本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种大葱培土机。
背景技术：
目前大葱培土一般都是手动进行的，费时费力，有些机器也能给大葱培土，如申请号为2016100124785的一项发明专利公开了《一种电动斗轮式培土机》，其采用斗轮连续旋转的方式取土，这种取土方式会在田垄上造成明显的沟槽，不利于农民日后行走，因此急需一种新型的培土机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种大葱培土机，采用连杆驱动土铲进行铲土的方式，结构简单，制造成本低，铲土效率高，且由于土铲是在行进过程中间歇铲土，所以不会在田垄上造成明显的沟槽，有利于农民日后在田垄间行走。
本发明所使用的技术方案是：一种大葱培土机，包括机架、输送带支架、输送皮带、翅板、电动轮、分土槽、支撑电缸、伺服电机、车轮、步进电机、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定杆、土铲，其特征在于：所述的机架是一个长方形框架，机架前端设有分土槽，机架两侧各设有两个支撑电缸，支撑电缸的伸缩杆下端部设有伺服电机，伺服电机的电机轴端部设有车轮，机架的中部固定安装有两个平行的输送带支架，两个输送带支架是向前倾斜放置的，输送带支架的上下两端各安装一个电动轮，电动轮外侧安装有输送皮带，输送皮带外侧设有若干翅板；机架的尾部横梁上方安装有一个方形电机安装座，机架的尾部横梁前部安装有一个铰支座，铰支座上转动安装有一个第三连杆，第三连杆前端部与固定杆中部铰接，固定杆的上端部与第一连杆的前端部铰接，第一连杆的后部与曲柄一端转动连接，第一连杆的另一端固定在步进电机的电机轴上，所述的第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与第三连杆铰接，固定杆下部安装有土铲。
进一步地，所述的电动轮内置电动机，通电后可以旋转。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明采用连杆驱动土铲进行铲土的方式，结构简单，制造成本低，铲土效率高，且由于土铲是在行进过程中间歇铲土，所以不会在田垄上造成明显的沟槽，有利于农民日后在田垄间行走。
2.由于采用输送皮带运输土壤并通过分土槽将土壤分流到大葱根部，可以使培土作业更加均匀、整齐。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
附图标号：1-机架；2-输送带支架；3-输送皮带；4-翅板；5-电动轮；6-分土槽；7-支撑电缸；8-伺服电机；9-车轮；10-步进电机；11-曲柄；12-第一连杆；13-第二连杆；14-第三连杆；15-固定杆；16-土铲。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1所示，一种大葱培土机，包括机架1、输送带支架2、输送皮带3、翅板4、电动轮5、分土槽6、支撑电缸7、伺服电机8、车轮9、步进电机10、曲柄11、第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14、固定杆15、土铲16，其特征在于：所述的机架1是一个长方形框架，机架1前端设有分土槽6，机架1两侧各设有两个支撑电缸7，支撑电缸7的伸缩杆下端部设有伺服电机8，伺服电机8的电机轴端部设有车轮9，机架1的中部固定安装有两个平行的输送带支架2，两个输送带支架2是向前倾斜放置的，输送带支架2的上下两端各安装一个电动轮5，电动轮5外侧安装有输送皮带3，输送皮带3外侧设有若干翅板4；机架1的尾部横梁上方安装有一个方形电机安装座，机架1的尾部横梁前部安装有一个铰支座，铰支座上转动安装有一个第三连杆14，第三连杆14前端部与固定杆15中部铰接，固定杆15的上端部与第一连杆12的前端部铰接，第一连杆12的后部与曲柄11一端转动连接，第一连杆12的另一端固定在步进电机10的电机轴上，所述的第二连杆13一端与第一连杆12铰接，另一端与第三连杆14铰接，固定杆15下部安装有土铲16。
进一步地，所述的电动轮5内置电动机，通电后可以旋转。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将本机器放到两列大葱之间，然后通过四个伺服电机8驱动车轮9行走，在铲土的时候通过步进电机10带动曲柄11转动，曲柄11通过第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14带动固定杆15、土铲16向下、向前铲土并把土壤铲到输送皮带3的翅板4上，输送皮带3将土壤输送到分土槽6上方，土壤从分土槽6两侧流到大葱根部，自动完成培土作业。