一种电动式油茶果采摘装置的制作方法

技术领域:

本发明涉及一种电动式油茶果采摘装置。

背景技术：
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目前，油茶果的采摘基本依靠人工徒手采摘或等油茶果掉落地面后集中收集。由于采果要求时间集中，且时间短，因此所需劳动力多，劳动强度大。落后的采摘方式已经严重地制约了我国油茶产业的发展，采摘成本严重挤压油茶种植收益，降低茶农收入。油茶果采摘目前主要依靠手工采摘，通常采用采果钳、高枝剪、人工梯等辅助工具和手工机具。目前开展研究着重于三类，一类机械辅助采收工具，大部分为手持式采摘器，如高枝水果采摘机械手、果实分级采摘机械手、果蔬采摘器、可伸缩抓手式水果采摘器、便携式油茶果采摘机、油茶果采集器、油茶摘果机等，在一定程度上减轻采摘人员的劳动强度，改变采摘人员的工作条件；第二类为油茶果机械采摘装备，目前研究较为成熟的主要有齿梳式油茶果采摘机、振动式油茶果采摘机，末端采摘器差异大。第三类为智能化采收油茶果，处于刚刚起步阶段。

技术实现要素：
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本发明提供了一种电动式油茶果采摘装置，此装置可以提高油茶采摘机械化程度和油茶果采摘效率。

本发明提供了以下技术方案：

一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，其特征在于：机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板的相对面上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面；左、右活动板上均安装有电机，电机的输出轴上均固定套装有轮盘，轮盘上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔，任一安装孔中套装有偏心销轴；两个放置板与对应的偏心销轴之间分别铰接有连杆。

一种电动式油茶果采摘装置，其特征在于：所述放置板均为弧形。

一种电动式油茶果采摘装置，其特征在于：所述机架底部安装有铁丝网。

一种电动式油茶果采摘装置，其特征在于：机架底部安装有行走轮。

一种电动式油茶果采摘装置，其特征在于：所述每个放置板上安装有12个振动杆，分为三排安装。

一种电动式油茶果采摘装置，其特征在于：所述振动杆为可伸缩的振动杆。

一种电动式油茶果采摘装置，其特征在于：所述振动杆外均包裹有橡胶层。

本发明在放置板后面安装有液压缸，液压缸可以使放置板旋转大约30°，这样可以使放置板根据油茶树冠的大小调整位置。所述的振动杆安装在放置板上，进行油茶果采摘时，振动杆插进油茶果树内，振动使油茶果掉落。

振动杆长度约为0.7m，每个所述的放置板上安装12个振动杆，分为三排安装。所述的振动杆可以伸缩，这样可以使振动杆直接振动到油茶树枝干位置。

油茶果装置的机架上安装有铁丝网，这样由于油茶果掉落后会顺着放置板落在机架内，机架上的铁丝网可以方便对油茶果收集。

振动杆在液压系统的控制可以伸缩，这样可以使一个振动杆能振动到多个部位，这样可以最大程度的让油茶树的枝干都可以受到振动，使大部分油茶果都可以掉落，提高经济效益。

电机上安装有减速机，减速机可以改变振动杆的振动频率，防止振动过快损伤枝干和花苞，而振动过慢，油茶果实无法掉落。

由于金属材料会对枝干，特别是花苞损伤，所以振动杆外会包有一层橡胶，减少振动对于枝干和花苞的损伤。

为了进一步避免振动杆对于油茶树枝干的破坏，在振动杆上安装有可以改变振幅的大小，安装有偏心振动机构，偏心振动机构里面装有偏心销轴，改变偏心销轴的位置可以改变振动幅度，以达到根据不同油茶果枝干的粗细程度来调整振幅大小。所述的电机提供动力，动力通过轮盘、偏心销轴和连杆配合实现偏心效果，进而实现通过放置板带动整个振动杆振动的目的，以固定频率敲打树枝，使果实下落。

本发明的优点为：

本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。

附图说明：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明振动杆振动的原理图。

具体实施方式：

参见附图。

一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架9，机架9上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板10，左、右活动板10上分别设有相对的放置板2，放置板2的相对面上均固定分布有若干振动杆3；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆6；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸4，两个液压缸4的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面；左、右活动板上均安装有电机7，电机7上配合安装有减速机8，电机7的输出轴上均固定套装有轮盘11，轮盘11上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔，任一安装孔中套装有偏心销轴12；两个放置板与对应的偏心销轴之间分别铰接有连杆13。

所述放置板均为弧形。

所述机架底部安装有铁丝网5。

机架底部安装有行走轮1。

所述每个放置板上安装有12个振动杆，分为三排安装。

所述振动杆为可伸缩的振动杆。

振动杆外均包裹有橡胶层。

当进行油茶果采摘时，采摘装置行进到油茶果旁边时，左、右活动板分开，机架卡住油茶树树干位置，两块放置板会在液压缸的控制下，贴住油茶果树冠，振动杆会插入油茶果树中，触碰到油茶树枝干位置，振动杆在电机的带动下对果树枝干进行敲打，随后果实掉落至机架下部，机架上安装有铁丝网，可以收集油茶果。

可以调整振动杆的长度，这样可以振动到油茶果的多处位置，使大部分油茶果都可以掉落，通过减速机可以调整振动杆的振动频率，可以根据每株油茶果枝干的粗细程度来改变振动频率，防止振动过快损伤枝干和花苞，而振动过慢，油茶果实无法掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。

技术研发人员：伍德林;岳敬飞;戴瑞;徐国安;江家伍;曹成茂;傅立强;张顺;厉洋;汪奇;范二波;秦宽
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.05.04