一种修剪形状可调的绿化带修剪车的制作方法

本发明涉及园林设备领域，具体的说是一种修剪形状可调的绿化带修剪车。

背景技术：

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。绿化带的分隔交通，具有安全功能。绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气。

夏季园林植物生长茂盛，绿化带植物给行人带来了清凉。但是有些树枝生长过盛，既显得杂乱无章，又使得路人通行不便。为保障园林植物的健康生长，提高树木的景观效果和实用价值，需要定期的对植物进行修剪。传统修剪方法大多采用人力操纵机械或者半机械修剪工具，对绿化带进行修剪，但是这种修建方法速度慢效率低，浪费大量人力物力。

技术实现要素：

本发明为解决传统绿化带修剪费时费力的问题，提出了一种修剪形状可调的绿化带修剪车。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种修剪形状可调的绿化带修剪车，包括固定在车辆上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂，每个机械臂顶端设置有可相对于机械臂旋转的修剪组件，每个机械臂可单独控制对应修剪组件的位置，使多个修剪组件组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪。

进一步地，机械臂包括多个互相铰接的连杆，连杆之间通过回转支承a连接，回转支承a的齿与连杆电机的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机控制两个连杆相对转动的角度，连杆电机固定在连杆上。

进一步地，连杆电机通过变速箱固定在连杆上，变速箱的输出轴上设置有齿轮与回转支承a的齿啮合。

进一步地，机械臂与车辆铰接，车辆上设置有液压缸，液压缸缸筒底座与车辆连接，液压缸伸出杆与机械臂中部连接为机械臂的升降提供动力。

进一步地，修剪组件包括外壳、一个固定刀片和一个活动刀片，固定刀片和活动刀片朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片通过曲柄连杆机构与外壳连接，外壳上还设置有刀片电机与曲柄连杆机构连接并驱动其转动。

进一步地，外壳与连杆通过回转支承b铰接，回转支承b的齿与连杆电机的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机控制外壳相对于连杆的角度。

进一步地，连杆电机与变速箱连接，变速箱的输出轴上设置有齿轮与回转支承b的齿啮合。

有益效果

本发明的绿化带修剪装置，由多个可自由调节角度的修剪组件组成，相互配合可修剪出多种不同的形状，车辆驶过，绿化带便被修剪成设定的修剪截面，整齐划一，美观快捷，且修剪效率高效果好，节省大量的人力物力。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视图的c-c向局部剖视图；

图3为本发明的主视图的d-d向局部剖视图；

图4为本发明修剪组件的主视图；

图5为本发明修剪组件的俯视图；

图6为本发明另一种修剪方式的主视图。

图中标记：1-车辆、2-机械臂、201-连杆、202-回转支承a、203-连杆电机、204-变速箱、3-修剪组件、301-外壳、302-固定刀片a、303-活动刀片、304-曲柄连杆机构、305-刀片电机、4-液压缸、5-回转支承b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1至图3所示，一种修剪形状可调的绿化带修剪车，包括固定在车辆1上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂2，每个机械臂2顶端设置有可相对于机械臂2旋转的修剪组件3，每个机械臂2可单独控制对应修剪组件3的位置，使多个修剪组件3组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪，如图1所示3个修剪组件3组成c型，可直接对绿化带的上左右三个面进行同时修剪，也可以如图6所示一字排开，并且可以倾斜的一字排开，对绿化带的上表面进行指定形状的修剪，当然还可以排成l型，对绿化带的上右两个面同时进行修剪。

进一步地，机械臂2包括多个互相铰接的连杆201，连杆201之间通过回转支承a202连接，连杆电机203通过变速箱204固定在连杆201上，变速箱204的输出轴上设置有齿轮与回转支承a202的齿啮合，连杆电机203控制两个连杆201相对转动的角度。

进一步地，机械臂2与车辆1铰接，车辆1上设置有液压缸4，液压缸4缸筒底座与车辆1连接，液压缸4伸出杆与机械臂2中部连接为机械臂2的升降提供动力，使机械臂2可自由旋转。

如图4和图5所示，修剪组件3包括外壳301、一个固定刀片302和一个活动刀片303，固定刀片302和活动刀片303朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片303通过曲柄连杆机构304与外壳301连接，外壳301上还设置有刀片电机305与曲柄连杆机构304连接并驱动其转动。

进一步地，述外壳301与连杆201通过回转支承b5铰接，连杆电机203通过变速箱204固定在连杆201上，变速箱204的输出轴上设置有齿轮与回转支承b5的齿啮合，并由连杆电机203控制外壳301相对于连杆201的角度。

工作时，通过液压缸4和连杆电机203调节机械臂2和修剪组件3的角度，使多个修剪组件3组成设定的修剪截面，然后启动车辆1和刀片电机305，朝绿化带驶去，固定刀片302和活动刀片303接触到绿化带并修剪绿化带，车辆1驶过，绿化带便被修剪成设定的修剪截面，整齐划一，美观快捷。

技术特征：

技术总结
本发明涉及园林设备领域，具体的说是一种修剪形状可调的绿化带修剪车，包括固定在车辆上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂，每个机械臂顶端设置有可相对于机械臂旋转的修剪组件，每个机械臂可单独控制对应修剪组件的位置，使多个修剪组件组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪。本发明的绿化带修剪装置，由多个可自由调节角度的修剪组件组成，相互配合可修剪出多种不同的形状，车辆驶过，绿化带便被修剪成设定的修剪截面，整齐划一，美观快捷，且修剪效率高效果好，节省大量的人力物力。

技术研发人员：张利利
受保护的技术使用者：张利利
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.04.13