一种智能型免耕精量施肥播种机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能型免耕精量施肥播种机。

背景技术：

国外现有的免耕播种机一般都实行联合作业，以大型机具为主，其结构复杂、造价高，适应于国外的大面积农场，不适合我国农业国情，我国农村拖拉机以中、小型为主,难以满足动力要求。

目前，国家重点推广的保护性耕作方式是免耕精量施肥播种机。国内现有玉米精量播种机适应于大面积平整土地播种，相对山区、半山区、地块较小，地况复杂的土地播种作业，无法保证播种播深一致，造成播种效果较差。现有精量播种机还存在着，施肥较集中、镇压轮碾压沟槽过深、灭茬深松分段作业等问题。

申请人先前申请的一种苗带整理多功能玉米播种机,深松施肥机构7能实现分层施肥,但是在开沟整齐性、开沟深度方面可控性存在一定的不足；大华机械的cn103348804a号发明专利，施肥开沟器总成23存在同样的不足，无法实现较好清茬和波轮松土。

安徽京田机械股份有限公司的cn104041212a号专利，刀轴组件目的是起到多次击打揉搓撕裂而最终粉碎秸秆的作用，但是实际效果是半碎不碎的秸秆混合进土壤里，不利于保湿，降低出苗率；本发明技术破茬圆盘刀一边切割，拨草轮外拨将秸秆剥离，清理干净彻底，对比现有技术存在明细优势。

河北省农林科学院粮油作物研究所cn104429236b号专利,采用了粉碎-导流-施肥-播种的技术方案,施肥铲13同样是在开沟整齐性、开沟深度方面可控性存在一定的不足；破茬方面采用的技术跟安徽京田机械股份有限公司的cn104041212a号专利类似。

亟需针对以上技术问题改进设备，生产更优质的智能型免耕精量施肥播种机。

技术实现要素：

本发明提出一种智能型免耕精量施肥播种机，双绞龙排肥器总成、施肥开沟器总成完成施基肥，波轮松土机构控制深度松土、定位灭茬，平行四连杆单体独立仿形播种机构播种的同时再次施口肥，灭茬免耕、精量播种、施基肥口肥一次性完成，出苗率高且使用方便。

本发明的技术方案是这样实现的：一种智能型免耕精量施肥播种机，包括牵引架、双绞龙排肥器总成、施肥开沟器总成、波轮松土机构、行走及动力传输机构、平行四连杆单体独立仿形播种机构；所述双绞龙排肥器总成设在牵引架的上方、施肥开沟器总成分别设在牵引架两侧，行走及动力传输机构与牵引架悬挂连接，波轮松土机构、平行四连杆单体独立仿形播种机构分别设在行走及动力传输机构之间；所述施肥开沟器总成包括u型卡、与u型卡连接的锁扣、插接在锁扣内的支臂、与支臂通过连杆和压簧连接的豁口圆盘，挤土刀和施肥管都设在连杆上，锁扣上设有顶丝螺杆，施肥管通过连接管与双绞龙排肥器总成连接；所述波轮松土机构包括破茬圆盘刀架、设在破茬圆盘刀架上的破茬圆盘刀、与破茬圆盘刀通过定位销连接的凸轮圆盘、限深轮、拨草轮、拨草轮调节臂，拨草轮调节臂一端连接限深轮、拨草轮、另一端通过弹簧销与凸轮圆盘上的高度调节孔连接，左右两侧的拨草轮调节臂通过抓臂相互连接，实现两侧的限深轮、拨草轮同步高低调整。

优选的，所述双绞龙排肥器总成一侧的机架上设有折叠型梯子。

优选的，所述牵引架一侧设有智能播种监控装置，智能播种监控装置包含有红外感应器，红外感应器设在盛种箱与输种管连接处，监控确保正常播种。

优选的，所述行走及动力传输机构包括地轮、传动机构、播种轮、施肥轮、接合油缸、定位套、调速链轮，接合油缸设在传动机构上，接合油缸伸长时，传动分离，地轮不会带动播种轮、施肥轮转动，定位套通过调速链轮连接传动机构，用于控制播种快慢。

优选的，所述平行四连杆单体独立仿形播种机构包括平行四连杆单体、设在平行四连杆单体上的单体架和口肥箱架，单体架上端设有种箱、下端设有排种器，排种器通过手动离合器连接传动链轮，排种器下端设有仿形轮，口肥箱架上端设有口肥箱、下端通过电动排肥装置与排肥管连接，仿形轮后方设有镇压装置。

优选的，所述镇压装置上设有镇压调节手柄。

优选的，所述仿形轮上设有播种调节手柄。

本发明智能型免耕精量施肥播种机工作过程如下，第一步由双绞龙排肥器总成、施肥开沟器总成完成开沟和施基肥，开沟作业由豁口圆盘和挤土刀共同完成，豁口圆盘开裂土地，挤土刀挤土同时扒开一条小而深的缝隙，接下来由施肥管完成施肥，松开顶丝螺杆，支臂与锁扣位置可以随意调节，用于调整开沟深浅，与此同时，压簧作用下，豁口圆盘始终紧压土地，在山地等高低起伏路面，保证开沟深浅一致，保障出苗率；第二步由波轮松土机构完成基肥以上土地的松土和灭茬，此过程达到耕地松土目的，松土由限深轮和拨草轮完成，限深轮接触地面，提供支撑，拨草轮作用一是松土，作用二是拔草、拨除麦茬、秸秆类杂物，破茬圆盘刀精确对麦茬、秸秆类杂物切割后由拨草轮拨除，凸轮圆盘调节下，破茬圆盘刀相对限深轮高低位置可调，适应不同种秸秆的灭茬清除；行走及动力传输机构完成的是行走及播种、施肥控制，接合油缸伸长时，传动分开，此时播种轮、施肥轮不转动，此为行走状态，当需要播种时，接合油缸缩回，播种轮转动时带动播种机构播种，施肥轮转动时带动双绞龙排肥器总成排肥，双绞龙排肥器总成的肥箱底部有一对螺旋式绞龙，控制施肥快慢，传动结构设有调速链轮、定位套，控制播种间距和施肥量；第三步是播种和施口肥，由平行四连杆单体独立仿形播种机构完成，开沟-播种-施口肥-镇压同时完成，前部为平行四连杆单体，控制播种深度，单体架上端设有种箱，口肥箱架上端设有口肥箱、下端通过电动排肥装置与排肥管连接，手动离合器的链条为排种器传递动力；排种器为指夹式排种器，保证单粒率，减少空穴率，排种器下端设有仿形轮，仿型轮上部设有播种调节手柄，控制播种深浅，仿型轮后方设有镇压装置，镇压装置上部设有镇压调节手柄，控制镇压强度。

本发明的有益效果概括如下：(1)一种智能型免耕精量施肥播种机能适应不同的地表，保证播深一致，可实现1至4行分别播种，对播种地块要求较低；(2)本发明的播种机一次作业可以完成供侧深施肥、清理种床秸秆和根茬、整理压实种床、单粒播种、挤压覆土、施口肥多道工序，适用于平原、半山区和丘陵玉米播种作业；(3)本播种机采用指夹式播种方式，对种子播损率为2％以下，对配套动力要求不高；(4)机具结构紧凑简单，调整方便，配套动力适合现实国情，适应山区、半山区玉米机械播种要求；(5)机具播种质量稳定，各行播种深浅一致；(6)机具实现玉米精密播种，满足国标jb/t1029-2013单粒(精密)播种技术条件要求，机具满足节能减排要求，一次作业完成多道工序，实现节能减排。

附图说明

图1为本发明智能型免耕精量施肥播种机整体结构示意图；

图2为本发明智能型免耕精量施肥播种机正面结构示意图；

图3为本发明智能型免耕精量施肥播种机俯视结构示意图；

图4为施肥开沟器总成结构示意图；

图5为波轮松土机构结构示意图；

图6为行走及动力传输机构结构示意图；

图7为平行四连杆单体独立仿形播种机构结构示意图；

其中，1.牵引架，2.双绞龙排肥器总成，3.施肥开沟器总成，3-1.u型卡，3-2.锁扣，3-3.支臂，3-4.连杆，3-5.压簧，3-6.豁口圆盘，3-7.挤土刀，3-8.施肥管，3-9.顶丝螺杆，4.波轮松土机构，4-1.破茬圆盘刀架，4-2.破茬圆盘刀，4-3.定位销，4-4.凸轮圆盘，4-5.限深轮，4-6.拨草轮，4-7.拨草轮调节臂，4-8.弹簧销，5.行走及动力传输机构，5-1.地轮，5-2.传动机构，5-3.播种轮，5-4.施肥轮，5-5.接合油缸，5-6.定位套，5-7.调速链轮，6.平行四连杆单体独立仿形播种机构，7.智能播种监控装置，8.折叠型梯子，6-1.平行四连杆单体，6-2.单体架，6-3.口肥箱架，6-4.种箱，6-5.仿形轮，6-6.口肥箱，6-7.电动排肥装置，6-8.镇压装置，6-9.排种器，6-10.手动离合器，6-11.镇压调节手柄，6-12.播种调节手柄。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明智能型免耕精量施肥播种机作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图7所示，一种智能型免耕精量施肥播种机，包括牵引架1、双绞龙排肥器总成2、施肥开沟器总成3、波轮松土机构4、行走及动力传输机构5、平行四连杆单体独立仿形播种机构6；所述双绞龙排肥器总成2设在牵引架1上方、施肥开沟器总成3分别设在牵引架1两侧，行走及动力传输机构5与牵引架1悬挂连接，波轮松土机构4、平行四连杆单体独立仿形播种机构6分别设在行走及动力传输机构5前后两端；所述施肥开沟器总成3包括u型卡3-1、与u型卡3-1连接的锁扣3-2、插接在锁扣3-2内的支臂3-3、与支臂3-3通过连杆3-4和压簧3-5连接的豁口圆盘3-6，挤土刀3-7和施肥管3-8都设在连杆3-4上，锁扣3-2上设有顶丝螺杆3-9，施肥管3-8通过连接管与双绞龙排肥器总成2连接；所述波轮松土机构4包括破茬圆盘刀架4-1、设在破茬圆盘刀架4-1上的破茬圆盘刀4-2、与破茬圆盘刀4-2通过定位销4-3连接的凸轮圆盘4-4、限深轮4-5、拨草轮4-6、拨草轮调节臂4-7，拨草轮调节臂4-7一端连接限深轮4-5、拨草轮4-6、另一端通过弹簧销4-8与凸轮圆盘4-4上的高度调节孔连接，左右两侧的拨草轮调节臂4-7通过抓臂4-8相互连接，实现两侧的限深轮4-5、拨草轮4-6同步高低调整；所述双绞龙排肥器总成2一侧的机架上设有折叠型梯子8；所述牵引架1一侧设有智能播种监控装置7，智能播种监控装置7包含有红外感应器9，红外感应器9设在盛种箱与输种管连接处；所述行走及动力传输机构5包括地轮5-1、传动机构5-2、播种轮5-3、施肥轮5-4、接合油缸5-5、定位套5-6、调速链轮5-7，接合油缸5-5设在传动机构5-2上，接合油缸5-5伸长时，离合器分离，地轮5-1不会带动播种轮5-3、施肥轮5-4转动，定位套5-6通过调速链轮5-7连接传动机构5-2，用于控制播种快慢；所述平行四连杆单体独立仿形播种机构6包括平行四连杆单体6-1、设在平行四连杆单体6-1上的单体架6-2和口肥箱架6-3，单体架6-2上端设有种箱6-4、下端设有排种器6-9，排种器6-9通过手动离合器6-10连接传动链轮，排种器6-9下端设有仿形轮6-5，口肥箱架6-3上端设有口肥箱6-6、下端通过电动排肥装置6-7与排肥管连接，仿形轮6-5后方设有镇压装置6-8；所述镇压装置6-8上设有镇压调节手柄6-11；所述仿形轮6-5上设有播种调节手柄6-12。

本发明智能型免耕精量施肥播种机工作过程如下，第一步由双绞龙排肥器总成2、施肥开沟器总成3完成开沟和施基肥，开沟作业由豁口圆盘3-6和挤土刀3-7共同完成，豁口圆盘3-6开裂土地，挤土刀3-7扒开一条小而深的缝隙，接下来由施肥管3-8完成施肥，松开顶丝螺杆3-9，支臂3-3与锁扣3-2位置可以随意调节，用于调整开沟深浅，与此同时，压簧3-5作用下，豁口圆盘3-5始终紧压土地，在山地等高低起伏路面，保证开沟深浅一致，保障出苗率；第二步由波轮松土机构4完成基肥以上土地的松土和灭茬，此过程达到耕地松土目的，松土由限深轮4-5和拨草轮4-6完成，限深轮4-5接触地面，提供支撑，拨草轮4-6作用一是松土，作用二是拔草、拨除麦茬、秸秆类杂物，破茬圆盘刀4-2精确对麦茬、秸秆类杂物切割后由拨草轮4-6拨除，凸轮圆盘4-4调节下，破茬圆盘刀4-2相对限深轮高低位置可调，适应不同种秸秆的灭茬清除；行走及动力传输机构5完成的是行走及播种、施肥控制，接合油缸5-5伸长时，离合器分开，此时播种轮5-3、施肥轮5-4不转动，此为行走状态，当需要播种时，接合油缸5-5缩回，播种轮5-3转动时带动播种机构播种，施肥轮5-4转动时带动双绞龙排肥器总成2排肥，双绞龙排肥器总成2的肥箱底部有一对螺旋式绞龙，控制施肥快慢，传动结构5-2设有调速链轮5-7、定位套5-6，控制播种间距和施肥量；第三步是播种和施口肥，由平行四连杆单体独立仿形播种机构6完成，开沟-播种-施口肥-镇压同时完成，前部为平行四连杆单体6-1，控制播种深度，单体架6-2上端设有种箱6-4，口肥箱架6-3上端设有口肥箱6-6、下端通过电动排肥装置6-7与排肥管连接，手动离合器5-7的链条为排种器6-9传递动力；排种器为指夹式排种器，保证单粒率，减少空穴率，排种器6-9下端设有仿形轮6-5，仿型轮上部设有播种调节手柄6-12，控制播种深浅，仿型轮6-5后方设有镇压装置6-8，镇压装置6-8上部设有镇压调节手柄6-11，控制镇压强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。