一种太阳能割草式环保机器人的制作方法

本发明涉及环保技术领域，具体为一种太阳能割草式环保机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，即机器人本体，其臂部一般采用空间链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部和手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等，但是目前市场上在进行控制机器人对割草的时候，很容易出现在割草的时候出现被草的缠绕，从而导致其工作效率，严重的情况下会出现小草缠绕损坏机器人。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能割草式环保机器人，解决了机器人对割草的时候，很容易出现在割草的时候出现被草缠绕的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能割草式环保机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的正面上固定连接有太阳能板，所述太阳能板的正面上固定连接有增压装置，所述太阳能板的后部固定连接有放置板，所述放置板的前部与太阳能板的后部之间固定连接有挡板，所述太阳能板的前部表面上固定连接有晶片装置，所述晶片装置的后部与太阳能的前部之间固定连接有焊接板，所述晶片装置的前部表面上固定连接有插接柱，所述插接柱的之间固定连接有储蓄电池，所述插接柱的前侧固定连接有照明设备，所述照明设备的底部设置有机器人头部，所述机器人头部的后部固定连接有机器人机身，所述机器人机身的底部固定连接有底板，所述机器人头部的前部表面上固定连接有碰撞条挡板，所述机器人机身的顶部表面上固定连接有太阳能板，所述机器人机身的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有滚轮，所述滚轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的右侧贯穿滚轮，并固定连接在固定块的外侧，所述增压装置的顶部固定连接有旋转转盘，所述旋转转盘的顶部固定连接有支撑支柱，所述支撑支柱的后部固定连接有固定带，所述固定带的底部固定连接在增压装置的正面后部，所述固定带的左右正面左右两侧均固定连接有拉升带，所述增压装置的前部表面上固定连接有增压出气孔，所述增压出气孔的外侧固定连接有高压管，所述高压管的前部固定连接在增压块的背面上，所述增压块的正面底部固定连接有夹持圆盘，所述增压块的顶部固定连接有焊接块，所述焊接块的背面固定连接在支撑支柱的正面上，所述底板的正面上下两侧均固定连接有挡块，所述底板的正面上固定连接有割草装置，所述割草装置的正面上固定连接有旋转支柱，所述旋转支柱的背面固定连接在机器人机身的底部，所述割草装置的外侧固定连接有甩盘，所述底板的正面四个角落均固定连接有吸草装置，所述增压块的背面与高压管的顶部之间固定连接有进压口。

优选的，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮的结构大小均相同，所述滚轮的直径为十厘米。

优选的，所述插接柱的数量为两个，且两个插接柱均固定连接在晶片装置的前部与照明设备的后部上。

优选的，所述固定块的数量为四个，且四个固定块的外侧均固定连接有滚轮，所述固定块为正方形。

优选的，所述夹持圆盘的数量为两个，且两个夹持圆盘的结构大小均相同，所述夹持圆盘为圆盘状。

优选的，所述拉升带的数量为两个，且两个拉升带分别固定连接在固定带正面的左右两侧，所述拉升带为长条状。

优选的，所述碰撞条挡板的数量为两个，且两个碰撞条挡板均固定连接在机器人头部的前部表面上，所述碰撞条挡板为弧形状。

优选的，所述放置板的厚度小于太阳能板的厚度，所述放置板为四边突起状，并位于太阳能板的后部。

(三)有益效果

本发明提供了一种太阳能割草式环保机器人。具备以下有益效果：

(1)本发明通过增压装置、支撑支柱、旋转转盘和高压管的配合，达到了通过在增压装置的顶部活动连接有旋转转盘，并且通过在旋转转盘的顶部固定连接有支撑支柱，通过在支撑支柱的顶部固定连接有增压块，其次通过将高压管通过增压装置固定连接在增压块的背面，从而可以通过在增压装置控制旋转转盘的旋转，从而可以对支撑支柱的控制，使其旋转，达到了全方位对草坪中垃圾的清理。

(2)本发明通过焊接块、增压块和夹持圆盘的配合，达到了通过在增压块的正面底部固定连接有夹持圆盘，从而可以通过夹持圆盘对小草的排理，从而在进行对小草的切割避免没有理顺，使其切割的时候出现切割机对小草卡住的情况发生。

(3)本发明通过焊接板、晶片装置和照明设备的配合，达到了通过在太阳能板的右侧表面上固定连接有焊接板，并通过焊接板进行对晶片装置的焊接，其次通过晶片装置与照明设备的连接，并且在晶片装置的右侧与照明设备的左侧之间活动连接有插接柱，从而可以对照明设备的拉伸，而便于在照明设备出现问题的时候，进行对其维修。

(4)本发明通过挡块、底板和割草装置的配合，达到了通过在割草装置的中间部位固定连接有旋转支柱，其次通过旋转支柱对割草装置进行对小草的割草，其次通过在底板的外侧固定连接有挡板，并且其中挡板的厚度大于割草装置的厚度，从而可以对小草的切割，其次通过在底板的内壁上设置有吸草装置，从而可以对割草后的小草进行收集，从而达到了在进行对小草的切割后，并对其进行收集。

(5)本发明通过机器人机身、固定块和滚轮的配合，达到了通过在机器人机身的左右两侧均固定连接有固定块，并且在固定块的外侧固定连接有滚轮，并且在滚轮的中间部位固定连接有转轴，从而可以在割草时，避免出现小草对滚轮进行缠绕，从而导致无法长时间工作的问题。

附图说明

图1为本发明机器人本体结构示意图；

图2为本发明机器人本体俯视图；

图3为本发明机器人本体仰视图。

图中：1机器人本体、2焊接板、3晶片装置、4插接柱、5储蓄电池、6照明设备、7机器人头部、8碰撞条挡板、9滚轮、10转轴、11固定块、12机器人机身、13放置板、14挡板、15太阳能板、16增压装置、17固定带、18旋转转盘、19支撑支柱、20增压出气孔、21高压管、22拉升带、23底板、24焊接块、25增压块、26夹持圆盘、27进压口、28挡块、29甩盘、30吸草装置、31旋转支柱、32割草装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种太阳能割草式环保机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的正面上固定连接有太阳能板15，太阳能板15的正面上固定连接有增压装置16，太阳能板15的后部固定连接有放置板13，放置板13的前部与太阳能板15的后部之间固定连接有挡板14，太阳能板15的前部表面上固定连接有晶片装置3，晶片装置3的后部与太阳能15的前部之间固定连接有焊接板2，晶片装置3的前部表面上固定连接有插接柱4，插接柱4的之间固定连接有储蓄电池5，插接柱4的前侧固定连接有照明设备6，照明设备6的底部设置有机器人头部7，机器人头部7的后部固定连接有机器人机身12，机器人机身12的底部固定连接有底板23，机器人头部7的前部表面上固定连接有碰撞条挡板8，机器人机身12的顶部表面上固定连接有太阳能板15，机器人机身12的左右两侧均固定连接有固定块11，固定块11的外侧固定连接有滚轮9，滚轮9的内部固定连接有转轴10，转轴10的右侧贯穿滚轮9，并固定连接在固定块11的外侧，增压装置16的顶部固定连接有旋转转盘18，旋转转盘18的顶部固定连接有支撑支柱19，支撑支柱19的后部固定连接有固定带17，固定带17的底部固定连接在增压装置16的正面后部，固定带17的左右正面左右两侧均固定连接有拉升带22，增压装置16的前部表面上固定连接有增压出气孔20，增压出气孔20的外侧固定连接有高压管21，高压管21的前部固定连接在增压块25的背面上，增压块25的正面底部固定连接有夹持圆盘26，增压块25的顶部固定连接有焊接块24，焊接块24的背面固定连接在支撑支柱19的正面上，底板23的正面上下两侧均固定连接有挡块28，底板23的正面上固定连接有割草装置32，割草装置32的正面上固定连接有旋转支柱31，旋转支柱31的背面固定连接在机器人机身12的底部，割草装置32的外侧固定连接有甩盘29，底板23的正面四个角落均固定连接有吸草装置30，增压块25的背面与高压管21的顶部之间固定连接有进压口27，滚轮9的数量为四个，且四个滚轮9的结构大小均相同，滚轮9的直径为十厘米，插接柱4的数量为两个，且两个插接柱4均固定连接在晶片装置3的前部与照明设备6的后部上，固定块11的数量为四个，且四个固定块11的外侧均固定连接有滚轮9，固定块11为正方形，夹持圆盘26的数量为两个，且两个夹持圆盘26的结构大小均相同，夹持圆盘26为圆盘状，拉升带22的数量为两个，且两个拉升带22分别固定连接在固定带17正面的左右两侧，拉升带22为长条状，碰撞条挡板8的数量为两个，且两个碰撞条挡板8均固定连接在机器人头部7的前部表面上，碰撞条挡板8为弧形状，放置板13的厚度小于太阳能板15的厚度，放置板13为四边突起状，并位于太阳能板15的后部。

使用时，通过在增压装置16的顶部活动连接有旋转转盘18，并且通过在旋转转盘18的顶部固定连接有支撑支柱19，通过在支撑支柱19的顶部固定连接有增压块25，其次通过将高压管21通过增压装置16固定连接在增压块25的背面，而进行对旋转支柱31的旋转进行控制，通过在增压块25的正面底部固定连接有夹持圆盘26，从而可以通过夹持圆盘26对小草的排理，通过在太阳能板15的右侧表面上固定连接有焊接板2，并通过焊接板2进行对晶片装置3的焊接，其次通过晶片装置3与照明设备6的连接，并且在晶片装置3的右侧与照明设备6的左侧之间活动连接有插接柱4，而便于对照明设备6的更换和维修，通过在割草装置32的中间部位固定连接有旋转支柱31，其次通过旋转支柱31对割草装置32进行对小草的割草，其次通过在底板23的外侧固定连接有挡块28，并且其中挡块28的厚度大于割草装置32的厚度，从而可以对小草的切割，其次通过在底板23的内壁上设置有吸草装置30，将其挡块28的后部大于割草装置32的厚度，从而在进行对草体切割的时候，避免出现草体的对缠绕，通过在机器人机身12的左右两侧均固定连接有固定块11，并且在固定块11的外侧固定连接有滚轮9，并且在滚轮9的中间部位固定连接有转轴10，从而可以在割草时，避免出现小草对滚轮9进行缠绕。

综上可得，通过在增压装置16的顶部活动连接有旋转转盘18，并且通过在旋转转盘18的顶部固定连接有支撑支柱19，通过在支撑支柱19的顶部固定连接有增压块25，其次通过将高压管21通过增压装置16固定连接在增压块25的背面，从而可以通过在增压装置16控制旋转转盘18的旋转，从而可以对支撑支柱19的控制，使其旋转，达到了全方位对草坪中垃圾的清理，通过在增压块25的正面底部固定连接有夹持圆盘26，从而可以通过夹持圆盘26对小草的排理，从而在进行对小草的切割避免没有理顺，使其切割的时候出现切割机对小草卡住的情况发生，通过在太阳能板15的右侧表面上固定连接有焊接板2，并通过焊接板2进行对晶片装置3的焊接，其次通过晶片装置3与照明设备6的连接，并且在晶片装置3的右侧与照明设备6的左侧之间活动连接有插接柱4，从而可以对照明设备6的拉伸，而便于在照明设备6出现问题的时候，进行对其维修，通过在割草装置32的中间部位固定连接有旋转支柱31，其次通过旋转支柱31对割草装置32进行对小草的割草，其次通过在底板23的外侧固定连接有挡块28，并且其中挡块28的厚度大于割草装置32的厚度，从而可以对小草的切割，其次通过在底板23的内壁上设置有吸草装置30，从而可以对割草后的小草进行收集，从而达到了在进行对小草的切割后，并对其进行收集，通过在机器人机身12的左右两侧均固定连接有固定块11，并且在固定块11的外侧固定连接有滚轮9，并且在滚轮9的中间部位固定连接有转轴10，从而可以在割草时，避免出现小草对滚轮9进行缠绕，从而导致无法长时间工作的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。