一种绿豆收割机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种绿豆收割机。

背景技术：

目前，绿豆收割基本上是农民手持镰刀收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，同时，需要人力多，不仅劳动强度大，还效率低。而现在采用机器收割绿豆的方式，豆粒损失大，成本高，在收割的过程中绿豆杂草容易混合，而且不好进行分离，另外采摘过程中的秸秆不能还田，不利于环保，不适用于收获绿豆。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

技术实现要素：

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，方便快捷，成本底，效率高的绿豆收割机。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种绿豆收割机，包括驱动车，所述驱动车包括底盘、驱动轮和动力源，所述底盘上设有动力源，所述底盘下设有驱动轮，其特征在于：所述底盘前端铰接收割台，所述收割台包括豆株收割机构、脱荚机构、秸秆粉碎机构和第一组液压缸，所述豆株收割机构设置在所述脱荚机构上，在所述脱荚机构上设有导轨，所述豆株收割机构可在所述脱荚机构上滑行，并且其中一端连接第一组液压缸，所述第一组液压缸连接承压台，所述承压台设置在脱荚机构右端上部，所述承压台通过耳座铰接第二组液压缸，所述第二组液压缸铰接在底盘上，所述脱荚机构的出口端与秸秆粉碎机构的进口端相连，所述秸秆粉碎机构设置在所述脱荚机构底部右端。

进一步的，所述豆株收割机构包括侧板、分禾器、切割刀、输送辊轴和输送带，所述侧板对称设置，并且前端设有切割刀，所述切割刀前端设有分禾器，所述切割刀后端的侧板之间设有输送辊轴，所述输送辊轴后端设置输送带，所述侧板底部设有滚轮，所述滚轮包裹在侧板中。

进一步的，所述滚轮间隔设置在侧板底部，设有3-5组。

进一步的，所述输送辊轴与所述输送带配合设置，所述输送辊轴高于输送带。

进一步的，所述输送辊轴上两端对称设有第一螺旋叶，所述输送辊轴中部设有拨料杆。

进一步的，所述脱荚机构包括脱粒仓、脱粒辊轴组、排料辊轴、导料板和过滤网，所述脱粒仓内中心处设有一组脱粒辊轴组，所述脱粒仓内底部左端设有排料辊轴，所述排料辊轴与脱粒辊轴组之间设有过滤网，所述过滤网“u”形设置，所述脱粒仓底部的排料辊轴对应位置设有导料板，所述脱粒仓顶部对称设有一组导轨。

进一步的，所述脱粒辊轴组的辊轴上设有第二螺旋叶和脱粒摆杆，所述脱粒摆杆均匀分布设置在所述脱粒辊轴组的辊轴上，并且与所述第二螺旋叶相互配合错位设置。

进一步的，所述导轨由凹形部和“l”形部组合而成。

进一步的，所述导轨的凹形部与滚轮配合设置，所述导轨的“l”形部对应与侧板底部配合设置。

与现有技术相比，本发明的优点是：豆株收割机构中的输送辊轴能把切割刀割下的豆萁，分别从两边聚集在中部，再输送到输送带上，豆萁最终通过输送带输送到脱荚机构的脱粒仓中，豆株收割机构与脱荚机构相互配合，在不工作时，豆株收割机构可通过导轨运行到脱荚机构上方，从而方便收割机行走；脱荚机构能够一次性的将采摘下来的绿豆与枝叶杂草分离，方便快捷，豆粒损失小，效率高，而杂草枝叶利用秸秆粉碎机构进行粉碎还田，既肥沃了土地又环保。

附图说明

图1为本发明一种绿豆收割机的结构示意主视图，其中示出了绿豆收割机为不工作状态。

图2为本发明一种绿豆收割机的结构示意主视图，其中示出了绿豆收割机为工作状态。

图3为本发明一种绿豆收割机的结构示意俯视图。

图4为本发明一种绿豆收割机的输送辊轴的结构示意图。

图5为本发明一种绿豆收割机的脱粒辊轴组的结构示意图。

图6为图3中a-a向所示本发明一种绿豆收割机的脱荚机构结构示意剖视图。

图7为图6中b向所示本发明一种绿豆收割机的局部放大示意图，其中示出了导轨与滚轮的相互配合结构。

在图中，1.驱动车，2.底盘，3.驱动轮，4.动力源，5.收割台，6.豆株收割机构，7.脱荚机构，8.秸秆粉碎机构，9.第一组液压缸，10.导轨，11.承压台，12.第二组液压缸，13.侧板，14.分禾器，15.切割刀，16.输送辊轴，17.输送带，18.滚轮，19.第一螺旋叶，20.拨料杆，21.脱粒仓，22.脱粒辊轴组，23.排料辊轴，24.导料板，25.过滤网，26.第二螺旋叶，27.脱粒摆杆。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在图1至图7中，1.驱动车，2.底盘，3.驱动轮，4.动力源，5.收割台，6.豆株收割机构，7.脱荚机构，8.秸秆粉碎机构，9.第一组液压缸，10.导轨，11.承压台，12.第二组液压缸，13.侧板，14.分禾器，15.切割刀，16.输送辊轴，17.输送带，18.滚轮，19.第一螺旋叶，20.拨料杆，21.脱粒仓，22.脱粒辊轴组，23.排料辊轴，24.导料板，25.过滤网，26.第二螺旋叶，27.脱粒摆杆。

如图1至图7所示的一种绿豆收割机，主要包括驱动车1和收割台5。驱动车1包括底盘2、驱动轮3和动力源4，底盘2上设有动力源4，底盘2下设有驱动轮3；收割台5包括豆株收割机构6、脱荚机构7、秸秆粉碎机构8和第一组液压缸9，豆株收割机构6设置在脱荚机构7上，在脱荚机构7上设有导轨10，豆株收割机构6可在脱荚机构7上滑行，并且其中一端连接第一组液压缸9，第一组液压缸9连接承压台11，承压台11设置在脱荚机构7右端上部，承压台11通过耳座铰接第二组液压缸12，第二组液压缸12铰接在底盘2上，脱荚机构7的出口端与秸秆粉碎机构8的进口端相连，秸秆粉碎机构8设置在脱荚机构7底部右端，脱荚机构7右端侧部与底盘2前端铰接；豆株收割机构6包括侧板13、分禾器14、切割刀15、输送辊轴16和输送带17，侧板13对称设置，并且前端设有切割刀15，切割刀15前端设有分禾器14，切割刀15后端的侧板13之间设有输送辊轴16，输送辊轴16后端设置输送带17，侧板13底部设有滚轮18，滚轮18包裹在侧板13中，并且间隔设置在侧板13底部，设有3组，输送辊轴16与输送带17配合设置，输送辊轴16高于输送带17，输送辊轴16上两端对称设有第一螺旋叶19，输送辊轴16中部设有拨料杆20；脱荚机构7包括脱粒仓21、脱粒辊轴组22、排料辊轴23、导料板24和过滤网25，脱粒仓21内中心处设有一组脱粒辊轴组22，脱粒仓21内底部左端设有排料辊轴23，排料辊轴23与脱粒辊轴组22之间设有过滤网25，过滤网25“u”形设置，脱粒仓21底部的排料辊轴23对应位置设有导料板24，脱粒仓21顶部对称设有一组导轨10，脱粒辊轴组22的辊轴上设有第二螺旋叶26和脱粒摆杆27，脱粒摆杆27均匀分布设置在脱粒辊轴组22的辊轴上，并且与第二螺旋叶26相互配合错位设置；导轨10由凹形部和“l”形部组合而成，导轨10的凹形部与滚轮18配合设置，导轨10的“l”形部对应与侧板13底部配合设置。

本发明的运作过程：收割台5铰接在底盘2上，在第二组液压缸12的控制下能上、下调节收割时留茬时的高度，同时能使脱荚机构7倾斜，从而便于脱荚；豆株收割机构6在第一组液压缸9的控制下能在脱荚机构7上左右移动，因此在第一组液压缸9与第二组液压缸12相互配合，使收割时留茬高度更加便于掌控，另外，豆株收割机构6、脱荚机构7和秸秆粉碎机构8相互配合能完成绿豆的收割、采摘并分拣，最终将采摘完成后的秸秆粉碎还田。收割机前行开始收割时，绿豆萁被切割刀割下，由输送辊轴16推移进入输送带17上，输送带17匀速把绿豆萁运行到脱粒仓21中，然后绿豆萁在脱粒辊轴组22的运行中，豆萁上的绿豆被脱粒摆杆27打落，绿豆通过过滤网25落入脱粒仓21底部，使其与绿豆杆分离，绿豆由排料辊轴23通过导料板24排出，豆萁杆在第二螺旋叶26的引导下进入到秸秆粉碎机构8中，进行粉碎后还田。