一种使用方便的背负式核桃采摘装置的制作方法

本发明涉及一种农具加工的方法，特别是一种使用方便的背负式核桃采摘装置。

背景技术：

核桃是山区比较适宜种植的一种主要农作物，特别是我们商洛市号称核桃之都，种植核桃不仅历史悠久，而且十分普通，家家户户都有种植，由于采收方法原始落后，一般都用竹杆或者普通木质杆子打核桃，打核桃的难度比较大，核桃落地后很散乱，容易造成损失，也很费工时；另外，在我们市每年都有多人发生因采摘核桃从树上掉落下来伤亡的事故，因此需要一种既方便采摘核桃，又可以避免核桃掉落砸到人的设备。

技术实现要素：

为了解决以上存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，操作简单，安装方便，通用性强一种使用方便的背负式核桃采摘装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种使用方便的背负式核桃采摘装置，包括收集箱、驱动组件、支撑组件、击打组件和采摘桶，所述收集箱内设有控制器和电源，所述收集箱上端设有支撑组件，所述支撑组件与驱动组件连接，并在驱动组件上安装有击打组件，所述支撑组件包括若干支撑杆，所述的支撑杆依次连接，所述驱动组件安装在支撑杆上端；

所述驱动组件包括驱动齿轮、电机和副齿轮，所述电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与副齿轮相互啮合，所述电机与控制器和电源连接；

所述击打组件包括橡胶锤、主杆和侧杆，所述侧杆呈螺旋状焊接在主杆上，所述橡胶锤固定在侧杆尾端；

所述采摘桶套在击打组件外围，所述采摘桶的下端设有核桃导孔和设有网兜，所述网兜的上端与核桃导孔连接，所述网兜的尾端与收集箱连接。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆依次连接的位置设有转轴，并通过转轴从下至上依次铰接在一起。该第二支撑杆可以放入第一支撑杆的内槽内，而第三支撑杆可以放入第二支撑杆的内槽内，依次可以将其折叠，并放入收纳槽内。

进一步的，所述支撑杆上均设有“u”形内槽，并在所述支撑杆的背面设限位绳，该限位绳的一端为互动端，一端为固定度端，所述设在第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上的内槽的宽度和厚度依次减小。

进一步的，所述驱动组件还包括固定座和安装座，所述主杆下端安装在固定座上，并穿过固定座与副齿轮相连，所述安装座设在副齿轮下端，所述电机设在安装座内，所述电机的轴杆穿过安装座侧壁，并与驱动齿轮连接。

进一步的，所述采摘桶的下端设有底座，所述底座为锥形面，所述底座中心设有通孔，所述固定座安装在通孔内，并通过螺栓固定。

进一步的，所述核桃导孔设在底座两侧，并排列成扇形结构，所述网兜的上端安装在扇形结构的下方。

进一步的，所述收集箱还包括推杆、背带、收集室出口和滚轮，所述推杆设在收集箱一侧，并且在推杆的尾端设有转轴，所述转轴安装在收集箱上，所述背带设在推杆两侧，固定在收集箱侧壁上，所述收集室出口设在与推杆相对的一侧，所述滚轮安装在收集箱下方。

该收集箱内有收集室，网兜和落料孔均与收集室连通。

进一步的，所述收集箱上端设有收纳槽，所述第一支撑杆的下端安装在收纳槽内，并可以在收纳槽内滑动。

进一步的，所述收纳槽两侧设有滑槽，所述第一支撑杆的下端两侧设有与滑槽相匹配的凸台，所述凸台安装在滑槽内，并在滑槽内移动；

所述凸台和收纳槽两侧设有定位孔和螺栓，并通过定位孔和螺栓固定。

进一步的，所述收集箱上端还设有落料孔，所述网兜的下端与落料孔连通。

与现有技术相比，本发明的一种使用方便的背负式核桃采摘装置具有以下突出的有益效果：

本发明的效果是：

1、本发明采摘核桃不用上树，而且结构便于操作，在实现采摘核桃的同时即可入袋，安全可靠。

2、本发明的击打组件采用螺旋式排列的橡胶锤和侧杆，并将采摘桶的圆柱形上端套在击打组件周围，该种结构在打料过程中，只需将采摘桶移动至采摘位置，将有核桃的枝干伸入其中，启动电机和驱动齿轮，带动副齿轮和主杆转动，对核桃进行击打使得其掉落，同时该结构的击打组件与树枝垂落角度较小，可以减少由于其转动时折断树枝的概率。

3、本发明在采摘桶的底座上设置了核桃导孔，这样掉落的核桃可以进入核桃导孔，并顺着网兜进入收集箱内，进行收集，避免击打下来的核桃砸到人

4、本发明收集箱，一种使用方式可以将推杆拿出，一方面方便运送核桃，另一方面在操作时，方便移动位置；不使用或者采摘完成后，可以将核桃统一收集取出后，将采摘桶和驱动组件放置在空了的收集箱内，将支撑组件折叠收入收纳槽内，背着收集箱移动；另一种使用方式中，在采摘较少的核桃时，可以直接将收集箱背在胸前或者后背，然后移动支撑组件的位置，使其方便人们观察核桃位置，并进行采摘。

附图说明

图1是本发明的操作状态示意图；

图2是本发明的驱动组件局部放大图；

图3是本发明中采摘桶底座的结构示意图；

图4是本发明支撑组件的后视图；

图5是本发明收集箱的俯视图。

其中，1-收集箱，11-控制器，12-推杆，13-收集室出口，14-背带，15-收纳槽，2-驱动组件，21-固定座，22-副齿轮，23-驱动齿轮，24-电机，25-安装座，3-支撑组件，31-第一支撑杆，32-第二支撑杆，33-第三支撑杆，34-转轴，35-限位绳，4-采摘桶，41-底座，42-核桃导孔，5-击打组件，51-橡胶锤，52-侧杆，53-主杆，6-网兜。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的一种使用方便的背负式核桃采摘装置作进一步详细说明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

如图1-5所示，一种使用方便的背负式核桃采摘装置，包括收集箱1、驱动组件2、支撑组件3、击打组件5和采摘桶4，所述收集箱1内设有控制器11和电源，所述收集箱1上端设有支撑组件3，所述支撑组件3与驱动组件2连接，并在驱动组件2上安装有击打组件5，所述支撑组件3包括若干支撑杆，所述的支撑杆依次连接，所述驱动组件2安装在支撑杆上端；

所述驱动组件2包括驱动齿轮23、电机24和副齿轮22，所述电机24与驱动齿轮23连接，所述驱动齿轮23与副齿轮22相互啮合，所述电机24与控制器11和电源连接；

所述击打组件5包括橡胶锤51、主杆53和侧杆52，所述侧杆52呈螺旋状焊接在主杆53上，所述橡胶锤51固定在侧杆52尾端；

所述采摘桶4套在击打组件5外围，所述采摘桶4的下端设有核桃导孔42和设有网兜6，所述网兜6的上端与核桃导孔42连接，所述网兜6的尾端与收集箱1连接。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33，所述第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33依次连接的位置设有转轴34，并通过转轴34从下至上依次铰接在一起。该第二支撑杆32可以放入第一支撑杆31的内槽内，而第三支撑杆33可以放入第二支撑杆32的内槽内，依次可以将其折叠，并放入收纳槽15内。

进一步的，所述支撑杆上均设有“u”形内槽，并在所述支撑杆的背面设限位绳35，所述设在第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33上的内槽的宽度和厚度依次减小。

进一步的，所述驱动组件2还包括固定座21和安装座25，所述主杆53下端安装在固定座21上，并穿过固定座21与副齿轮22相连，所述安装座25设在副齿轮22下端，所述电机24设在安装座25内，所述电机24的轴杆穿过安装座25侧壁，并与驱动齿轮23连接。

进一步的，所述采摘桶4的下端设有底座42，所述底座42为锥形面，所述底座42中心设有通孔，所述固定座21安装在通孔内，并通过螺栓固定。

进一步的，所述核桃导孔42设在底座42两侧，并排列成扇形结构，所述网兜6的上端安装在扇形结构的下方。

进一步的，所述收集箱1还包括推杆12、背带14、收集室出口13和滚轮，所述推杆12设在收集箱1一侧，并且在推杆12的尾端设有转轴34，所述转轴34安装在收集箱1上，所述背带14设在推杆12两侧，固定在收集箱1侧壁上，所述收集室出口13设在与推杆12相对的一侧，所述滚轮安装在收集箱1下方。

该收集箱1内有收集室，网兜6和落料孔均与收集室连通。

进一步的，所述收集箱1上端设有收纳槽15，所述第一支撑杆31的下端安装在收纳槽15内，并可以在收纳槽15内滑动。

进一步的，所述收纳槽15两侧设有滑槽，所述第一支撑杆31的下端两侧设有与滑槽相匹配的凸台，所述凸台安装在滑槽内，并在滑槽内移动；

所述凸台和收纳槽15两侧设有定位孔和螺栓，并通过定位孔和螺栓固定。

进一步的，所述收集箱1上端还设有落料孔，所述网兜6的下端与落料孔连通。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。