一种农业用浇水装置的制作方法

本实用新型属于农业设备技术领域，涉及一种农业用浇水装置。

背景技术：

农作物浇水就是直接用水将盆土或花圃浇透，多对速生花卉或过干土壤采用，对不同的花卉、不同的时期的浇水是有区别的，有一部分花卉或者农作物在一定时期内需要进行淋水，传统人工给幼苗浇淋水存在淋水不均匀、淋水量不能精确控制、幼苗不能很好地吸收水分、浪费水资源的缺点，并且由于很多植株叶片的层叠，淋水操作时由于淋水方向单一，导致植物无法淋透，因此亟需研发一种浇淋水均匀、可以淋透植物、幼苗能充分地吸收水分、节约水资源的浇水装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种淋水均匀、可以淋透植物、节约水资源的浇水装置。

本实用新型采用的技术方案在于，提供了一种农业用浇水装置，包括支架、横梁、电机I、丝杆、螺母、固定杆、电机II、曲柄摇杆组件、喷头和橡胶水管，所述的支架架设在地面上，其上端设有横梁，所述的丝杆通过左轴承座和右轴承座固定在横梁上，且所述的丝杆的一端与电机I的输出轴连接，所述电机固定在横梁上，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，所述螺母的上部设置有滑块，所述横梁上设置有滑槽，所述的滑块与滑槽配合，所述的螺母下部依次连接固定杆、电机II、曲柄摇杆组件和喷头，所述曲柄摇杆组件的一端与所述电机II的输出轴连接，另一端与所述的喷头连接，所述的喷头通过橡胶水管与供水系统连接。

在上述技术方案中，电机I驱动丝杆转动，带动螺母左右移动，并通过螺母带动喷头匀速移动，保证浇淋水均匀，此外电机II可以通过驱动曲柄摇杆组件带动喷头往复摆动，可以从多个方向对植物进行淋水，可以将植物浇透，保证幼苗充分地吸收水分，节约水资源。

优选地，所述的曲柄摇杆组件包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄与电机II的输出轴连接，所述摇杆的一端连接连杆，另一端连接喷头，所述的摇杆围绕固定轴往复摆动，所述的固定轴连接在固定杆上。

做为支架的一种优选的改进，所述的支架包括与横梁连接的拉杆和与地面连接的 中空管，所述拉杆的下端与中空管的上端套接，所述中空管和拉杆之间通过螺栓固定连接，所述拉杆和中空管的竖直方向上间隔地开设有多个连接孔，所述螺栓通过连接孔横向贯穿中空管和拉杆。通过调节中空管和拉杆之间的伸缩长度，可以用于调节支架的高度。

做为支架的另一种优选的改进，所述支架包括与所述横梁连接的上拉杆、与地面连接的下拉杆，以及连接所述上拉杆和所述下拉杆的螺筒，所述螺筒两端设置有旋向相反的内螺纹，所述上拉杆和所述下拉杆设置有与内螺纹匹配连接的外螺纹。通过上述的改进，使得调节支架的高度变得更加快捷方便。

进一步地，浇水装置还包括控制器和限位传感器，所述的限位传感器包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述的第一限位传感器和第二限位传感器分别设置在所述丝杆介于左轴承座和右轴承座之间部分的两端处，所述的第一限位传感器和第二限位传感器均通过控制器与电机I连接。在限位传感器的限位作用下，控制电机I的正反转，螺母会在电机I的驱动下不停地进行前后的往复运动，运动范围被限制在第一限位传感器和第二限位传感器之间，从而使得喷头可以随之一起进行往复运动，不需要通过人工进行控制电机I的正反转，即可实现喷头往复移动进行淋水。

进一步地，所述限位传感器为光电传感器，光电传感器的检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且传感器的结构简单，形式灵活多样。优选的，所述限位传感器为光电传感器，型号为松下CX-442，控制器的型号为西门子S7-300系列。

采用上述技术方案，包括以下有益技术效果：电机I驱动丝杆转动，带动螺母左右移动，并通过螺母带动喷头匀速移动，保证浇淋水均匀，此外电机II可以通过驱动曲柄摇杆组件带动喷头往复摆动，可以从多个方向对植物进行淋水，可以将植物浇透，保证幼苗充分地吸收水分，节约水资源。

附图说明

图1是本实用新型农业用浇水装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中支架的一种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型中支架的另一种实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型中喷头位移的控制系统结构示意图；

图中：

1、支架；2、横梁；3、电机I；4、丝杆；5、螺母；6、固定杆；7、电机II；8、 曲柄摇杆组件；801、曲柄；802、连杆；803、摇杆；804、固定轴；9、喷头；10、橡胶水管；11、左轴承座；12、右轴承座；13、滑块；14、控制器；15、限位传感器；1501、第一限位传感器；1502、第二限位传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或更多。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。图1～图5给出了本实用新型的具体实施方式。

如图1～2所示，本实用新型提供了一种农业用浇水装置，包括支架1、横梁2、电机I3、丝杆4、螺母5、固定杆6、电机II7、曲柄摇杆组件8、喷头9和橡胶水管10，所述的支架1架设在地面上，其上端设有横梁2，所述的丝杆4通过左轴承座11和右轴承座12固定在横梁2上，且所述的丝杆4的一端与电机I3的输出轴连接，所述电机固定在横梁2上，丝杆4上安装有螺母5，螺母5与丝杆4配合，所述螺母5的上部设 置有滑块13，所述横梁2上设置有滑槽，所述的滑块13与滑槽配合，所述的螺母5下部依次连接固定杆6、电机II7、曲柄摇杆组件8和喷头9，所述曲柄摇杆组件8的一端与所述电机II7的输出轴连接，另一端与所述的喷头9连接，所述的喷头9通过橡胶水管10与供水系统连接。

上述实施方式在工作是，通过启动电机I3，可以驱动丝杆4旋转，进而带动螺母5左右移动，实现喷头9的移动，在螺母5旋转至丝杆4端部后，手动控制电机反转，使得电机带动丝杆4反向移动，从而实现往复移动。具体控制电机正反转的控制方式适用于现有技术。

在上述实施方式中，供水系统可以采用现有技术中的各种供水系统，比如高重力势能水罐给谁，压力水枪给水或泵送给水等，本领域的技术人员可以根据需要采用现有技术中的各种给水方式。

在上述实施方式中，具体地，如图2所示，所述的曲柄摇杆组件8包括依次连接的曲柄801、连杆802和摇杆803，所述曲柄801与电机II7的输出轴连接，所述摇杆803的一端连接连杆802，另一端连接喷头9，所述的摇杆803围绕固定轴804往复摆动，所述的固定轴804连接在固定杆6上。

如图3所示，做为支架1的一种实施方式，所述的支架1包括与横梁2连接的拉杆和与地面连接的中空管，所述拉杆的下端与中空管的上端套接，所述中空管和拉杆之间通过螺栓固定连接，所述拉杆和中空管的竖直方向上间隔地开设有多个连接孔，所述螺栓通过连接孔横向贯穿中空管和拉杆。通过调节中空管和拉杆之间的伸缩长度，可以用于调节支架1的高度。

如图4所示，做为支架1的另一种实施方式，所述支架1包括与所述横梁2连接的上拉杆、与地面连接的下拉杆，以及连接所述上拉杆和所述下拉杆的螺筒，所述螺筒两端设置有旋向相反的内螺纹，所述上拉杆和所述下拉杆设置有与内螺纹匹配连接的外螺纹。通过上述的改进，使得调节支架1的高度变得更加快捷方便。

在上述实施方式的基础上，浇水装置还包括控制器14和限位传感器15，所述的限位传感器15包括第一限位传感器1501和第二限位传感器1502，所述的第一限位传感器1501和第二限位传感器1502分别设置在所述丝杆4介于左轴承座11和右轴承座12之间部分的两端处，所述的第一限位传感器1501和第二限位传感器1502均通过控制器14与电机I3连接。

如图5所示，具体的工作过程为：工作时，控制器14向电机I3发送控制指令，控制电机I3正转，通过输出轴带动丝杆4正向旋转，进而驱动螺母5带动喷头9移动， 当第二限位传感器1502感应到螺母5或固定杆6时，产生反馈信号并传输到控制器14，控制器14生成控制指令传输至电机I3，并控制电机I3快速反转，通过输出轴带动丝杆4反向旋转，进入驱动螺母5带动喷头9向相反方向返回，当第一限位传感器1501感应到螺母5或固定杆6时，产生反馈信号并传输到控制器14，控制器14生成控制指令传输至电机I3，并控制电机I3再次正转，通过输出轴带动丝杆4再次正向旋转，从而完成一次往复，如此反复，即可实现连续往复移动。

具体地，上述各实施方式中的电机I3和电机II7可以为现有技术中的加减速电机、扭矩电机、伺服电机等等，优选配合变频器使用，但不是唯一限制。

光电传感器可以为槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关或扩散反射型光电开关，本实施方式中优选采用槽型光电传感器，即把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光，但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。在本实施方式中，螺母5过固定杆6进入槽中后会遮挡光，光电传感器便会输出一个开关控制信号，并将信号传递给控制器14，进而控制器14通过对电机I3的控制实现电机I3转动方向的变化。

在上述实施方式的基础上，所述限位传感器15为光电传感器，型号为松下CX-442，控制器14为PLC控制器，具体型号可以为西门子S7-300系列。

本实用新型实施方式中采用的控制器14还可以由PLD(ProgrammableLogicDevice，可编程逻辑器件)或ARM处理器等电子芯片模块编程实现，其具体选用的产品型号根据实际应用中对处理性能要求的不同而确定，适用于现有技术。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。