的一端与涨紧板相连，另一端转动连接有与滚子链相啮合的涨紧轮，所述涨紧螺栓插入条形孔b中，并在所述涨紧板位置调整好后拧紧在机架上；

所述种膜上的种子呈矩阵式排布，每个种子的布置位置的两侧均开有便于种子生长的发芽缝；

本发明铺设种膜种植机的种膜铺设方法为：

由农机驱动种植机行驶，所述减速箱驱动旋土绞笼松土，旋松后的松土层通过位于旋土绞笼后方的压地整平辊均匀整平；所述卷膜筒上的种膜在种植机行驶过程中与田地接触，该卷膜筒后方的所述压膜辊在种膜上压过，使所述种膜展开、种膜上布置的种子朝向地面，并在所述压膜辊的按压下均匀压平于田地表面，种子发芽后会由种膜上开设的发芽缝中长出芽苗；同时，所述旋土绞笼旋松后的土抛到平顶输送链组上，经该平顶输送链组向分播撒土板组运送，由位于机架尾部的分播撒土板组上分流滑下，均匀地盖在所述分播撒土板组前方展开并压平的种膜上，实现对所铺种子的盖土，完成种子的种植。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明铺设种膜的种植机的结构紧凑，功能可靠，便于使用者操作。

2.本发明铺设种膜的种植机通过旋土绞笼的松土、压地整平滚的松土整平及压膜辊、挂膜筒轴承组、分播撒土板组各功能部件的综合作用，可将种膜自动、迅速而简单地展平铺设并盖土种植在水田等农田里。

3.本发明铺设种膜的种植机及运用该铺设种膜种植机的种膜铺设方法省去了人工预苗及人工插秧的两道主要工序，大大减轻了农民的重体力劳动，解放了劳动力及生产力。

4.本发明铺设种膜的种植机及运用该铺设种膜种植机的种膜铺设方法可以实现水稻播种的种苗均匀化，提高了种苗生长期的出杈率，从而能够提高水稻的产量。

5.本发明铺设种膜的种植机及运用该铺设种膜种植机的种膜铺设方法可应用于水稻、小麦、大豆、小米等所有谷类种子的种膜铺设种植。

附图说明

图1为本发明种植机的立体结构示意图之一；

图2为本发明种植机的立体结构示意图之二；

图3为本发明种植机的立体结构示意图之三；

图4为本发明种植机的结构主视图；

图5为本发明种植机的结构俯视图；

图6为本发明种植机的平顶输送链组的结构示意图；

图7为图6的仰视图；

图8为本发明种植机的挂膜筒轴承组的立体结构示意图；

图9为本发明种植机的从动辊轴组的立体结构示意图；

图10为本发明种植机的主动辊轴组的立体结构示意图；

图11为本发明种植机的左(右)后板组的立体结构示意图；

图12为本发明种植机的调节螺栓及弧形槽处的局部放大图；

图13为本发明涨紧机构的立体结构示意图；

图14为本发明种植机所挂接种膜的平面展开示意图；

图15为本发明种膜铺设方法的作业流程图；

其中：1为主横梁，2为上牵引轴，3为减速箱，4上牵引架，5为联轴器，6为输出花键轴，7为后支撑臂，8为输出法兰筒，9为左侧板，10为旋土铰笼，11为链轮1，12为从动辊轴组，13为涨紧机构1，14为滚子链1，15为间隙调整挡板组，16为链轮2，17为链轮3，18为滚子链2，19为摆杆组件，20为挂膜筒轴承组，21为压膜滚组，22为支撑横梁，23为弹簧，24为调整螺栓，25为链轮4，26为左后板组，27为主动辊轴组，28为涨紧机构2，29为卷膜筒，30为右后板组，31为右侧板，32为压地整平辊组，33为分播撒土板组，34为平顶输送链组，35为长螺杆，36为螺母，37为挂钩，38为轴承，39为法兰，40为法兰套，41为销子，42为平顶链板，43为从动辊轴，44为从动平顶链轮，45为主动辊轴，46为主动平顶链轮，47为种膜，48为发芽缝，49为种子，50为下牵引轴，51为减速箱输入轴，52为过渡链轴，53为上输出轴，54为下输出轴，55为调节螺栓，56为弧形槽，57为挂销，58为条形孔a，59为角板，60为底板，61为安装块，62为支板，63为螺纹孔，64为涨紧板，65为条形孔b，66为涨紧螺栓，67为涨紧轴，68为涨紧轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～14所示，本发明的种植机包括主横梁1、上牵引轴2、减速箱3、牵引架4、联轴器5、输出花键轴6、后支撑臂7、输出法兰筒8、左侧板9、旋土绞笼10、链轮a11、从动辊轴组12、涨紧机构a13、滚子链a14、间隙调整挡板组15、链轮b16、链轮c17、滚子链b18、摆杆19、挂膜筒轴承组20、压膜辊21、支撑横梁22、弹簧23、调整螺栓24、链轮d25、左后板组26、主动辊轴组27、涨紧机构b28、卷膜筒29、右后板组30、右侧板31、压地整平辊32、分播撒土板组33、平顶输送链组34及下牵引轴50，其中左侧板9与右侧板31之间的前侧安装有主横梁1，后侧安装有支撑横梁22；前横梁1、左侧板9、右侧板31及支撑横梁22通过螺栓组连接，共同构成整机的机架；链轮a11、滚子链a14、链轮b16、过渡链轴52、链轮c17、滚子链b18及链轮d25共同构成了减速箱输出传动机构。

牵引架4的两侧下端居中安装在主横梁1的两对内侧板(左侧板9与右侧板31)之间，牵引架4通过上牵引轴2与农机(如拖拉机)的后部上杆臂相连接，安装在主横梁1前端的两个下牵引轴50与拖拉机的后部两个下杆臂相连接；减速箱3的输入轴51与拖拉机的输出花键轴连接，实现整台种植机的动力源输入。减速箱3的上端两侧的上输出轴53的外环(减速箱3的一个输出端)通过输出法兰筒8分别与左侧板9及右侧板31连接，其中任一侧的上输出轴53通过联轴器5与输出花键轴6的一端连接，该输出花键轴6的另一端穿过右侧板31并连接有链轮a11；过渡链轴52安装在右侧板31上，链轮b16与链轮c17同轴转动安装在该过渡链轴52上，链轮a11通过滚子链a14与链轮b16相连，带动链轮b16及链轮c17同时转动，链轮c17再通过滚子链b18与安装在主动辊轴组27一端的链轮d25相连，带动链轮d25转动，从而带动主动辊轴组27转动。

主动辊轴组27位于机架的后侧，两端通过左后板组26及右后板组30分别与左侧板9及右侧板31相连。从动辊轴组12转动安装在左、右侧板9、31之间的下部，通过平顶输送链组34与主动辊轴组27连动。主动辊轴组27包括主动辊轴45及转动安装在该主动辊轴45上的四个主动平顶链轮46。从动辊轴组12包括从动辊轴43及转动安装在该从动辊轴43上的四个从动平顶链轮44。平顶输送链组34成环形啮合并绕接于主动辊轴组27的四个主动平顶链轮46及从动辊轴组12的四个从动平顶链轮44的外缘，从而带动从动辊轴组12的同步转动，就此实现平顶输送链组34上斜面向种植机尾部的输送撒土功能。平顶输送链组34为环形，由多个平顶链板42连接而成，每个平顶链板42的外表面上沿长度方向均设有立齿41；相邻平顶链板42上相对应的立齿41节距相等，一个立齿41的长度与一个平顶链板42的长度相等。在平顶链板42上设置了立齿41，更有利于平顶输送链组34上土壤的稳固堆积和输送，使得土壤在立齿41上能够立得稳固。

左后板组26与右后板组30结构相同，均包括调整螺栓24、安装块61及支板62，主动辊轴组27中的主动辊轴45的两端分别转动安装于左后板组26及右后板组30中的支板62的上端，左后板组26及右后板组30中的支板62的下端均开设有螺纹孔63。左侧板9的外表面及右侧板31的外表面均设有安装块61、且均开设有条形孔a58，每侧的安装块61上均螺纹连接有调整螺栓24，通过同时旋拧左后板组26与右后板组30中的调整螺栓24的端头串动，可以同时调整左后板组26及右后板组30在机架上的位置，进而带动主动辊轴组27向种植机尾部横向串动，从而实现调节平顶输送链组34的输送链板的涨紧度。在调整好后通过螺栓插入螺纹孔63及条形孔a58拧紧定位。

减速箱3的前、后两侧下固定平面安装在主横梁1的矩型钢中上部，减速箱3的下端两侧对称的输出轴54与左右两个旋土铰笼10的一端内花键连接，从而带动旋土铰笼10的旋转，旋土铰笼10的两端转动安装在左侧板9与右侧板31之间的前下部，用于在其旋转时实现平坦松土。

旋土绞笼10的上方设有安装在机架上、用于遮挡旋土铰笼10向后上方抛出散土的间隙调整挡板组15，该间隙调整挡板组15位于左侧板9与右侧板31之间的前上部，包括挡板及调节螺栓55，挡板的一侧的两端分别铰接于机架上，另一侧的两端均连接有调节螺栓55，左侧板9及右侧板31上分别开设有弧形槽56，两侧的调节螺栓55由该弧形槽56穿入、与挡板相连，通过该调节螺栓55在弧形槽56内的滑动及锁紧定位来调整挡板的端沿与平顶输送链组34上平面之间的距离，同时可以遮挡旋土绞笼10旋转时向种植机后上方所抛出的浮土。

支撑横梁22的两端分别安装在左侧板9与右侧板31之间的后下部，两套挂膜筒轴承组20对称挂接安装在支撑横梁22的两端挂销57上。挂膜筒轴承组20包括螺杆35、螺母36、挂钩37、法兰39及法兰套40，该法兰39内装有轴承38，法兰39的外端与螺杆35转动连接，内端用于串接安装卷膜筒29；挂钩37的一端套设在螺杆35上，另一端挂在支撑横梁22两外端的挂销57上，在挂钩37的两侧均设有与螺杆35螺纹连接的螺母36，该挂钩37通过两侧的螺母36夹紧，两侧的挂膜筒轴承组20上法兰套40之间的距离通过螺母36调节。两侧的挂膜筒轴承组20的对称向内部的法兰套40外圆柱面用于安装卷膜筒29，在整机的前进过程中，卷膜筒29在两端轴承作用下转动，实现铺膜功能。

压地整平辊32及压膜辊21分别转动安装在机架上、位于卷膜筒29的前后两侧，该压地整平辊32及压膜辊21在铺设种膜过程中始终与地面抵接。压地整平辊32位于旋土绞笼10的后方，两端分别安装在左侧板9及右侧板31的后下部，其两端安装有轴承座及轴承；旋土绞笼10旋松的地面通过压地整平辊32压平，便于压地整平辊32后方种膜的展平铺设。压膜辊21的两端安装有轴承座，内安装轴承，压膜辊21在地面的磨擦力作用下可以自由地滚动，实现压膜平铺功能。压膜辊21的两端通过摆杆19安装在左侧板9、右侧板31的后下部，用于实现卷膜筒29转动时在田地上展平膜后的压膜功能。左侧板9与右侧板31的外侧均设置有摆杆19，两侧摆杆19的一端分别铰接于左侧板9或右侧板31上，另一端分别与压膜辊17相连。当种植机与拖拉机挂接时离地，为防止压膜辊21与摆杆19产生反向转动，摆杆19的另一端通过弹簧23与同侧的左侧板9或右侧板31之间相连，采用左右对称的两根弹簧23将摆杆19与左侧板9及右侧板31进行连接固定。

分播撒土板组33位于机架的后侧、主动辊轴组27的下方，可以通过安装孔位调节分播撒土板组33与地面的夹角，就此实现平顶输送链组34上斜面向设备尾部的输送撒土功能。分播撒土板组33的两端安装在左侧板9与右侧板31之间，可实现从平顶输送链组34平顶链板42尾端滑下的土在田地上的标准播种撒播成垄。分播撒土板组33包括底板60及角板59，该底板60安装在左侧板9与右侧板31之间，在底板60的外表面上沿长度方向均匀设置有多个角板59，相邻角板59之间形成向下漏土的导流槽，相邻角板59之间的间距为垄距。

涨紧机构a13和涨紧机构b28均安装在右侧板31的外表面,分别实现滚子链a14和滚子链b18在链传动时的涨紧功能。涨紧机构a13和涨紧机构b28结构相同，均包括涨紧板64、涨紧螺栓66、涨紧轴67及涨紧轮68，该涨紧板64上开设有涨紧孔b65，涨紧轴67的一端与涨紧板64相连，另一端转动连接有与滚子链a14或滚子链b18相啮合的涨紧轮68，涨紧螺栓66插入条形孔b65中，并在涨紧板64位置调整好后拧紧在右侧板31上。

种膜47上的种子49呈矩阵式排布，每个种子49的布置位置的两侧均开有便于种子49生长的发芽缝48。种膜47的一端缠绕在卷膜筒29上，另一端通过压膜辊21压住，种膜47在种植机前进过程中铺设在由压地整平辊32压平的地面上，种膜47上的种子49朝向地面。

本发明的减速箱3为市购产品，购置于连云港九迁公司，型号为减速箱200。

本发明铺设种膜的种植机的种膜铺设方法为：

如图15所示，整机运行的驱动农机(如拖拉机)，农机向前方行驶的同时，通过其输出传动轴带动挂接在农机后方铺设种膜种植机上的减速箱3，带动旋土绞笼10的松土，从而带动压地整平辊32的转动将种植田地均匀的整平。卷膜筒29上的种膜47在种植机行驶过程中与田地接触，该卷膜筒29后方的压膜辊21在种膜47上压过，使种膜47展开、种膜47上布置的种子49朝向地面，并在压膜辊21的按压下均匀压平于田地表面，种子49发芽后会由种膜47上开设的发芽缝48中长出芽苗。同时，旋土绞笼10旋松后的土抛到平顶输送链组34上，经该平顶输送链组34向分播撒土板组33运送，由位于机架尾部的分播撒土板组33上分流滑下，均匀地盖在分播撒土板组33前方展开并压平的种膜47上，实现对所铺种子49的盖土，完成种子49的种植。如果是水田铺膜播种，还需要进行后续的灌溉。具体为

农机向前行驶，其输出轴与铺设种膜种植机的减速箱3的输入轴51连接，输入轴51的转动带动输出花键轴6的转动，带动链轮a11、滚子链a14、链轮b16、链轮c17、滚子链b18及链轮d25的转动，带动主动辊轴组27的转动，平顶输送链组34成环形啮合并绕接于主动辊轴组27的四个主动平顶链轮46及从动辊轴组12的四个从动平顶链轮44的外缘，从而带动从动辊轴组12的同步转动，就此实现平顶输送链组34上斜面向设备尾部的输送撒土功能。涨紧机构a13和涨紧机构b28均安装在右侧板31上,分别实现滚子链a14和滚子链b18在链传动时的涨紧功能。减速箱3的前、后两侧下固定平面安装在主横梁1的矩型钢中上部，减速箱3的下端两侧对称的输出轴54与左右两个旋土绞笼10的一端内花键连接，从而带动旋土绞笼10的旋转，旋土绞笼10的两端安装在左侧板9与右侧板31之间的前下部，旋土绞笼10的旋转用于向其后上方的平顶输送链组34的链板上抛送足够的土层，同时在其旋转时实现平坦松土。从动辊轴组12位于旋土绞笼10的后水平位置，压地整平辊组32位于左侧板9与右侧板31的前下部，并位于从动辊轴组12的后面，用于旋转压平旋土绞笼10旋松后抛到平顶输送链组34链板上后剩余的松土，便于其后方种膜的展平铺设。间隙调整挡板组15安装在左侧板9与右侧板31之间的前上部，可以通过两侧调节螺栓55在两侧弧形槽56内的滑动及锁紧定位来调节间隙调整挡板组15的端沿与平顶输送链组34上平面的距离，同时可以遮挡旋土绞笼10旋转时向设备后上方所抛出的浮土。两套挂膜筒轴承组20对称挂接安装在支撑横梁22的两端挂销57上，其对称向内部的两侧法兰套40用于串接安装卷膜筒29，整机前行时，卷膜筒29的转动将种膜47连续平铺于地面；压膜辊21的两端通过摆杆19安装在左侧板9、右侧板31的后下部，用于实现卷膜筒29转动时在田地上展平膜后的压膜功能。分播撒土板组33的两端安装在左侧板9与右侧板31之间，可实现从平顶输送链组34的平顶链板42尾端滑下的散土在田地上的标准播种撒播成垄，从而实现本发明的漏土播种功能。本发明的铺设种膜种植机可以完成连续回返循环式大面积作业，从而同时按照图15所示种膜铺设方法的作业流程图完成了种膜铺设方法。

本发明铺设种膜的种植机的结构紧凑，功能可靠，操作灵活实用，是农村实现大面积机械化种子种植的有效农机设备。