一种自动蔬菜采摘装置的制作方法

本发明涉及栽培设备领域，尤其涉及一种自动蔬菜采摘装置。

背景技术：

目前，随着科技社会的推广和生物技术的迅猛发展，农业生产方式不再过度依赖于自然环境，如出现了采用无土栽培方式种植蔬菜。

无土栽培，一般采用水培种植管，把蔬菜插在水培种植管的开孔处，通过水培种植管为蔬菜提供营养液。在现有的无土栽培种植大棚中，多条水培种植管并列排布在无土栽培大棚内，当需要采摘蔬菜时，当前的处理方法是工作人员人手把蔬菜采摘，这不但需要工作人员不断地重复取蔬菜的动作，时有取蔬菜时还要跨越几条水培种植管的距离才能够得着，而且工作人员还要拉着用来装蔬菜的车在种植大棚内到处走动，这无疑使得工作人员的工作较为辛苦，工作强度高。

为此，需要针对上述问题做出改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动蔬菜采摘装置，其能够减轻工作人员的劳动强度高，提高工作人员的工作效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动蔬菜采摘装置，包括活动底座，所述活动底座设置有驱动装置、供乘坐的座椅、用于放置蔬菜的架子、和采摘传送机构；所述驱动装置驱动所述活动底座在无土栽培大棚内运动；所述采摘传送机构包括连接座、第一传送带、第二传送带和剪切机构，所述剪切机构设置在所述第二传送带的进料端，所述第二传送带的出料端连接至所述第一传送带，所述第一传送带与所述连接座连接，所述连接座安装在所述活动底座；蔬菜被所述剪切机构剪下后能够掉落到所述第二传送带。

进一步的，所述第一传送带的传送方向垂直于水培种植管，所述第二传送带的传送方向平行于水培种植管。

进一步的，所述第一传送带设置在第一传送带支架上，所述第二传送带设置在第二传送带支架上，所述第二传送带支架滑动连接在所述第一传送带支架并能够沿所述第一传送带的长度方向滑动。

进一步的，所述第一传送带支架设置有直线电机，所述直线电机的滑动端连接所述第二传送带支架。

进一步的，所述剪切机构包括剪刀，所述剪刀设置在所述第二传送带支架并位于所述第二传送带的进料端的上方。

进一步的，在所述剪刀与所述第二传送带支架之间设置有剪刀驱动机构。

进一步的，所述剪刀包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂均设置有滑槽，所述第二传送带支架设置有第一滑块和第二滑块，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂的滑槽分别滑动连接在所述第一滑块和第二滑块；所述剪刀驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体连接在所述第二传送带支架，所述第一气缸的活塞杆连接在所述剪刀的第一剪刀臂和第二剪刀臂的铰接点；所述第一气缸伸缩使所述剪刀张合。

进一步的，在所述连接座与所述第一传送带支架之间设置有高度调节机构。

进一步的，所述高度调节机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体连接在所述连接座，所述第二气缸的活塞杆与所述第一传送带支架连接。

进一步的，所述采摘传送机构的连接座固定在所述用于放置蔬菜的架子的上方。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的自动蔬菜采摘装置，其在无土栽培大棚内设置活动底座，活动底座设置有供乘坐的座椅和用于放置蔬菜的架子，活动底座能够在无土栽培大棚内运动，工作人员只需坐在座椅上即可工作，无需到处走动，也无需一直拉着架子来回走动。在活动底座上设置采摘传送机构，采摘传送机构包括剪切机构，蔬菜被剪切机构剪下后能够掉落到第二传送带，并从第二传送带传送至第一传送带，然后再由第一传送带传送至工作人员处，工作人员只需坐在座椅上把蔬菜装盘即可，省时省力。因此，相对于现有技术，本发明的自动蔬菜采摘装置能够减轻工作人员的劳动强度高，加快蔬菜采摘的速度。

附图说明

图1是本发明的自动蔬菜采摘装置的结构示意图；

图2是采摘传送机构的结构示意图；

图3是剪切机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所提供的一种自动蔬菜采摘装置，如图1至图3所示，其包括活动底座1，活动底座1设置有驱动装置、供乘坐的座椅2、用于放置蔬菜的架子3、和采摘传送机构4；驱动装置驱动活动底座1在无土栽培大棚内运动；采摘传送机构4包括连接座41、第一传送带42、第二传送带43和剪切机构44，剪切机构44设置在第二传送带43的进料端，第二传送带43的出料端连接至第一传送带42，第一传送带42与连接座41连接，连接座41安装在活动底座1；蔬菜被剪切机构44剪下后能够掉落到第二传送带43。

基于上述结构，本发明的自动蔬菜采摘装置，其在无土栽培大棚内设置活动底座1，活动底座1设置有供乘坐的座椅2和用于放置蔬菜的架子3，活动底座1能够在无土栽培大棚内运动，工作人员只需坐在座椅2上即可工作，无需到处走动，也无需一直拉着架子来回走动。在活动底座1上设置采摘传送机构4，采摘传送机构4包括剪切机构44，蔬菜被剪切机构44剪下后能够掉落到第二传送带43，并从第二传送带43传送至第一传送带42，然后再由第一传送带42传送至工作人员处，工作人员只需坐在座椅2上把蔬菜装盘即可，省时省力。因此，相对于现有技术，本发明的自动蔬菜采摘装置能够减轻工作人员的劳动强度高，加快蔬菜采摘的速度。

在本实施例中，第一传送带42的传送方向垂直于水培种植管01，第二传送带43的传送方向平行于水培种植管01。采摘蔬菜时，活动底座1沿平行于水培种植管01的方向运动，这样，第二传送带就能沿着水培种植管01运动，把整条水培种植管01的蔬菜采摘下来。

在本实施例中，第一传送带42设置在第一传送带支架421上，第二传送带43设置在第二传送带支架431上，第二传送带支架431滑动连接在第一传送带支架421并能够沿第一传送带42的长度方向滑动。在某些情况下，无土栽培桌02上可能并列放置着多条水培种植管01，为了能使该蔬菜自动采摘装置能采摘各条水培种植管01上蔬菜，需要使第二传送带43能够在沿垂直于水培种植管01的长度方向的方向上运动，为此，设置第二传送带支架431滑动连接在第一传送带支架421，使第二传送带43能够沿第一传送带42的长度方向运动，也即沿垂直于水培种植管01的长度方向的方向运动，从而实现逐一对并列设置的多条水培种植管01进行采摘。优选地，第一传送带支架421设置有直线电机，直线电机的滑动端连接第二传送带支架431。

在本实施例中，剪切机构44包括剪刀，剪刀设置在第二传送带支架431并位于第二传送带43的进料端的上方；蔬菜被剪刀剪断后，自动掉落到第二传送带43上。优选地，在剪刀与第二传送带支架431之间设置有剪刀驱动机构。进一步优选地，如图3所示，剪刀包括第一剪刀臂441和第二剪刀臂442，第一剪刀臂441和第二剪刀臂442均设置有滑槽443，第二传送带支架431设置有第一滑块444和第二滑块444，第一剪刀臂441和第二剪刀臂442的滑槽443分别滑动连接在第一滑块444和第二滑块444；剪刀驱动机构包括第一气缸445，第一气缸445的缸体连接在第二传送带支架431，第一气缸445的活塞杆连接在剪刀的第一剪刀臂441和第二剪刀臂442的铰接点；第一气缸445伸缩使剪刀张合。具体地，如图3所示，第一气缸445伸长时，剪刀合起，第一气缸445收缩时，剪刀张开。

在本实施例中，在连接座41与第一传送带支架421之间设置有高度调节机构。当面对不同高度的无土栽培桌02，或者不同蔬菜的剪切部位的高度不同时，可通过高度调节结构调节剪刀和第二传送带43的高度。优选地，高度调节机构包括第二气缸(图中未示出)，第二气缸的缸体连接在连接座41，第二气缸的活塞杆与第一传送带支架421连接。第二气缸伸长，第一传送带支架421上升，同时带动第二传送带支架431上升；第二气缸收缩，第一传送带支架421下降，同时带动第二传送带支架431下降。

在本实施例中，采摘传送机构4的连接座41固定在用于放置蔬菜的架子3的上方。蔬菜从第一传送带42被送出后，工作人员把蔬菜整齐摆放在放置蔬菜的架子3上。

在本实施例中，驱动装置为轨道小车(图中未示出)，在无土栽培大棚内的水培种植管01的旁侧的地面上设置有轨道，轨道小车在轨道上运动。通过轨道小车在轨道上行走来实现活动底座1的移动，导向精准，且工作稳定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。