电动绿篱机的制作方法

本发明涉及园林工具，具体涉及一种用于修剪公园、庭园和路旁等灌木的园林绿化的电动绿篱机。

背景技术：

随着园林绿化的不断发展、绿篱机（也称为修枝机）成为了一种不可或缺的绿化工具，可以为灌木等植物进行修枝。电动绿篱机主要包括手柄、驱动机构、传动机构及刀片机构等。所述的驱动机构动力经减速机构（减速箱）带动刀片机构进行工作，利用电动马达的工作而使减速箱带动凸轮的各偏心圆板旋转，与凸轮的各偏心圆板通过连杆连接的一对剪切刀片进行相对往复运动。绿篱机具有良好的耐用性，操作十分简单方便，适用范围广泛，可配各种刀片。现在市场上的绿篱机基本都是通过减速箱传动，结构较为复杂，生产加工成本较高，而且后期减速箱的维修和保养也较为麻烦，会增加一定的使用成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，生产和维修成本较低的电动绿篱机。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种电动绿篱机，其结构特点是：包括主手柄、驱动电机、传动组件和刀片组件。主手柄固定设置在驱动电机的右部上，主手柄上设有操作开关和电源接头。驱动电机采用外转子电机。驱动电机包括上机壳、下机壳、外转子总成、定子总成、电机轴、三角支架和霍尔板。定子总成固定设置在三角支架上，电机轴过盈配合传动连接在外转子总成的外转子上。传动组件包括连接安装座、下盖板和驱动轮。驱动电机的三角支架固定设置在传动组件的连接安装座的上侧上。驱动电机的下机壳固定设置在传动组件的连接安装座的上侧上，从上方将外转子总成、定子总成、电机轴和三角支架罩住。下盖板从下向上固定设置在连接安装座上。驱动轮通过相应的轴承转动设置在连接安装座和下盖板构成的箱体中。驱动电机的电机轴向下伸入连接安装座和下盖板构成的箱体中，与驱动轮齿配合传动连接。驱动轮的上下两侧端面上分别设有上圆形偏心轮和下圆形偏心轮，该两个圆形偏心轮以驱动轮的中心为中心呈中心对称设置。同时，该两个圆形偏心轮的转动轴线与驱动轮的转动轴线同轴。刀片组件包括上剪切刀片、下剪切刀片、上连杆和下连杆。由驱动轮通过上连杆和下连杆分别驱动上剪切刀片和下剪切刀片做直线往复运动。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：刀片组件还包括刀片架。刀片架由其右部固定连接设置在传动组件的连接安装座的左部上。上剪切刀片和下剪切刀片滑动设置在刀片架上。上剪切刀片的右端通过设置在上连的左端的轴承与上连杆转动连接，从而由上连杆带动上剪切刀片做直线往复运动。下剪切刀片的右端通过设置在下连杆的左端的轴承与下连杆转动连接，从而由下连杆带动下剪切刀片做直线往复运动。上连杆的右端通过相应的轴承转动设置在驱动轮的上圆形偏心轮上。下连杆的右端通过相应的轴承转动设置在驱动轮的下圆形偏心轮上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：主手柄是由前壳和后壳组成的具有腔体的可握持的把手结构。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：驱动电机的下机壳为金属材质制成的一体件。下机壳外周设有散热翅。外转子总成的外转子为金属材质制成的一体件，其上部设有用于散热的叶片。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括副手柄，副手柄固定设置在传动组件的连接安装座的上侧左部上。

本发明具有积极的效果：（1）本发明结构简单，驱动电机的电机轴通过齿配合直接驱动传动组件的驱动轮转动，省去了传统绿篱机上的减速箱，大大的降低了生产和维修成本，后期使用无需保养。当绿篱机剪切作业被卡住时，电机可以反转，使刀片倒退，从而轻松解困。

（2）本发明的驱动电机采用外转子电机，扭矩大，剪切力度大，适用范围广。下机壳上设有散热翅，有利于电机散热，而且外转子上还设有用于散热的叶片，电机散热效果好，有利于延长其作业时间。

（3）本发明设有副手柄，副手柄用于握持，便于操作。

附图说明

图1为本发明的电动绿篱机的结构示意图；

图2为图1的仰视示意图；

图3为从图1的左前上方观察时的示意图；

图4为从图1的左前下方观察时的示意图；

图5为从图1的右前下方观察时的示意图；

图6为图2中的a-a局部剖视放大示意图；

图7为图6中的驱动轮的结构示意图；

图8为从图7的左前上方观察时的示意图；

图9为图6中的驱动轮和连杆的结构示意图；

图10为从图9的左前上方观察时的示意图；

图11为电机与驱动轮及连杆的示意图；

图12为传动组件的连接安装座的示意图；

图13为外转子的结构示意图。

上述附图中的标记如下：

主手柄1，操作开关1-1，电源接头1-2，

驱动电机2，上机壳2-1，下机壳2-2，散热翅2-2-1，外转子总成2-3，外转子2-3-1，定子总成2-4，电机轴2-5，三角支架2-6，霍尔板2-7，

传动组件3，连接安装座3-1，下盖板3-2，驱动轮3-3，上圆形偏心轮3-31，下圆形偏心轮3-32，

刀片组件4，刀片架4-1，上剪切刀片4-2，下剪切刀片4-3，上连杆4-4，下连杆4-5，

副手柄5。

具体实施方式

本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

（实施例1）

见图1至图13，本发明的电动绿篱机包括主手柄1、驱动电机2、传动组件3、刀片组件4和副手柄5。

见图1至5，主手柄1是由前壳和后壳组成的具有腔体的可握持的把手结构。主手柄1固定设置在驱动电机2的右部上。主手柄1上设有操作开关1-1和电源接头1-2。主手柄1上的操作开关1-1与电源接头1-2电连接；电源接头1-2设置在主手柄的右端上，用于与相应的外部电源及控制器进行电连接。

见图1至图6和图13，驱动电机2采用外转子电机。驱动电机2包括上机壳2-1、下机壳2-2、外转子总成2-3、定子总成2-4、电机轴2-5、三角支架2-6和霍尔板2-7。上机壳2-1固定设置在下机壳2-2的上部上。下机壳2-2为金属材质制成的一体件，本实施例采用镁铝合金材料制成。下机壳2-2外周设有散热翅2-2-1。主手柄1固定设置在驱动电机2的下机壳2-2的右部上。定子总成2-4固定设置在三角支架2-6上。外转子总成2-3的外转子2-3-1为金属材质制成的一体件（本实施例为铝制一体件），其上部设有用于散热的叶片。电机轴2-5上端与外转子总成2-3的外转子2-3-1过盈配合传动连接，电机轴2-5的上部通过相应的轴承转动设置在固定在定子总成2-4上的定子轴套2-4a中，电机轴2-5下部通过相应的轴承转动设置在三角支架2-6上。电机轴2-5的下端设有齿。霍尔板2-7通过相应的霍尔连接板固定设置在三角支架2-6上，用于电子换向。

见图1至图12，传动组件3包括连接安装座3-1、下盖板3-2和驱动轮3-3。驱动电机2的三角支架2-6固定设置在传动组件3的连接安装座3-1的上侧上。驱动电机2的下机壳2-2固定设置在传动组件3的连接安装座3-1的上侧上，从上方将外转子总成2-3、定子总成2-4、电机轴2-5和三角支架2-6罩住。下盖板3-2从下向上固定设置在连接安装座3-1上。驱动轮3-3通过相应的轴承转动设置在连接安装座3-1和下盖板3-2构成的箱体中。驱动电机2的电机轴2-5向下伸入连接安装座3-1和下盖板3-2构成的箱体中，与驱动轮3-3齿配合传动连接。驱动轮3-3的上下两侧端面上分别设有上圆形偏心轮3-31和下圆形偏心轮3-32，该两个圆形偏心轮以驱动轮3-3的中心为中心呈中心对称设置。同时，该两个圆形偏心轮的转动轴线与驱动轮3-3的转动轴线同轴。

见图1至图6、图9和图10，刀片组件4包括刀片架4-1、上剪切刀片4-2、下剪切刀片4-3、上连杆4-4和下连杆4-5。刀片架4-1由其右部固定连接设置在传动组件3的连接安装座3-1的左部上。上剪切刀片4-2和下剪切刀片4-3滑动设置在刀片架4-1上。上剪切刀片4-2的右端通过设置在上连杆4-4的左端的轴承与上连杆4-4转动连接，从而由上连杆4-4带动上剪切刀片4-2做直线往复运动。下剪切刀片4-3的右端通过设置在下连杆4-5的左端的轴承与下连杆4-5转动连接，从而由下连杆4-5带动下剪切刀片4-3做直线往复运动。上连杆4-4的右端通过相应的轴承转动设置在驱动轮3-3的上圆形偏心轮3-31上。下连杆4-5的右端通过相应的轴承转动设置在驱动轮3-3的下圆形偏心轮3-32上。

见图1至图5，副手柄5固定设置在传动组件3的连接安装座3-1的上侧左部上。副手柄5用于辅助握持。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围之内。