本发明属于农业机械领域，涉及一种多功能机械型捡枣机。
背景技术：
红枣在中国种植面积大，陕西、山西、宁夏、山东、新疆等都是主产区，大部分还是靠人工一粒一粒的捡起，浪费了时间、物力、人力，给枣农带来了承重的经济负担。因此研发了一套机械型捡枣机这样就解决了鲜枣的收集、干枣的捡起工作和坡地的手推式捡枣，服务于枣农；大大的降低了生产成本，减少了劳动力，有利于带动红枣产业的发展，带动农村经济，增加农民收入；使枣农脱贫，同时响应了党的精准扶贫号召。
枣落在不同地形上，现有技术不能实现对不同地形上的枣快速捡起。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种多功能机械型捡枣机，能够适用于各种地形，快速捡枣。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：
一种多功能机械型捡枣机，其特征在于，包括支撑架，支撑架上依次设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮、后收集箱、前圆柱滚筒橡胶收集轮和前收集箱；支撑架上还设置有动力输入装置；后圆柱滚筒橡胶收集轮与后收集箱之间设置有后脱离器，前圆柱滚筒橡胶收集轮与前收集箱之间设置有前脱离器；前圆柱滚筒橡胶收集轮上设置有用于把动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮的传动齿轮箱，前圆柱滚筒橡胶收集轮通过传动齿轮箱与动力输入装置连接。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮包括第一主轴、第一轴承、第一支撑套、第一圆柱形滚筒和第一弹性橡胶棒；第一主轴上连接有至少两个第一轴承，每个第一轴承的外圈套接在一个第一支撑套的内圈面上，所有第一支撑套的外圈均与第一圆柱形滚筒的内圈相连接；第一圆柱形滚筒表面上设置有若干第一弹性橡胶棒；第一弹性橡胶棒的外端设置为半球状。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮内还设置有第一橡胶棒调节机构；第一橡胶棒调节机构包括若干第一橡胶棒固定杆，两个第一固定杆调节架以及用于调节第一固定杆调节架大小的第一调节杆；所述第一弹性橡胶棒贯穿设置在第一圆柱形滚筒表面上，第一弹性橡胶棒的内端连接在第一橡胶棒固定杆上，若干第一橡胶棒固定杆沿第一圆柱形滚筒内圆周设置，所有第一橡胶棒固定杆的两端分别连接在第一固定杆调节架上，第一调节杆的一端与第一固定杆调节架连接，第一调节杆的另一端连接在第一主轴上。
所述前圆柱滚筒橡胶收集轮包括第二主轴、第二轴承、第二支撑套、两个第二圆柱形滚筒和第二弹性橡胶棒；两个第二圆柱形滚筒之间间隔一个用于放齿轮箱的避让槽；每个第二圆柱形滚筒的两端内圈均设置有第二支撑套，第二支撑套的内圈设置有第二轴承，第二轴承内圈设置在第二主轴上；每个第二圆柱形滚筒设置有第二弹性橡胶棒，第二弹性橡胶棒的外端设置为半球状；所述第二主轴连接齿轮箱的输出端；所述第二主轴桑还连接有能够收起或放置的行走轮。
所述前圆柱滚筒橡胶收集轮内还设置有第二橡胶棒调节机构，第二橡胶棒调节机构包括若干第二橡胶棒固定杆，两个第二固定杆调节架以及用于调节第二固定杆调节架大小的第二调节杆；第二弹性橡胶棒贯穿设置在第二圆柱形滚筒的表面上，第二弹性橡胶棒的内端连接在第二橡胶棒固定杆上；若干第二橡胶棒固定杆沿第二圆柱形滚筒内圆周设置，所有第二橡胶棒固定杆的两端分别连接在第二固定杆调节架上，第二调节杆的一端与第二固定杆调节架连接，第二调节杆的另一端连接在第二主轴上。
所述前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二主轴两端均设置有耕刀装置，所述耕刀装置包括套管和若干刀片；套管一端连接在第二主轴的端部，另一端连接刀片的一端；所述刀片中段设置有弯折部位，若干刀片呈放射状连接在套管上。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮和前圆柱滚筒橡胶收集轮上方均设置有枣叶分离机构。
所述前收集箱的前端设置有用于吹走落叶的风机。
所述风机连接有光伏发电装置。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮的后端还设置有掉头方向轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明在支撑架上设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮，后收集箱，前圆柱滚筒橡胶收集轮和前收集箱，通过前、后圆柱滚筒橡胶收集轮的设置，使得本装置能够移动到复杂地形上，使得本装置适应性广；脱离器的设置使得圆柱滚筒橡胶收集轮上捡的枣更快速的转移到收集箱中，后圆柱滚筒橡胶收集轮的第一弹性橡胶棒与前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二弹性橡胶棒能够捡起不同直径大小的枣，传动齿轮箱的设置使得动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮。
进一步地，本发明的后圆柱滚筒橡胶收集轮包括第一主轴，第一轴承，第一支撑套和第一圆柱形滚筒，使得后圆柱滚筒橡胶收集轮制造方便、快速，运动起来更快捷。
进一步地，本发明的后圆柱滚筒橡胶收集轮内还设置有第一橡胶棒调节机构，第一橡胶棒调节机构能够调整橡胶棒在后圆柱滚筒橡胶收集轮第一圆柱形滚筒表面上的长度，更好地收集不同类型的枣。
进一步地，本发明的前圆柱滚筒橡胶收集轮包括第二主轴，第二轴承，第二支撑套和两个第二圆柱形滚筒，使得前圆柱滚筒橡胶收集轮制造方便、快速，运动起来更快捷,行走轮的设置使得能够在不收集枣时，更快捷的移动。
进一步地，本发明的前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二橡胶棒调节机构，第二橡胶棒调节机构能够调整橡胶棒在前圆柱滚筒橡胶收集轮第二圆柱形滚筒表面上的长度，更好地收集不同类型的枣。
进一步地，本发明的前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二主轴两端均的耕刀装置，能够用于耕地，除草，使得本装置的使用价值更大，弯折的刀片能够用于挖地，割草。
进一步地，本发明的后圆柱滚筒橡胶收集轮和前圆柱滚筒橡胶收集轮上方的枣叶分离机构，能够将圆柱滚筒橡胶收集轮捡起的枣与叶子分离，使得得到的枣更干净。
进一步地，本发明的前收集箱的前端的风机，能够吹走落叶，使得前后圆柱滚筒橡胶收集轮的收集效率更高。
进一步地，本发明的风机连接的光伏发电装置，能够通过光发电，带动风机转动，节省能源。
进一步地，本发明的后圆柱滚筒橡胶收集轮的后端的掉头方向轮，使得掉头更方便，快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1为手柄；2为油门；3为开关；4为油门熄火线；5为光伏板；6为四冲程汽油发动机；7为传动轴；8为支撑架；9为后圆柱滚筒橡胶收集轮；10为掉头方向轮；11为后脱离器；12为后收集箱；13为蓄电瓶；14为控制板；15为前圆柱滚筒橡胶收集轮；16为传动齿轮箱；17为前脱离器；18为前收集箱；19为风机；20为吊杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本发明多功能机械型捡枣机，包括支撑架8，支撑架8上依次设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮9，后收集箱12，前圆柱滚筒橡胶收集轮15和前收集箱18；支撑架8上还设置有动力输入装置；后圆柱滚筒橡胶收集轮9与后收集箱12之间设置有后脱离器11，前圆柱滚筒橡胶收集轮15与前收集箱18之间设置有前脱离器17；前圆柱滚筒橡胶收集轮15上设置有用于把动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮15的传动齿轮箱16，前圆柱滚筒橡胶收集轮15通过传动齿轮箱16与动力输入装置连接。若干相邻第一弹性橡胶棒构成的用于捡枣的空间截面积与，若干相邻第二弹性橡胶棒构成的用于捡枣的空间截面积不相等。所述支撑架8包括两根支撑杆以及第一连接杆和第二连接杆；第二连接杆连接在第一连接杆中部上，第一连接杆和第二连接杆构成t字形结构；第一连接杆的两端分别连接在一根支撑杆上。所述第二连接杆的中部连接有竖直向下的吊杆20，吊杆20的侧端连接前收集箱18。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮9包括第一主轴，第一轴承，第一支撑套，第一圆柱形滚筒和第一弹性橡胶棒；第一主轴上连接有至少两个第一轴承，每个第一轴承的外圈套接在一个第一支撑套的内圈面上，所有第一支撑套的外圈均与第一圆柱形滚筒的内圈相连接；第一圆柱形滚筒表面上设置有若干第一弹性橡胶棒；第一弹性橡胶棒的外端设置为半球状。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮9内还设置有第一橡胶棒调节机构；第一橡胶棒调节机构包括若干第一橡胶棒固定杆，两个第一固定杆调节架以及用于调节第一固定杆调节架大小的第一调节杆；所述第一弹性橡胶棒贯穿设置在第一圆柱形滚筒表面上，第一弹性橡胶棒的内端连接在第一橡胶棒固定杆上，若干第一橡胶棒固定杆沿第一圆柱形滚筒内圆周设置，所有第一橡胶棒固定杆的两端分别连接在第一固定杆调节架上，第一调节杆的一端与第一固定杆调节架连接，第一调节杆的另一端连接在第一主轴上。
所述前圆柱滚筒橡胶收集轮15包括第二主轴，第二轴承，第二支撑套，两个第二圆柱形滚筒和第二弹性橡胶棒；两个第二圆柱形滚筒之间间隔一个用于放齿轮箱的避让槽；每个第二圆柱形滚筒的两端内圈均设置有第二支撑套，第二支撑套的内圈设置有第二轴承，第二轴承内圈设置在第二主轴上；每个第二圆柱形滚筒设置有第二弹性橡胶棒，第二弹性橡胶棒的外端设置为半球状；所述第二主轴连接齿轮箱16的输出端；所述第二主轴桑还连接有能够收起或放置的行走轮。
所述前圆柱滚筒橡胶收集轮15内还设置有第二橡胶棒调节机构，第二橡胶棒调节机构包括若干第二橡胶棒固定杆，两个第二固定杆调节架以及用于调节第二固定杆调节架大小的第二调节杆；第二弹性橡胶棒贯穿设置在第二圆柱形滚筒的表面上，第二弹性橡胶棒的内端连接在第二橡胶棒固定杆上；若干第二橡胶棒固定杆沿第二圆柱形滚筒内圆周设置，所有第二橡胶棒固定杆的两端分别连接在第二固定杆调节架上，第二调节杆的一端与第二固定杆调节架连接，第二调节杆的另一端连接在第二主轴上。
所述前圆柱滚筒橡胶收集轮15的第二主轴两端均设置有耕刀装置，所述耕刀装置包括套管和若干刀片；套管一端连接在第二主轴的端部，另一端连接刀片的一端；所述刀片中段设置有弯折部位，若干刀片呈放射状连接在套管上。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮9和前圆柱滚筒橡胶收集轮15上方均设置有枣叶分离机构。
所述前收集箱18的前端设置有用于吹走落叶的风机19。
所述风机19连接有光伏发电装置。
所述后圆柱滚筒橡胶收集轮9的后端还设置有掉头方向轮10。
动力输入装置包括四冲程汽油发动机6，油门2，开关3，油门熄火线4，和传动轴7；传动轴7连接在四冲程汽油发动机6的输出端，油门2，开关3和油门熄火线4用于四冲程汽油发动机6的运动状态，最终控制传动轴7的转速及停车。
光伏发电装置包括光伏板5，蓄电瓶13，和控制板14；光伏板5由太阳光线为蓄电瓶13充电，为风机19提供电源，使风机19快速转动，吹跑地上的叶子。蓄电瓶13是由12伏充电电瓶组成，由光伏板5取于太阳光线为电瓶充电，为风机19长时间工作提供电源。控制板14是控制光伏板的充电时间和饱和度，同时与电瓶风机19连接，并控制风机19的开机、关机，和控制光伏板5的断开与连接。
汽油发动机是由四冲程为前进传动力；手柄下装有油门、点火、熄火开关；支撑架是整部机器的支撑连接作用；调头方向轮是为了整部机器调头、后退，吊杆是为大圆形滚筒狼牙橡胶轮和收集箱做起吊平衡作用；齿轮箱是由汽油机的转速轴连接齿轮，带动传动轴的转速。
后圆形滚筒狼牙橡胶轮由前传动轮带动前进，并由直径230mm，长360mm的橡胶圆形滚筒轴承和主轴、调节高低丝杆组成；滚筒上面分布着橡胶狼牙棒直径为10mm，长30mm，并按间距25mm上下左右排成行，这样就随着滚筒转动，顺利的把落在地上的红枣夹起在滚筒上，由脱离器脱落于收集箱内；调节高低丝杆在哪是为了调节圆形滚筒与地面的受力。
后脱离器是安装在收集箱上端，并安装于25mm的狼牙橡胶棒的中间，滚筒橡胶轮随着传动轮的前进，脱离橡胶棒不动，这样就由滚筒橡胶橡胶棒随着滚动夹起地上的红枣，由脱离器脱落于收集箱内。
后收集箱由深180mm、长420mm、宽200mm的铁皮组成，箱内一端焊有一块坡度板，有利于红枣流出，出口另一端有个活动门，枣满后，打开活动门，使红枣进入下个容器内，收集箱固定在吊架上，上端装有一排脱离器，使红枣顺利落入收集箱内，进行大小分类。
驱动圆形滚筒橡胶狼牙轮由两个直径180mm，长150mm，带有轴套管组成，滚筒上面分布着直径为10mm，长30mm的橡胶棒，并按间距20-23mm上下、左右排成行，随着传动的转动，把地上的红枣夹起，由脱离器脱落于收集箱内；轴套管套入传动轴上，并由螺丝固定，同时便于齿轮箱维修及保养。这样就可以把红枣大小分类，后大圆形滚筒狼牙橡胶轮捡大枣，前两个小圆形滚筒狼牙橡胶轮捡小枣，分别进入两个收集箱内。
前收集箱由风机支撑杆吊于两个圆形滚筒狼牙橡胶轮的前面，吊杆可以调节收集箱高低度和前后度，收集箱由长420mm，宽150mm，前高150mm、后高120mm的铁板焊接组成，箱内一端有块坡板，另一端装有一块上下活动门，便于箱满后红枣流入下个容器内，同时，收集箱上端装有一排红枣脱离棒，两轮转动、脱离器不动，这样就同时脱离于两个圆形滚筒狼牙橡胶轮上的红枣，捡起地上的小枣，并进行大小分类。也给枣农省去了筛选红枣大小的人力和时间。
前脱离器装于前收集箱内上端，由一排橡胶棒安装在20-23mm的圆形滚筒狼牙橡胶齿的中间，传动轴转动驱动圆形滚筒狼牙橡胶轮前进，脱离棒不动，这样就随着圆形滚筒狼牙橡胶轮转动，把地上的红枣夹起；由脱离器脱离于收集箱内，并达到大小红枣分类。