本发明涉及一种振动式核桃采摘机，属于农业机械装备领域。
背景技术：
随着核桃产区人民的生活水平逐步提高和安全观念的提高，从事核桃手工采摘的人也已越来越少，采摘成本正在迅速提升，用竹竿或相类似的采摘工具不但操作困难、劳动强度大、效率低下、安全事故频发，而且还会因为过度敲打树枝而对树体造成伤害，影响树的长势，降低来年核桃产量。针对这种现状，需要找到一条既能适应于不同环境条件且安全经济高效的核桃采摘技术的新途径。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种振动式核桃采摘机，本发明既能适应于不同环境条件又安全经济高效，本发明的振动式核桃采摘机的结构简单紧凑、性能安全可靠、操作方便易懂、携带方便和效率高等特点，且避免了人工爬树采摘掉落的危险。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种振动式核桃采摘机，包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源，振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端，支撑连接杆的中部空腔内设置导线，振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接；
振动采摘部件包括振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3、底板55、推板51、爪ⅰ29、爪ⅱ30、爪ⅲ35、爪ⅳ38、爪ⅴ43、爪ⅵ46、插销件ⅰ20、插销件ⅱ17、弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47、弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42、插销件ⅲ21、插销件ⅳ22、卡位片18、微型弹簧53、卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48、关节头2、电动机50、关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5；
振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3分别固定设置在底板55两端的底面，振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3分别通过导线与电源连接，底板55的上端均匀设置有三对卡位口，爪ⅰ29、爪ⅱ30、爪ⅲ35、爪ⅳ38、爪ⅴ43、爪ⅵ46的底端均开有通孔，插销件ⅰ20穿过爪ⅰ29、爪ⅲ35、爪ⅴ43底端的通孔，插销件ⅱ17穿过爪ⅱ30、爪ⅳ38、爪ⅵ46底端的通孔，爪ⅰ29、爪ⅲ35、爪ⅴ43通过插销件ⅰ20安装在底板55的一侧卡位口上且爪ⅰ29、爪ⅲ35、爪ⅴ43可绕插销件ⅰ20转动，爪ⅱ30、爪ⅳ38、爪ⅵ46通过插销件ⅱ17安装在底板55的另一侧卡位口上且爪ⅱ30、爪ⅳ38、爪ⅵ46可绕插销件ⅱ17转动，爪ⅰ29与爪ⅱ30啮合，爪ⅲ35与爪ⅳ38啮合，爪ⅴ43与爪ⅵ46啮合；
爪ⅰ29、爪ⅱ30、爪ⅲ35、爪ⅳ38、爪ⅴ43、爪ⅵ46的弧形中部分别开有相同的“7”型导槽ⅰ24、“7”型导槽ⅱ27、“7”型导槽ⅲ32、“7”型导槽ⅳ36、“7”型导槽ⅴ40、“7”型导槽ⅵ44，“7”型导槽ⅰ24、“7”型导槽ⅱ27、“7”型导槽ⅲ32、“7”型导槽ⅳ36、“7”型导槽ⅴ40、“7”型导槽ⅵ44内分别设置有滑动轴ⅰ25、滑动轴ⅱ28、滑动轴ⅲ33、滑动轴ⅳ37、滑动轴ⅴ41、滑动轴ⅵ45；
底板55上部中心轴上开有三个圆形弹簧孔且圆形弹簧孔与卡位口的位置相对应，推板51的下部中心轴上设置有三个环形弹簧孔，环形弹簧孔与底板55的圆形弹簧孔的位置相对应，弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47的底端分别设置在底板55的圆形弹簧孔内，弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47的顶端分别设置在推板51的环形弹簧孔内；底板55的两端开有“凸”型通孔且“凸”型通孔位于底板55两端圆形弹簧孔内的中心；底板55下端开有水平的卡槽ⅰ，卡槽ⅰ活动设置有卡位片18，卡位片18的两端设置有卡口且卡口位于“凸”型通孔下方，卡位片18的一端套装有微型弹簧53；卡位片18的中部设置有中心方孔；
推板51的上端均匀设置有三对卡口且卡口与弹簧孔的位置相对应，弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42的底端均开有通孔，插销件ⅲ21穿过弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅴ39底端的通孔，插销件ⅳ22穿过弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅵ42底端的通孔，弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅴ39通过插销件ⅲ21安装在推板51的一侧卡口上且弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅴ39可绕插销件ⅲ21转动，弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅵ42通过插销件ⅳ22安装在推板51的另一侧卡口上且弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅵ42可绕插销件ⅳ22转动；弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42的顶端分别与滑动轴ⅰ25、滑动轴ⅱ28、滑动轴ⅲ33、滑动轴ⅳ37、滑动轴ⅴ41、滑动轴ⅵ45连接；
推板51底面的两端的开有方孔且方孔位于推板51两端环形弹簧孔内的中心，卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48的顶端分别固定设置在推板51的底面且位于方孔内；卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48分别穿过弹簧ⅰ19、弹簧ⅲ47且卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48的底端分别穿过底板55两端的“凸”型通孔，卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48分别穿过卡位片18两端的卡口且与卡位片18卡合；
底板55底面设置有中心孔，关节头2一端固定设置在中心孔内，关节头2内设置有中空腔体，中空腔体的开口位于近底板55底面的中心孔端，关节头2的另一端为球体；电动机50固定设置中空腔体中，电动机50的输出轴顶端设置有凸体54且凸体54位于卡位片18的中心方孔内；
关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5的一端配合包覆在关节头2的球体外侧且球体可在关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5形成的空腔内转动；关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5的另一端配合包覆设置在支撑连接杆的外壁；
进一步地，所述支撑连接杆包括杆ⅰ6、杆ⅱ8、螺旋纹接头7，杆ⅰ6、杆ⅱ8均为中空结构，杆ⅰ6的一端外壁包覆设置有关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5，杆ⅱ8套装设置在杆ⅰ6的另一端外壁，螺旋纹接头7套装设置在杆ⅰ6、杆ⅱ8的连接处；
进一步地，所述支撑连接杆还包括提手把10、竖纹握把12，提手把10通过手把固定座9固定设置在杆ⅱ8的中部；竖纹握把12套装设置在杆ⅱ8的底部；
进一步地，所述杆ⅱ8的底端套装设置有旋转开关11，旋转开关11分别通过导线与振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3、电源连接；
更进一步地，所述杆ⅱ8上还设置有按键开关16和微型电池，按键开关16分别通过导线与电动机50、微型电池连接；
进一步地，所述电源外部设置有固定架14，固定架14的侧壁设置有双肩背带15；
进一步地，所述电源为电池13。
本发明的工作过程是：作业时，背上双肩背带15，一手握住提手把10，一手握住竖纹握把12，按下按键开关16，电动机50通电输出轴转动可带动凸体54顶动卡位片18，微型弹簧53处于压缩状态，使其卡位片18与卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48脱离卡合，在弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47的作用下推板51相对于底板55向上平移，推板51带动弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42上移使其撑开相对啮合的爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46；抬起爪端对准树枝，撑开的爪环抱树枝，借树枝挤压推板51，使推板51相对于底板55向下平移，推板51带动弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42向下平移，使其拉拢相对分开的爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46并使爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46重新啮合，同时使其卡位片18与卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48的齿重新卡合。当爪完全抱紧树枝时，旋转旋转开关11，调整振动源振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3的激振频率，使采摘部件与树枝发生共振，从而振落果实。果实振落后，关闭旋转开关11，按下按键开关16，再次撑开相对啮合的爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46，选择下一树枝。
本发明的有益效果：
(1)本发明的振动式核桃采摘机既能适应于不同环境条件，又可进行安全经济高效的核桃采摘；
(2)本发明的振动式核桃采摘机具有结构简单紧凑、性能安全可靠、操作方便易懂、携带方便和效率高等特点，且避免了人工爬树采摘掉落的危险。
附图说明
图1为实施例振动式核桃采摘机的立体结构示意图；
图2为实施例振动式核桃采摘机的采摘部件立体结构示意图；
图3为实施例振动式核桃采摘机的采摘部件的主视图；
图4为实施例振动式核桃采摘机的采摘部件a-a面剖视图；
图5为实施例振动式核桃采摘机的采摘部件a-a面剖视图中ⅰ部位放大图；
图6为实施例振动式核桃采摘机的采摘部件a-a面剖视图中ⅱ部位放大图；
图7为实施例关节头装配示意图；
图8为实施例底板的俯视图；
图9为实施例底板的仰视图；
图10为实施例推板的仰视图；
图11为实施例卡位齿条ⅰ、卡位齿条ⅱ、卡位片、电动机的装配示意图；
图12为实施例卡位齿条ⅰ、卡位齿条ⅱ、卡位片、电动机的装配示意图中ⅲ部位放大图；
图中：1-振动电机ⅰ、2-关节头、3-振动电机ⅱ、4-关节包裹块ⅰ、5-关节包裹块ⅱ、6-杆ⅰ、7-螺旋纹接头、8-杆ⅱ、9-手把固定座、10-提手把、11-旋转开关、12-竖纹握把、13-电池、14-固定架、15-双肩背带、16-按键开关、17-插销件ⅱ、18-卡位片、19-弹簧ⅰ、20-插销件ⅰ、21-插销件ⅲ、22-插销件ⅳ、23-弧形撑件ⅰ、24-“7”型导槽ⅰ、25-滑动轴ⅰ、26-弧形撑件ⅱ、27-“7”型导槽ⅱ、28-滑动轴ⅱ、29-爪ⅰ、30-爪ⅱ、31-弧形撑件ⅲ、32-“7”型导槽ⅲ、33-滑动轴ⅲ、34-弧形撑件ⅳ、35-爪ⅲ、36-“7”型导槽ⅳ、37-滑动轴ⅳ、38-爪ⅳ、39-弧形撑件ⅴ、40-“7”型导槽ⅴ、41-滑动轴ⅴ、42-弧形撑件ⅵ、43-爪ⅴ、44-“7”型导槽ⅵ、45-滑动轴ⅵ、46-爪ⅵ、47-弹簧ⅲ、48-卡位齿条ⅱ、49-弹簧ⅱ、50-电动机、51-推板、52-卡位齿条ⅰ、53-微型弹簧、54-凸体、55-底板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1～12所示，一种振动式核桃采摘机，包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源，振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端，支撑连接杆的中部空腔内设置导线，振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接；
振动采摘部件包括振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3、底板55、推板51、爪ⅰ29、爪ⅱ30、爪ⅲ35、爪ⅳ38、爪ⅴ43、爪ⅵ46、插销件ⅰ20、插销件ⅱ17、弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47、弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42、插销件ⅲ21、插销件ⅳ22、卡位片18、微型弹簧53、卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48、关节头2、电动机50、关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5；
振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3分别固定设置在底板55两端的底面，振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3分别通过导线与电源连接，底板55的上端均匀设置有三对卡位口，爪ⅰ29、爪ⅱ30、爪ⅲ35、爪ⅳ38、爪ⅴ43、爪ⅵ46的底端均开有通孔，插销件ⅰ20穿过爪ⅰ29、爪ⅲ35、爪ⅴ43底端的通孔，插销件ⅱ17穿过爪ⅱ30、爪ⅳ38、爪ⅵ46底端的通孔，爪ⅰ29、爪ⅲ35、爪ⅴ43通过插销件ⅰ20安装在底板55的一侧卡位口上且爪ⅰ29、爪ⅲ35、爪ⅴ43可绕插销件ⅰ20转动，爪ⅱ30、爪ⅳ38、爪ⅵ46通过插销件ⅱ17安装在底板55的另一侧卡位口上且爪ⅱ30、爪ⅳ38、爪ⅵ46可绕插销件ⅱ17转动，爪ⅰ29与爪ⅱ30啮合，爪ⅲ35与爪ⅳ38啮合，爪ⅴ43与爪ⅵ46啮合；
爪ⅰ29、爪ⅱ30、爪ⅲ35、爪ⅳ38、爪ⅴ43、爪ⅵ46的弧形中部分别开有相同的“7”型导槽ⅰ24、“7”型导槽ⅱ27、“7”型导槽ⅲ32、“7”型导槽ⅳ36、“7”型导槽ⅴ40、“7”型导槽ⅵ44，“7”型导槽ⅰ24、“7”型导槽ⅱ27、“7”型导槽ⅲ32、“7”型导槽ⅳ36、“7”型导槽ⅴ40、“7”型导槽ⅵ44内分别设置有滑动轴ⅰ25、滑动轴ⅱ28、滑动轴ⅲ33、滑动轴ⅳ37、滑动轴ⅴ41、滑动轴ⅵ45；
底板55上部中心轴上开有三个圆形弹簧孔且圆形弹簧孔与卡位口的位置相对应，推板51的下部中心轴上设置有三个环形弹簧孔，环形弹簧孔与底板55的圆形弹簧孔的位置相对应，弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47的底端分别设置在底板55的圆形弹簧孔内，弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47的顶端分别设置在推板51的环形弹簧孔内；底板55的两端开有“凸”型通孔且“凸”型通孔位于底板55两端圆形弹簧孔内的中心；底板55下端开有水平的卡槽ⅰ，卡槽ⅰ活动设置有卡位片18，卡位片18的两端设置有卡口且卡口位于“凸”型通孔下方，卡位片18的一端套装有微型弹簧53；卡位片18的中部设置有中心方孔；
推板51的上端均匀设置有三对卡口且卡口与弹簧孔的位置相对应，弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42的底端均开有通孔，插销件ⅲ21穿过弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅴ39底端的通孔，插销件ⅳ22穿过弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅵ42底端的通孔，弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅴ39通过插销件ⅲ21安装在推板51的一侧卡口上且弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅴ39可绕插销件ⅲ21转动，弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅵ42通过插销件ⅳ22安装在推板51的另一侧卡口上且弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅵ42可绕插销件ⅳ22转动；弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42的顶端分别与滑动轴ⅰ25、滑动轴ⅱ28、滑动轴ⅲ33、滑动轴ⅳ37、滑动轴ⅴ41、滑动轴ⅵ45连接；
推板51底面的两端的开有方孔且方孔位于推板51两端环形弹簧孔内的中心，卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48的顶端分别固定设置在推板51的底面且位于方孔内；卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48分别穿过弹簧ⅰ19、弹簧ⅲ47且卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48的底端分别穿过底板55两端的“凸”型通孔，卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48分别穿过卡位片18两端的卡口且与卡位片18卡合；
底板55底面设置有中心孔，关节头2一端固定设置在中心孔内，关节头2内设置有中空腔体，中空腔体的开口位于近底板55底面的中心孔端，关节头2的另一端为球体；电动机50固定设置中空腔体中，电动机50的输出轴顶端设置有凸体54且凸体54位于卡位片18的中心方孔内；
关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5的一端配合包覆在关节头2的球体外侧且球体可在关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5形成的空腔内转动；关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5的另一端配合包覆设置在支撑连接杆的外壁。
支撑连接杆包括杆ⅰ6、杆ⅱ8、螺旋纹接头7，杆ⅰ6、杆ⅱ8均为中空结构，杆ⅰ6的一端外壁包覆设置有关节包裹块ⅰ4、关节包裹块ⅱ5，杆ⅱ8套装设置在杆ⅰ6的另一端外壁，螺旋纹接头7套装设置在杆ⅰ6、杆ⅱ8的连接处。
支撑连接杆还包括提手把10、竖纹握把12，提手把10通过手把固定座9固定设置在杆ⅱ8的中部；竖纹握把12套装设置在杆ⅱ8的底部。
杆ⅱ8的底端套装设置有旋转开关11，旋转开关11分别通过导线与振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3、电源连接。
杆ⅱ8上还设置有按键开关16和微型电池，按键开关16分别通过导线与电动机50、微型电池连接。
电源外部设置有固定架14，固定架14的侧壁设置有双肩背带15。
电源为电池13。
本发明的工作过程是：作业时，背上双肩背带15，一手握住提手把10，一手握住竖纹握把12，按下按键开关16，电动机50通电输出轴转动可带动凸体54顶动卡位片18，微型弹簧53处于压缩状态，使其卡位片18与卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48脱离卡合，在弹簧ⅰ19、弹簧ⅱ49、弹簧ⅲ47的作用下推板51相对于底板55向上平移，推板51带动弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42上移使其撑开相对啮合的爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46；抬起爪端对准树枝，撑开的爪环抱树枝，借树枝挤压推板51，使推板51相对于底板55向下平移，推板51带动弧形撑件ⅰ23、弧形撑件ⅱ26、弧形撑件ⅲ31、弧形撑件ⅳ34、弧形撑件ⅴ39、弧形撑件ⅵ42向下平移，使其拉拢相对分开的爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46并使爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46重新啮合，同时使其卡位片18与卡位齿条ⅰ52、卡位齿条ⅱ48的齿重新卡合。当爪完全抱紧树枝时，旋转旋转开关11，调整振动源振动电机ⅰ1、振动电机ⅱ3的激振频率，使采摘部件与树枝发生共振，从而振落果实。果实振落后，关闭旋转开关11，按下按键开关16，再次撑开相对啮合的爪ⅰ29与爪ⅱ30，爪ⅲ35与爪ⅳ38，爪ⅴ43与爪ⅵ46，选择下一树枝。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。