技术特征：
技术总结
本发明公开了一种履带式自动化农田施药机，包括底座，所述底座的下表面固定连接有侧挡，所述侧挡的表面插接有主动轴，所述侧挡的表面还插接有从动轴，所述主动轴和从动轴的两端均固定连接有履带轮，且履带轮之间通过履带传动连接，所述底座的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮。本发明在伺服电机运转时，伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮联动第二齿轮旋转从而使得主动轴转动，当主动轴转动时使得履带旋转，从而使得机器人可以自行行走，通过改变伺服电机的转向可以达到使机器人前进或者后退的效果，并且履带的受力面积较大，适合在农田等泥泞的地面上行走，不会出现打滑的问题。
技术研发人员：樊凌风
受保护的技术使用者：深圳达芬奇创新科技有限公司
技术研发日：2017.12.03
技术公布日：2018.03.23