本发明涉及一种监控装置，尤其涉及一种用于联合收割机脱粒滚筒的监控装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
联合收割机是大田作业不可缺少的农业机械，可用于小麦、水稻、玉米等谷物作业，能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余等工序，能够从田间直接获取谷粒，使用效率很高，可节省大量的劳动力，全国使用联合收割机的用户越来越多。联合收割机作为农业生产装备的重要组成部分，极大地提高了农业生产效率和作业质量，大幅度地降低了农民的劳动生产强度和生产成本。
然而，目前国内大多数联合收割机是纯机械式的，需要人工根据作业条件控制联合收割机，严重依赖驾驶人员的技术水平。由于联合收割机在田间作业时，驾驶员无法准确判别田间的状况，所以不能及时对联合收割机工作状态做出调整，从而导致由于联合收割机负荷过大而引起的脱粒滚筒堵塞等故障，脱粒滚筒堵塞后，就会导致作业质量完全达不到农业技术要求，如脱粒不净、分离不彻底、清洗不净等问题的出现，甚至有时会造成停机，不能继续作业。因此，目前联合收割机仍然面临着机械故障率高、可靠性差等问题。
综上所述，如何提供一种联合收割机脱粒滚筒的监控装置，使该装置除了保证联合收割机自身优良的工作性能外，还具有更高的自动化程度，可以精准将信息反馈给操作人员，及时控制联合收割机脱粒滚筒堵塞故障的发生。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于联合收割机脱粒滚筒的监控装置，该监控装置可以对脱粒滚筒的堵塞情况做出预警，并发出指令，让操作人员及时或提前排堵，预防堵塞故障的发生。
本发明的技术解决方案是：
一种联合收割机脱粒滚筒监控装置，与联合收割机脱粒滚筒相连接，包括输入单元、输出单元及控制单元，输入单元与输出单元均与控制单元相连接，输入单元包括检测模块及与检测模块相连接的信号处理模块，所述检测模块包括传感器组件及检测模块输出端口，所述传感器组件的输出信号通过检测模块输出端口与所述信号处理模块相连接；
控制单元包括输入接口及输出接口，输入接口与所述信号处理器相连接，输出接口与输出单元相连接；输出单元包括显示模块、警示模块及滚筒变速模块，所述输入单元、所述控制单元与所述输出单元三者之间相互配合共同实现对联合收割机脱粒滚筒的监控。
优选地，所述传感器组件包括用于检测脱粒凹板压力的第一压力传感器及用于检测传动链张紧力的第二压力传感器。
优选地，所述传感器组件还包括含水率传感器、流量传感器、转速传感器。
优选地，所述信号处理模块包括通讯接口、数字接口、处理电路，处理电路输入端与通讯接口相连接，处理电路输出端与数字接口相连接。
优选地，所述处理电路包括模拟信号处理器、a/d转换器、电信号放大器、滤波器中的一种或几种。
优选地，所述处理电路输入端通过所述通讯接口与所述检测模块输出端相连接，所述处理电路输出端通过所述数字接口与所述控制单元的输入接口相连接。
优选地，所述显示模块为人机界面触摸屏。
优选地，所述人机界面触摸屏与所述控制单元的输出接口双向连接。
优选地，所述警示模块包括分别与所述控制单元的输出接口相连接的蜂鸣器、led灯。
优选地，所述滚筒变速模块包括控制器及与控制器相连接的滚筒变速箱。本发明提供了一种联合收割机脱粒滚筒的监控装置，其优点主要体现在以
下几个方面：
（1）本发明中设置有检测模块，可以实时检测喂入量、谷物含水率、脱粒滚筒转速、脱粒凹板压力和传动链张紧力，从而可以及时发现故障和预防故障的发生，提高工作效率与可靠性。
（2）本发明中还设置有滚筒变速模块，可以根据检测模块的数据信息及时有效地调节滚筒转速，大大减少脱粒损失。
（3）本发明中采用单片机作为控制单元，大大降低了成本，不但实现了数据的显示，而且进一步实现了自动报警和智能化监控功能。
（4）本发明结构简单、性能可靠，在较低的成本下可实现高自动化程度，可适合大规模推广使用。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种联合收割机脱粒滚筒监控装置，与联合收割机脱粒滚筒相连接，如图1所示，包括输入单元、输出单元及控制单元，输入单元与输出单元均与控制单元相连接，输入单元包括检测模块及与检测模块相连接的信号处理模块，而检测模块又包括传感器组件及检测模块输出端口，传感器组件的输出信号通过检测模块输出端口与信号处理模块相连接。
控制单元包括输入接口及输出接口，输入接口与信号处理器相连接，输出接口与输出单元相连接；在本实施例中，控制单元为单片机。单片机内包括数据设定模块、数据对比模块以及数据计算模块，单片机收到信号处理模块处理过的信号后，单片机将实际状态信息和设定的特征参数进行比较，通过预定的数据计算模块对脱粒滚筒作出判断并预警，或发出指令，让操作人员及时进行排堵，预防堵塞故障的发生。
输出单元包括显示模块、警示模块及滚筒变速模块，输入单元、控制单元与输出单元三者之间相互配合共同实现对联合收割机脱粒滚筒的监控。
作为本发明的一个改进，传感器组件包括用于检测脱粒凹板压力的第一压力传感器及用于检测传动链张紧力的第二压力传感器，还包括含水率传感器、流量传感器、转速传感器。其中，含水率传感器用于检测谷物的含水率，通过含水率的数值可以判断脱粒滚筒是否堵塞；流量传感器用于检测喂入量，当联合收割机切割后的谷物通过倾斜输送器时，由于喂入量的大小不同可以判断脱粒滚筒是否堵塞；而转速传感器可以根据脱粒滚筒的转速大小直接判断脱粒滚筒的堵塞情况。总之，检测模块可以从不同方面检测脱粒滚筒，从而可以及时发现故障和预防故障的发生，提高工作效率与可靠性。
当然，检测模块中的传感器还可以是第一压力传感器、第二压力传感器、含水率传感器、流量传感器及转速传感器中的一种或几种组合。在本实施例中，从脱粒凹板压力、传动链张紧力、脱粒滚筒转速、含水率及流量等方面综合检测脱粒滚筒，从而可以更准确地发现故障及预防故障。
进一步地，信号处理模块包括通讯接口、数字接口、处理电路，其中，处理电路输入端与通讯接口相连接，处理电路输出端与数字接口相连接。
更进一步地，处理电路包括模拟信号处理器、a/d转换器、电信号放大器、滤波器中的一种或几种。其中，处理电路输入端通过所述通讯接口与检测模块输出端相连接，处理电路输出端通过数字接口与控制单元的输入接口相连接。
在本实施例中，显示模块为人机界面触摸屏。所述人机界面触摸屏与控制单元的输出接口双向连接。这样可以在人机界面触摸屏上显示出检测模块检测出的数据，当然，操作人员也可根据田间的作业情况，通过人机界面触摸屏重新预设特征参数，使用方便灵活。
另外，警示模块包括分别与控制单元的输出接口相连接的蜂鸣器、led灯。当脱粒滚筒发生堵塞时，警示模块可以提醒操作人员，起到警示作用。
作为本发明的另一个改进，本发明中还设置有滚筒变速模块，可以根据检测模块的数据信息及时有效地调节滚筒转速，大大减少脱粒损失。滚筒变速模块包括控制器及与控制器相连接的滚筒变速箱。当警示模块发生报警后，单片机发出指令，控制器控制滚筒变速箱改变滚筒的转速，从而降低故障的发生率。
以下简述本实施例中联合收割机脱粒滚筒监控装置的工作过程：
首先，检测模块中的转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、含水率传感器及流量传感器通过检测模块输出端口将信号发送给信号处理模块。
然后，信号处理模块经过信息处理通过数字接口将信号发送至单片机。
之后，单片机中的数据计算模块的计算，得出联合收割机运行时的实际参数信息，并在人机界面触摸屏上显示。
然后，单片机中的数据设定模块与数据对比模块将实际状态信息和设定的特征参数进行比较，如果低于额定数值，警示模块报警，或依靠操作人员作出及时排堵的措施，或者，单片机通过控制器控制滚筒变速箱，从而改变脱粒滚筒的转速，以大大减少脱粒损失。否则，人机触摸屏则显示系统正常。
最后，操作人员根据警示模块的警示或者根据人机界面触摸屏显示的信息作出相应的措施。
本发明提供了一种联合收割机脱粒滚筒的监控装置，在本发明中设置有检测模块，可以实时检测喂入量、谷物含水率、脱粒滚筒转速、脱粒凹板压力和传动链张紧力，从而可以及时发现故障和预防故障的发生，提高工作效率与可靠性。同时，本发明中还设置有滚筒变速模块，可以根据检测模块的数据信息及时有效地调节滚筒转速，大大减少脱粒损失。另外，本发明中采用单片机作为控制单元，大大降低了成本，不但实现了数据的显示，而且进一步实现了自动报警和智能化监控功能。本发明结构简单、性能可靠，在较低的成本下可实现高自动化程度，可适合大规模推广使用。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。