一种履带式自动化农田施药机的制作方法

本发明涉及农业技术领域，具体为一种履带式自动化农田施药机。

背景技术：

农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门的认可，统称为农业。

随着科技的进步与发展，目前农业生产已经实现了机械自动化管理，对于农田的灌溉也普遍采用自动化灌溉，目前一般通过铺设灌溉网，以管道的形式将水料输送到农田的各个角落，但是这种灌溉方式需要大范围的铺设灌溉网，并且后期的维护成本较高，如果使用一种自动化的施药机器人，既能降低人工管理的繁琐，同时也大大降低了运行的成本和维护费用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带式自动化农田施药机，解决了目前农业生产采用灌溉网进行自动灌溉成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式自动化农田施药机，包括底座，所述底座的下表面固定连接有侧挡，所述侧挡的表面插接有主动轴，所述侧挡的表面还插接有从动轴，所述主动轴和从动轴的两端均固定连接有履带轮，且履带轮之间通过履带传动连接，所述底座的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述主动轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述底座的上表面固定连接有储液箱，所述储液箱的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述储液箱的上表面卡接有第一搅拌轴，所述第一搅拌轴的表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第一搅拌轴的底端固定连接有连杆，所述连杆的两端均插接有第二搅拌轴和第三搅拌轴，所述第二搅拌轴的表面固定连接有第一传动齿轮，所述第三搅拌轴的表面固定连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述储液箱的内壁固定连接有齿圈，所述第一传动齿轮与齿圈啮合，所述第三搅拌轴的表面固定连接有搅拌桨，所述底座的上表面固定连接有水泵，所述水泵的进水端与储液箱的内腔相连通，所述水泵的出水端固定连接有水管，所述水管的一端固定连接有第一通管，所述第一通管的两端分别通过合页活动连接有第二通管，所述第一通管的内腔与第二通管的内腔通过波纹管相连通，所述第一通管和第二通管的表面均固定连接有喷雾头。

优选的，所述喷雾头以20厘米为间距等距离排列在第一通管和第二通管的表面，所述喷雾头与水平面间的夹角为15-30度。

优选的，所述从动轴的数量为2-3个，且相邻的从动轴和主动轴之间的间距相等。

优选的，所述储液箱的形状为圆柱形，所述储液箱的上表面固定连接有注料管，所述储液箱的表面开设有透窗，所述透窗的竖直的长条形，且透窗的长度与储液箱的高度相等。

优选的，所述第二通管的长度等于第一通管长度的1/2。

优选的，所述水泵的进水口与储液箱内腔的连接处位于储液箱表面的下侧。

优选的，所述履带的宽度至少为20厘米，且两个履带之间的间距不小于1米。

优选的，所述水管的方向为竖直向，且水管的高度为1.5-1.8米。

优选的，所述搅拌桨在竖直方向上以10厘米为间距等距离设置在第三搅拌轴的表面。

(三)有益效果

本发明提供了一种履带式自动化农田施药机。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置侧挡、主动轴、从动轴、履带轮、履带、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，在伺服电机运转时，伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮联动第二齿轮旋转从而使得主动轴转动，当主动轴转动时使得履带旋转，从而使得机器人可以自行行走，通过改变伺服电机的转向可以达到使机器人前进或者后退的效果，并且履带的受力面积较大，适合在农田等泥泞的地面上行走，不会出现打滑的问题。

(2)、本发明通过设置储液箱、驱动电机、第一皮带轮、第一搅拌轴、第二皮带轮、皮带、连杆、第二搅拌轴、第三搅拌轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、齿圈和搅拌桨，将水和药剂以一定的比例从注料管注入储液箱内，驱动电机进行工作，通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的联动作用，从而使得第一搅拌轴旋转，当第一搅拌轴旋转时会带动连杆转动，连杆转动第一传动齿轮在齿圈上滚动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮旋转，从而使得搅拌桨转动，从而使得搅拌桨公转的同时进行自转，使得溶液混合的更加均匀。

(3)、本发明通过设置第一通管、第二通管、波纹管和喷雾头，第一通管和第二通管通过合页活动连接，从而使得第一通管和第二通管可以折叠收纳减小体积，并且由于喷雾头形成一定的仰角设置，使得液体喷洒时可以均匀的飘散，达到了喷洒均匀的效果。

附图说明

图1为本发明侧视图的剖面结构示意图；

图2为本发明储液箱侧视图的结构示意图；

图3为本发明第一通管俯视图的结构示意图。

图中：1底座、2侧挡、3主动轴、4从动轴、5履带轮、6履带、7伺服电机、8第一齿轮、9第二齿轮、10储液箱、11驱动电机、12第一皮带轮、13第一搅拌轴、14第二皮带轮、15皮带、16连杆、17第二搅拌轴、18第三搅拌轴、19第一传动齿轮、20第二传动齿轮、21齿圈、22搅拌桨、23水泵、24水管、25第一通管、26第二通管、27波纹管、28喷雾头、29注料管、30透窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种履带式自动化农田施药机，包括底座1，底座1的下表面固定连接有侧挡2，侧挡2的表面插接有主动轴3，侧挡2的表面还插接有从动轴4，从动轴4的数量为2-3个，且相邻的从动轴4和主动轴3之间的间距相等，主动轴3和从动轴4的两端均固定连接有履带轮5，且履带轮5之间通过履带6传动连接，履带6的宽度至少为20厘米，且两个履带6之间的间距不小于1米，底座1的下表面固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴固定连接有第一齿轮8，主动轴3的表面固定连接有第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，底座1的上表面固定连接有储液箱10，储液箱10的形状为圆柱形，储液箱10的上表面固定连接有注料管29，储液箱10的表面开设有透窗30，透窗30的竖直的长条形，且透窗30的长度与储液箱10的高度相等，储液箱10的上表面固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有第一皮带轮12，储液箱10的上表面卡接有第一搅拌轴13，第一搅拌轴13的表面固定连接有第二皮带轮14，第一皮带轮12与第二皮带轮14通过皮带15传动连接，第一搅拌轴13的底端固定连接有连杆16，连杆16的两端均插接有第二搅拌轴17和第三搅拌轴18，第二搅拌轴17的表面固定连接有第一传动齿轮19，第三搅拌轴18的表面固定连接有第二传动齿轮20，第一传动齿轮19与第二传动齿轮20啮合，储液箱10的内壁固定连接有齿圈21，第一传动齿轮19与齿圈21啮合，第三搅拌轴18的表面固定连接有搅拌桨22，搅拌桨22在竖直方向上以10厘米为间距等距离设置在第三搅拌轴18的表面，底座1的上表面固定连接有水泵23，水泵23的进水端与储液箱10的内腔相连通，水泵23的进水口与储液箱10内腔的连接处位于储液箱10表面的下侧，水泵23的出水端固定连接有水管24，水管24的方向为竖直向，且水管24的高度为1.5-1.8米，水管24的一端固定连接有第一通管25，第一通管25的两端分别通过合页活动连接有第二通管26，第二通管26的长度等于第一通管25长度的1/2，第一通管25的内腔与第二通管26的内腔通过波纹管27相连通，第一通管25和第二通管26的表面均固定连接有喷雾头28，喷雾头28以20厘米为间距等距离排列在第一通管25和第二通管26的表面，喷雾头28与水平面间的夹角为15-30度。

使用时，伺服电机7带动第一齿轮8旋转，第一齿轮8联动第二齿轮9旋转从而使得主动轴3转动，当主动轴3转动时使得履带6旋转，从而使得机器人可以自行行走，将水和药剂以一定的比例从注料管29注入储液箱10内，驱动电机11进行工作，通过第一皮带轮12、第二皮带轮14和皮带15的联动作用，从而使得第一搅拌轴13旋转，当第一搅拌轴13旋转时会带动连杆16转动，连杆16转动第一传动齿轮19在齿圈21上滚动，第一传动齿轮19带动第二传动齿轮20旋转，从而使得搅拌桨22转动，从而使得搅拌桨22公转的同时进行自转对溶液进行搅拌，通过水泵23工作，将水从储液箱10内抽取，并从喷雾头28喷洒出去。

综上可得，(1)、本发明通过设置侧挡2、主动轴3、从动轴4、履带轮5、履带6、伺服电机7、第一齿轮8和第二齿轮9，在伺服电机7运转时，伺服电机7带动第一齿轮8旋转，第一齿轮8联动第二齿轮9旋转从而使得主动轴3转动，当主动轴3转动时使得履带6旋转，从而使得机器人可以自行行走，通过改变伺服电机7的转向可以达到使机器人前进或者后退的效果，并且履带6的受力面积较大，适合在农田等泥泞的地面上行走，不会出现打滑的问题。

(2)、本发明通过设置储液箱10、驱动电机11、第一皮带轮12、第一搅拌轴13、第二皮带轮14、皮带15、连杆16、第二搅拌轴17、第三搅拌轴18、第一传动齿轮19、第二传动齿轮20、齿圈21和搅拌桨22，将水和药剂以一定的比例从注料管29注入储液箱10内，驱动电机11进行工作，通过第一皮带轮12、第二皮带轮14和皮带15的联动作用，从而使得第一搅拌轴13旋转，当第一搅拌轴13旋转时会带动连杆16转动，连杆16转动第一传动齿轮19在齿圈21上滚动，第一传动齿轮19带动第二传动齿轮20旋转，从而使得搅拌桨22转动，从而使得搅拌桨22公转的同时进行自转，使得溶液混合的更加均匀。

(3)、本发明通过设置第一通管25、第二通管26、波纹管17和喷雾头28，第一通管25和第二通管26通过合页活动连接，从而使得第一通管25和第二通管26可以折叠收纳减小体积，并且由于喷雾头28形成一定的仰角设置，使得液体喷洒时可以均匀的飘散，达到了喷洒均匀的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。