一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备的制作方法

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、养鱼业机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

现如今人们在给鱼塘里的鱼喂食的时候，一般通过人工手动对鱼塘内进行投料，不仅效率低下，还会导致鱼群大量聚集夺食，从而导致部分鱼无法吃到饲料，降低了饲料投喂的效果，不仅如此，当鱼塘内有垃圾的时候，垃圾会漂浮在水面上，从而对鱼塘内的水造成了污染，降低了鱼塘内水的水质。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，包括第一移动机构、基架、移动块、投喂机构、清理机构、两个导轨和两个第二移动机构，两个第二移动机构分别设置在两个导轨的上方，所述基架设置在两个第二移动机构之间，所述移动块套设在基架上，所述第一移动机构设置在基架的上方，所述第一移动机构与移动块传动连接，所述投喂机构和清理机构均设置在移动块上；

所述投喂机构包括储料斗、阀门、第一支撑杆、下料筒、筛板和两个抖动组件，所述第一支撑杆设置在移动块上，所述储料斗设置在在第一支撑杆的上方，所述阀门设置在储料斗的下方，两个抖动组件分别设置在第一支撑杆的下方的两侧，所述下料筒设置在两个抖动组件的下方，所述筛板设置在下料筒的下方；

所述清理机构包括第三支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一滚筒、第二滚筒、传送带、驱动组件、集污槽和至少两个集污板，所述第三支撑杆设置在移动块的下方，所述第一连接杆和第二连接杆均竖向设置在第三支撑杆的下方，所述第一滚筒铰接在第一连接杆的上端，所述第二滚筒铰接在第二连接杆的下端，所述第二滚筒通过传送带与第一滚筒传动连接，各集污板均匀设置在传送带的外周上，所述驱动组件设置在第二连接杆上，所述集污槽设置在第一连接杆的下端。

作为优选，为了驱动基架沿着导轨前后移动，所述第一移动机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在基架的上方的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块的上端设有通孔，所述丝杆穿过移动块，所述丝杆与移动块螺纹连接。

作为优选，为了驱动移动块沿着基架左右移动，所述第二移动机构包括第二电机和移动轮，所述第二电机设置在基架的一端上，所述移动轮设置在第二电机远离基架的一侧，所述第二电机与移动轮传动连接。

作为优选，为了实现筛板的抖动，所述抖动机构包括底板、凸轮、驱动轴、第三电机、两个弹簧和两个第二支撑杆，两个第二支撑杆均竖向设置在第一支撑杆的下方，所述驱动轴铰接在两个第二支撑杆的下端，所述驱动轴穿过凸轮的圆心，所述第三电机设置在第二支撑杆的一侧，所述第三电机通过驱动轴与凸轮传动连接，两个弹簧的上端均设置在第一支撑杆上，两个弹簧的下端均设置在底板上，所述下料筒设置在底板的下方。

作为优选，为了驱动集污板沿着传送带移动，所述驱动组件包括第四电机、驱动轮、驱动带和从动轮，所述第四电机设置在第二连接杆的上端，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述从动轮与第二滚筒同轴设置，所述驱动轮通过驱动带与从动轮传动连接。

作为优选，为了提高第四电机的驱动能力，所述第四电机为伺服电机。

作为优选，为了提高鱼塘投喂设备的智能化程度，所述基架的内部还设有plc和无线信号收发模块。

作为优选，为了延长集污槽的使用寿命，所述集污槽的材质为不锈钢。

作为优选，为了提高移动轮的稳定性，所述移动轮的外周上还设有凹槽，所述导轨设置在凹槽内。

作为优选，为了使移动块的移动更加顺畅，所述丝杆与移动块的连接处还涂有润滑剂。

本发明的有益效果是，该基于物联网的智能鱼塘投喂设备中，通过投喂机构将饲料均匀的投放到鱼塘内部各处，从而使鱼塘内的鱼可以分开进食，不仅提高了饲料的投喂效率，还降低了鱼群因过度集中对鱼群进食造成的影响，与传统投喂机构相比，该机构通过筛板的抖动将结块的饲料打散，从而更加利于鱼群的进食，不仅如此，通过清洁机构可以将鱼塘内水面上的垃圾收集处理，使鱼塘内的水保持清洁，提高了鱼塘内水的水质，与传统清洁机构相比，该机构通过集污槽对鱼塘内的垃圾进行收集，以便于垃圾的集中处理，提高了鱼塘投喂系统的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的投喂机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的抖动组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的清理机构的结构示意图；

图中：1.移动轮，2.第一电机，3.基架，4.丝杆，5.移动块，6.第二电机，7.导轨，8.储料斗，9.阀门，10.第一支撑杆，11.筛板，12.下料筒，13.弹簧，14.第二支撑杆，15.凸轮，16.第三电机，17.驱动轴，18.底板，19.集污槽，20.传送带，21.第一连接杆，22.第一滚筒，23.第三支撑杆，24.第四电机，25.驱动轮，26.驱动带，27.第二连接杆，28.集污板，29.从动轮，30.第二滚筒。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，包括第一移动机构、基架3、移动块5、投喂机构、清理机构、两个导轨7和两个第二移动机构，两个第二移动机构分别设置在两个导轨7的上方，所述基架3设置在两个第二移动机构之间，所述移动块5套设在基架3上，所述第一移动机构设置在基架3的上方，所述第一移动机构与移动块5传动连接，所述投喂机构和清理机构均设置在移动块5上；

其中，导轨7架设在鱼塘的上方，通过两个第二移动机构驱动基架3沿着导轨7前后移动，从而驱动移动块5前后移动，通过第一移动机构驱动移动块5左右移动，从而实现了移动块5在鱼塘上方的位置变化，通过移动块5驱动投喂机构和清理机构在鱼塘上方移动，从而通过投喂机构向鱼塘内投放饲料，通过清理机构将鱼塘内水面上的垃圾清理干净，从而提高了鱼塘内水的水质；

如图2所示，所述投喂机构包括储料斗8、阀门9、第一支撑杆10、下料筒12、筛板11和两个抖动组件，所述第一支撑杆10设置在移动块5上，所述储料斗8设置在在第一支撑杆10的上方，所述阀门9设置在储料斗8的下方，两个抖动组件分别设置在第一支撑杆10的下方的两侧，所述下料筒12设置在两个抖动组件的下方，所述筛板11设置在下料筒12的下方；

其中，当人们需要给鱼塘内的鱼喂食的时候，首先将调配好的饲料加入储料斗8的内部，通过阀门9控制储料斗8内的饲料进入下料筒12内，之后通过两个抖动机构驱动筛板11抖动，从而将结块的饲料抖散，之后饲料通过筛板11上的孔洞掉入鱼塘内部，从而提高了饲料的投放效率和效果；

如图4所示，所述清理机构包括第三支撑杆23、第一连接杆21、第二连接杆27、第一滚筒22、第二滚筒30、传送带20、驱动组件、集污槽19和至少两个集污板28，所述第三支撑杆23设置在移动块5的下方，所述第一连接杆21和第二连接杆27均竖向设置在第三支撑杆23的下方，所述第一滚筒22铰接在第一连接杆21的上端，所述第二滚筒30铰接在第二连接杆27的下端，所述第二滚筒30通过传送带与第一滚筒22传动连接，各集污板28均匀设置在传送带20的外周上，所述驱动组件设置在第二连接杆27上，所述集污槽19设置在第一连接杆21的下端；

其中，通过驱动组件驱动第二滚筒30转动，在第二滚筒30和第一滚筒22的作用下，使传送带20绕着第二滚筒30和第一滚筒22传动，通过传送带20上的集污板28将鱼塘内水面上的垃圾收集到集污槽19内，之后工作人员将集污槽19内的垃圾集中处理，从而实现了鱼塘内水面上的垃圾的清理，提高了鱼塘内水的水质。

如图1所示，所述第一移动机构包括第一电机2和丝杆4，所述第一电机2设置在基架3的上方的一侧，所述第一电机2与丝杆4传动连接，所述移动块5的上端设有通孔，所述丝杆4穿过移动块5，所述丝杆4与移动块5螺纹连接；

所述第二移动机构包括第二电机6和移动轮1，所述第二电机6设置在基架3的一端上，所述移动轮1设置在第二电机6远离基架3的一侧，所述第二电机6与移动轮1传动连接；

其中，通过第一电机2驱动丝杆4转动，在丝杆4与移动块5的相互作用下，驱动移动块5沿着基架3左右移动，通过第二电机6驱动移动轮1转动，从而在移动轮1和导轨7摩擦力的作用下，驱动基架3沿着导轨7前后移动，从而驱动移动块5沿着导轨7前后移动，通过移动块5驱动投喂机构和清理机构在鱼塘上方自由移动，从而实现了饲料的均匀投喂和鱼塘内垃圾的清理。

如图3所示，所述抖动机构包括底板18、凸轮15、驱动轴17、第三电机16、两个弹簧13和两个第二支撑杆14，两个第二支撑杆14均竖向设置在第一支撑杆10的下方，所述驱动轴17铰接在两个第二支撑杆14的下端，所述驱动轴17穿过凸轮15的圆心，所述第三电机16设置在第二支撑杆14的一侧，所述第三电机16通过驱动轴17与凸轮15传动连接，两个弹簧13的上端均设置在第一支撑杆10上，两个弹簧13的下端均设置在底板18上，所述下料筒12设置在底板18的下方；

其中，通过第三电机16驱动凸轮15转动，在凸轮15转动的过程中，通过凸轮15反复敲打底板18，在两个弹簧13的作用下，使底板18上下抖动，从而通过底板18带动筛板11抖动，从而通过筛板11上的筛孔将饲料均匀的投放到鱼塘内。

如图4所示，所述驱动组件包括第四电机24、驱动轮25、驱动带26和从动轮29，所述第四电机24设置在第二连接杆27的上端，所述第四电机24与驱动轮25传动连接，所述从动轮29与第二滚筒30同轴设置，所述驱动轮25通过驱动带26与从动轮29传动连接；

其中，通过第四电机24驱动驱动轮25转动，从而通过驱动带26带动从动轮29转动，在从动轮29转动的过程中，带动第二滚筒30转动，在第二滚筒30和第一滚筒22的作用下，传送带20通过集污板28将水面漂浮的垃圾收集到集污槽19中，从而实现了鱼塘内垃圾的清理。

作为优选，为了提高第四电机24的驱动能力，所述第四电机24为伺服电机。

作为优选，为了提高鱼塘投喂设备的智能化程度，所述基架3的内部还设有plc和无线信号收发模块，通过无线信号收发模块使鱼塘投喂设备与移动通讯设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备控制鱼塘投喂设备的运行，提高了鱼塘投喂设备的智能化程度。

作为优选，为了延长集污槽19的使用寿命，所述集污槽19的材质为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性，从而减缓了集污槽19被腐蚀的度速，延长了集污槽19的使用寿命。

作为优选，为了提高移动轮1的稳定性，所述移动轮1的外周上还设有凹槽，所述导轨7设置在凹槽内，通过导轨7对凹槽内壁的作用力，使移动轮1无法从导轨7上脱落，从而提高了移动轮1移动过程中的稳定性。

作为优选，为了使移动块5的移动更加顺畅，所述丝杆4与移动块5的连接处还涂有润滑剂，通过润滑剂降低了丝杆4与移动块5之间的摩擦力，从而使移动块5的移动更加顺畅。

工作人员将导轨7架设在鱼塘的上方，通过两个第二移动机构驱动基架3沿着导轨7前后移动，从而驱动移动块5前后移动，通过第一移动机构驱动移动块5左右移动，从而实现了移动块5在鱼塘上方的位置变化，通过移动块5驱动投喂机构和清理机构在鱼塘上方移动，从而通过投喂机构向鱼塘内投放饲料，通过清理机构将鱼塘内水面上的垃圾清理干净，从而提高了鱼塘内水的水质，当人们需要给鱼塘内的鱼喂食的时候，首先将调配好的饲料加入储料斗8的内部，通过阀门9控制储料斗8内的饲料进入下料筒12内，之后通过两个抖动机构驱动筛板11抖动，从而将结块的饲料抖散，之后饲料通过筛板11上的孔洞掉入鱼塘内部，从而提高了饲料的投放效率和效果，通过驱动组件驱动使传送带20绕着第二滚筒30和第一滚筒22传动，通过集污板28将鱼塘内水面上的垃圾收集到集污槽19内，从而实现了鱼塘内水面上的垃圾的清理，提高了鱼塘内水的水质。

与现有技术相比，该基于物联网的智能鱼塘投喂设备中，通过投喂机构将饲料均匀的投放到鱼塘内部各处，从而使鱼塘内的鱼可以分开进食，不仅提高了饲料的投喂效率，还降低了鱼群因过度集中对鱼群进食造成的影响，与传统投喂机构相比，该机构通过筛板11的抖动将结块的饲料打散，从而更加利于鱼群的进食，不仅如此，通过清洁机构可以将鱼塘内水面上的垃圾收集处理，使鱼塘内的水保持清洁，提高了鱼塘内水的水质，与传统清洁机构相比，该机构通过集污槽19对鱼塘内的垃圾进行收集，以便于垃圾的集中处理，提高了鱼塘投喂系统的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。