1.一种自行走农业机械，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部套设有进料斗（3），所述进料斗（3）贯穿机体（1）并延伸至机体（1）的内腔，所述进料斗（3）的底部设有伸缩送料管（5），所述伸缩送料管（5）表面的底部贯穿机体（1）并延伸至机体（1）的底部，所述机体（1）内腔的两侧均设有承载架（10），所述承载架（10）顶部的外侧设有正反电机（8），所述正反电机（8）的顶部设有螺杆（7），所述承载架（10）内腔的内侧套设有活动螺块（6），所述活动螺块（6）的内腔套设有齿板（18），且齿板（18）的右侧与螺杆（7）相适配，所述齿板（18）表面的底部贯穿机体（1）并延伸至机体（1）的底部，所述齿板（18）的底部设有固定板（16），所述固定板（16）套设在伸缩送料管（5）的表面，所述伸缩送料管（5）的底部设有出料口（15），机体（1）底部的两侧均设有支撑柱（21），所述支撑柱（21）的底部设有滑轮（20），所述滑轮（20）的表面套设有齿牙（19），所述机体（1）的右侧设有把柄（13），所述机体（1）表面的左侧设有控制器（2），所述控制器（2）与正反电机（8）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行走农业机械，其特征在于：两个所述齿板（18）的形状大小一致，且两个齿板（18）关于伸缩送料管（5）呈中心对称，齿板（18）的底部与固定板（16）的连接处通过连接块（17）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自行走农业机械，其特征在于：所述把柄（13）的左侧与机体（1）的连接处通过固定块（12）和固定螺栓（14）固定连接，且把柄（13）表面的右侧套设有防滑套（11）。
4.根据权利要求1所述的一种自行走农业机械，其特征在于：所述正反电机（8）的底部与承载架（10）的连接处通过固定件固定连接，且正反电机（8）的外侧与承载架（10）的连接处设有支架（9）。
5.根据权利要求1所述的一种自行走农业机械，其特征在于：所述进料斗（3）的表面与机体（1）的连接处设置有固定环（4）。