棉种智能精密播种机的制作方法

本实用新型涉及一种棉种智能精密播种机。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，农业发展迅速，同时农业机械水平的需求日益增强。棉花作为南疆特色的种植物近年来被大面积种植；但一直以来精量播种是一个问题。但目前市场上流行的棉种播种装置，精量播种效果不佳，因此，其可靠性，安全性，经济性都很差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种棉种智能精密播种机，该装置工作效率高，结构简单，性能可靠，能大大降低棉种的消耗以及人力损耗。

本实用新型的目的是这样实现的，一种棉种智能精密播种机，包括机架、开沟器、覆土器、排种通道、棉种箱、吸种盘、吸气装置、控制器、步进电机，在机架顶端中部竖向设置着与控制器相连的步进电机，步进电机转轴下端安装着四个吸种盘，四个吸种盘之间相互成90度角，四个吸种盘所构成的平面平行于地面，其中一个吸种盘置于机架后部的棉种箱正上方，与其成180度角的另一个吸种盘在排种通道正上方，排种通道竖向安装在开沟器后方的机架上；每一个吸种盘均与吸气装置相连，机架后部下方设置着覆土器。

工作时，将机架固定于拖拉机上，播种机随拖拉机运行，开沟器，将土壤开沟，控制器控制吸气装置，通过棉种箱正上方吸种盘从棉种箱内吸起一粒棉种，步进电机转动，带动四个吸种盘依次逆时针旋转90度，第二个吸种盘置于棉种箱正上方，控制器控制该吸种盘吸起一粒棉种，步进电机再次转动，吸种盘再次逆时针转动90度，此时第三个吸种盘处于棉种箱正上方，开始吸种，第一个吸种盘处于排种通道正上方，控制器控制该路吸气装置，将棉种投入棉种通道，棉种被播种，同时依次循环作业，实现棉种的精密播种。本实用新型工作效率高，显示误差小，省劳动力，结构简单，工作可靠。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制逻辑框图。

具体实施方式

一种棉种智能精密播种机，如图1、图2所示，包括机架2、开沟器3、覆土器5、排种通道4、棉种箱6、吸种盘7、吸气装置9、控制器8、步进电机1，在机架顶端中部竖向设置着与控制器8相连的步进电机1，步进电机1转轴下端安装着四个吸种盘7，四个吸种盘7之间相互成90度角，四个吸种盘所构成的平面平行于地面，其中一个吸种盘置于机架后部的棉种箱6正上方，与其成180度角的另一个吸种盘在排种通道4正上方，排种通道4竖向安装在开沟器后方的机架上；每一个吸种盘均通过管路与吸气装置9相连，机架后部下方设置着覆土器5。按照图2所示的控制逻辑进行操作，使得本实用新型能够高效率地完成播种作业。