一种多功能苗木高空剪枝器的制作方法

本实用新型涉及苗木修剪设备技术领域，尤其涉及一种多功能苗木高空剪枝器。

背景技术：

在苗木的生长过程中，为了美观或为了让苗木能够更加合理的生长，经常需要对苗木的分枝进行修剪。在苗木培育林中，由于大型的高空作业车难以进入，通常需要工作人员借助剪枝工具进行人工修剪。

在对苗木剪枝过程中，因工位不断变换，剪枝工具需随之不断移动位置，作业过程中，使剪枝作业既安全又轻便高效的进行是提高果树剪枝效率的问题之一。传统的果树剪枝采取的方式有：1、手持剪刀登高作业法，这种方式最大的缺点是作业强度大、爬上爬下挪移效率低、过高位置难以操作。2、地面手拉剪枝法，此种方式最大的缺点是能够剪切的树枝的直径范围小，较粗壮的枝条难以剪断。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于携带、操作简单、剪枝效率高的多功能苗木高空剪枝器。

本实用新型是这样实现的，一种多功能苗木高空剪枝器，包括切刀杆，所述切刀杆的后端设有撑杆，所述切刀杆的前端设有切刀座，所述切刀座上对称设有两个切刀；

所述撑杆上固定套设有十字连接座，所述撑杆纵向穿过所述十字连接座，所述十字连接座上横穿设有握杆，所述握杆的两端部为握持部，所述握杆的中部为连接部，所述连接部横穿所述十字连接座并与之固定连接，所述握持部的延伸方向与所述连接部的延伸方向呈一定夹角；

所述撑杆的后端设有束带座，所述束带座上设有万向联轴器，所述万向联轴器的一端转动设置于所述束带座上，所述万向联轴器的另一端与所述撑杆的后端固定连接，所述束带座上还穿设有束带。

作为一种改进的方案，所述切刀座上设有无线针孔摄像头，所述无线针孔摄像头嵌设于所述切刀座上，并且其镜头位于所述切刀座的上面中心处，并位于两个所述切刀的中间位置。

作为一种改进的方案，所述撑杆为气动伸缩杆结构，包括套接设置的气缸撑杆和活塞撑杆，所述气缸撑杆的前端设有限位卡台，所述活塞撑杆的杆体上对应开设有沿其轴向延伸的卡槽，所述限位卡台滑动卡设于所述卡槽内，所述气缸撑杆的进气端连通有用于控制所述活塞撑杆伸出和缩回的气泵。

作为一种改进的方案，所述卡槽包括直线卡槽和螺旋卡槽，所述直线卡槽位于所述螺旋卡槽的前面，所述直线卡槽沿所述活塞撑杆的轴向直线延伸，所述螺旋卡槽沿所述活塞撑杆轴向螺旋延伸，所述直线卡槽和所述螺旋卡槽的结合部圆滑过渡。

作为一种改进的方案，所述十字连接座上开设有显示屏插槽，所述显示屏插槽内插设有电子显示屏，所述电子显示屏的信号输入端与所述无线针孔摄像头的信号输出端信号连接。

作为一种改进的方案，所述握杆的一个所述握持部上设有用于控制所述无线针孔摄像头和所述电子显示屏开闭的视频遥控器，所述握杆的另一个所述握持部上设有用于控制所述气泵运行的气泵遥控器。

作为一种改进的方案，所述撑杆和所述切刀杆之间可拆卸地固定连接有加长杆。

作为一种改进的方案，所述切刀包括V形刀架，所述V形刀架的开口朝向所述切刀座的中心处，并且其两侧边上可拆卸地安装有刀片。

作为一种改进的方案，所述V形刀架的下面设有T形滑台，所述切刀座上沿其径向设有与所述T形滑台相适配的T形滑道，所述T形滑台滑动设置于所述T形滑道内；

所述T形滑台上穿设有紧固螺钉，所述紧固螺钉上拧设有羊角螺母，所述羊角螺母的下面顶靠在所述T形滑道的上面。

作为一种改进的方案，所述刀片为纺锤形刀片，所述刀片的中部为安装部，所述刀片的两端部为刀刃。

本实用新型提供的多功能苗木高空剪枝器，由于其设置了切刀杆，在切刀杆的后端设有撑杆，在切刀杆的前端设有切刀座，并在切刀座上对称设置了两个切刀，在对苗木的高空枝杈进行修剪时，仅需将两个切刀置于高空枝杈的两侧，并通过转动撑杆即可将高空枝杈剪断；

在撑杆上固定套设有十字连接座，并在十字连接座上横穿设有握杆，该握杆的两端部为握持部，握杆的中部为连接部，使握持部的延伸方向与连接部的延伸方向呈一定夹角，则便于工作人员在修剪高空枝杈时，双手分别握持握杆的两个握持部，然后进行旋转，从而将高空枝杈剪断，增大了撑杆的旋转力矩，减小工作人员修剪高空枝杈时的劳动强度，能够更加轻便地将高空枝杈剪断；

在撑杆的后端设有束带座，并在束带座上设有万向联轴器，万向联轴器的一端转动设置于束带座上，万向联轴器的另一端与撑杆的后端固定连接，在束带座上还穿设有束带，工作人员可根据工作需要通过束带将束带座固定于地面固定物或者束缚在工作人员身上，从而对高空枝杈进行修剪，既提高了该多功能苗木高空剪枝器的便携性，又能提高其在修剪高空枝杈时的稳定性，从而提高工作效率。

本实用新型提供的多功能苗木高空剪枝器，便于携带，使用轻便，既确保了对苗木高空枝杈进行修剪的安全性，也有效地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的多功能苗木高空剪枝器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的十字连接座的结构示意图；

图3是本实用新型提供的握杆的结构示意图；

图4是本实用新型提供的切刀座上各部件的安装示意图；

图5是本实用新型提供的撑杆的结构示意图；

图6是本实用新型提供的活塞撑杆的结构示意图；

图7是本实用新型提供的切刀的结构示意图；

图8是本实用新型提供的刀片的结构示意图；

其中：1-切刀杆，2-撑杆，21-气缸撑杆，22-活塞撑杆，221-卡槽，2211-直线卡槽，2212-螺旋卡槽，23-气泵，3-切刀座，31-T形滑槽，4-切刀，41-V形切刀架，411-T形滑台，42-刀片，421-刀刃，43-羊角螺母，5-十字连接座，51-显示屏插槽，6-握杆，61-握持部，611-视频遥控器，612-气泵遥控器，62-连接部，7-束带座，71-万向联轴器，72-束带，8-无线针孔摄像头，9-电子显示屏，10-加长杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

多功能苗木高空剪枝器包括切刀杆，该切刀杆的后端设有撑杆，切刀杆的前端设有切刀座，切刀座上对称设有两个切刀；

撑杆上固定套设有十字连接座，撑杆纵向穿过十字连接座，十字连接座上横穿设有握杆，握杆的两端部为握持部，握杆的中部为连接部，连接部横穿十字连接座并与之固定连接，握持部的延伸方向与连接部的延伸方向呈一定夹角；

撑杆的后端设有束带座，束带座上设有万向联轴器，万向联轴器的一端转动设置于束带座上，万向联轴器的另一端与撑杆的后端固定连接，束带座上还穿设有束带。

图1示出了本实用新型提供的多功能苗木高空剪枝器的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本实用新型有关的结构部分。

多功能苗木高空剪枝器包括切刀杆1，切刀杆1的后端设有撑杆2，切刀杆1的前端设有切刀座3，切刀座3上对称设有两个切刀4；

撑杆2上固定套设有十字连接座5(如图2所示)，撑杆2纵向穿过十字连接座5，十字连接座5上横穿设有握杆6，如图3所示，握杆6的两端部为握持部61，握杆6的中部为连接部62，连接部62横穿十字连接座5并与之固定连接，为便于握持和操作，握持部61的延伸方向与连接部62的延伸方向呈一定夹角；

撑杆2的后端设有束带座7，束带座7上设有万向联轴器，万向联轴器71的一端与束带座7固定连接，万向联轴器71的另一端与撑杆2的后端固定连接，则可使撑杆2沿任何方向自由旋转，束带座7上还穿设有束带72，如此可使该多功能苗木高空剪枝器通过束带72固定于地面固定物上进行操作，为便于将其束缚至工作人员身上以便于携带和使用，可选用背负式束带。

采用此种结构后，工作人员对苗木的高空枝杈进行修剪时，将该多功能苗木高空剪枝器束缚至身上，然后调整姿势，将切刀4伸至高空枝杈，使高空枝杈位于两个切刀4的中间，然后转动撑杆2，使切刀4对高空枝杈进行剪切，从而完成枝杈的修剪，修剪过程高效迅速，无需工作人员登高，既确保工作人员的安全，也提高了工作效率。

如图4所示，在切刀座3上设有无线针孔摄像头8，无线针孔摄像头8嵌设于切刀座3上，并且其镜头位于切刀座3的上面中心处，并位于两个切刀4的中间位置，为了便于无线针孔摄像头8的安装，切刀座3的中心处设有通孔，并且切刀座3由左右两部分对接安装而成，无线针孔摄像头8的设置则便于工作人员在修剪高空枝杈时，实时观察切刀4与高空枝杈之间的位置关系，从而调整切刀4的位置以及旋转方向，便于快速地将枝杈剪断。

如图5所示，撑杆2为气动伸缩杆结构，包括套接设置的气缸撑杆21和活塞撑杆22，十字连接座5固定套设于气缸杆21上，气缸杆21的后端与万向联轴器71固定连接，气缸撑杆21的前端设有限位卡台(图中未标示)，活塞撑杆22的杆体上对应开设有沿其轴向延伸的卡槽221，限位卡台滑动卡设于卡槽221内，气缸撑杆21的进气端连通有用于控制活塞撑杆22伸出和缩回的气泵23。

采用气动伸缩杆结构的撑杆2，则可便于工作人员根据实际情况，控制活塞撑杆22进行伸出，以便于对切刀4与高空枝杈之间的位置关系进行微调，便于快速将高空枝杈剪断；为便于携带转移，可在气泵23上设置卡扣，而后将气泵23及其外接的可充电移动电源分别卡设于束带7的两侧。

如图6所示，卡槽221包括直线卡槽2211和螺旋卡槽2212，直线卡槽2211位于螺旋卡槽2212的前面，直线卡槽2211沿活塞撑杆22的轴向直线延伸，螺旋卡槽2212沿活塞撑杆22轴向螺旋延伸，直线卡槽2211和螺旋卡槽2212的结合部圆滑过渡，为使限位卡台取得最佳的滑动限位导向效果，本实施例采用半球形的限位卡台。

采用此种结构的卡槽221后，既便于工作人员对切刀4的位置进行微调，也可使得工作人员仅需通过控制气泵23的工作状态即可实现切刀4的旋转，从而对高空枝杈进行修剪，使得工作人员无需再进行人工旋转，进一步减轻了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

在十字连接座5上开设有显示屏插槽51，显示屏插槽51内插设有电子显示屏9，电子显示屏9的信号输入端与无线针孔摄像头8的信号输出端信号连接，便于工作人员实时观察切刀4的工作状态以及高空枝杈的修剪过程，在该实施例中，电子显示屏9上设有无线信号接收器，以便于接收无线针孔摄像头8传来的视频信号以及视频遥控器传来的开闭控制信号。在存放状态时，可将电子显示屏9反向插入显示屏插槽51内，使电子显示屏9的屏幕朝向内侧，以保护电子显示屏9的屏幕在存放状态时不被刮擦挤压。

握杆6的一个握持部61上设有用于控制无线针孔摄像头8和电子显示屏9开闭的视频遥控器611，握杆6的另一个握持部61上设有用于控制气泵23运行的气泵遥控器612，则可便于工作人员实时对无线针孔摄像头8、电子显示屏9的开闭，以及活塞撑杆22的伸出和收缩以及切刀4的剪枝动作进行实时准确地进行控制，从而确保枝杈的修剪效果，提高工作效率，为便于控制，视频遥控器611和气泵遥控器612的控制按钮均设置于握持部61的自由端。

在撑杆2和切刀杆1之间可拆卸地固定连接有加长杆10，则可便于工作人员根据高空枝杈的高度增加或减少加长杆10的数量，以便于对高空枝杈进行修剪。

如图7所示，切刀4包括V形刀架41，V形刀架41的开口朝向切刀座3的中心处，并且其两侧边上可拆卸地安装有刀片42。采用此种结构后，使得每次单向旋转均会使两个刀片42对高空枝杈进行剪切，而且还使得刀片42的刀刃的421延伸方向与撑杆2的旋转周圆相切，从而使刀刃421沿其延伸方向切入高空枝杈，使枝杈更加容易被剪断，既能有效保护刀刃421，延长其使用寿命，又能快速将枝杈剪断，提高工作效率。

在V形刀架41的下面设有T形滑台411，切刀座3上沿其径向设有与T形滑台411相适配的T形滑道31，T形滑台411滑动设置于T形滑道31内；

T形滑台411上穿设有紧固螺钉，该紧固螺钉上拧设有羊角螺母43，羊角螺母43的下面顶靠在T形滑道31的上面。

采用此种结构后，在修剪不同直径的高空枝杈时，可拧松羊角螺母43，然后将切刀4沿切刀座3的径向进行滑动，然后拧紧羊角螺母43，从而调整调整两个切刀4之间的相对距离以便对高空枝杈进行适配，便于快速、高质量地将高空枝杈进行修剪。

如图8所示，刀片42为纺锤形刀片，刀片42的中部为安装部，刀片42的两端部为刀刃421。采用纺锤形的刀片，可使得单个刀片具备两个刀刃421，便于工作人员根据刀刃421的损毁形况进行随时调整更换，确保高空剪枝作业的顺利进行。

本实用新型提供的多功能苗木高空剪枝器，便于携带，使用轻便，既确保了对苗木高空枝杈进行修剪的安全性，也有效地提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。