一种水产养殖专用横向精确移动设备的制作方法

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体的说是一种水产养殖专用横向精确移动设备。

背景技术：

随着人们对水产品的越来越喜爱，从事水产养殖的人们也越来越多，而在水产养殖时投喂饲料是一项重要工作，目前水产养殖饲料的投喂方式主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，还有一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机械代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度，例如中国专利号2014105296134为公布的用于水产养殖的自动投料装置，其主要优点是能在一定角度范围内进行投料，增大了饲料的落料范围，饲料投料更加均匀；又例如中国专利号2013102659979为公布的水产智能投料装置，其主要优点是能对饲料进行称重，饲料投料量合理，不会造成水产饲料的浪费，且通过汽车直接运输饲料倒入进料口即可，无需人工操作；但是上述现有投料设备存在以下缺点：由于很多水产养殖池比较大，无需在整个池中进行投料，现有投料设备均均需要工作人员推动至指定位置才能自动投料，工作效率低下，养殖效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种水产养殖专用横向精确移动设备，可以解决现有水产投料设备投料方式存在的需要工作人员推动至指定位置才能自动投料、工作效率低下和养殖效果差等难题，可以实现投料时全方位的横向精确进给功能，无需人工操作，具有无需工作人员推动至指定位置才能自动投料、工作效率高和养殖效果高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种水产养殖专用横向精确移动设备,包括中间为开口结构的基框，开口结构的大小与现有水产养殖池大小相对应，并将基框安装在水产养殖池四周边缘上，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，行走车上安装有现有自动投料设备，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动；所述基框的右侧中部对称设置有两个第一限位机构，基框的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构相向设置；所述基框的右端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有卷绕筒，卷绕筒前端通过轴承安装在支撑耳上，支撑耳焊接在基框右端面上，卷绕筒上对称卷绕有两根驱动钢绳，每根驱动钢绳均呈V字型结构依次穿过位于基框同侧的第一限位机构和第二限位机构，且每根驱动钢的末端均连接在位于基框同侧的行走车上，第一限位机构和第二限位机构对驱动钢绳张紧力具有自动调节功能，同时驱动钢绳采用V字型结构穿绕方式本身具有良好的张紧功能，若驱动钢绳张紧力过大或者过小，第一限位机构和第二限位机构能将驱动钢绳调节合适张紧力，确保驱动电机通过驱动钢绳能带动行走车稳定的在行走滑道运动，本实用新型通过驱动电机正向工作带动行走车正向横向运动，而在重力导引机构的导引下通过驱动电机反向工作带动行走车反向横向运动，从而通过两个行走车可带动现有自动投料设备进行稳定的横向来回移动，从而使得现有自动投料设备的投料位置可精确控制，无需人工操作，养殖效率好。

所述第一限位机构位于第二限位机构的左侧，确保驱动钢绳能按V字型结构穿绕方式穿绕在第一限位机构、第二限位机构上，保证了驱动钢绳的张紧程度，张紧效果好，提高了驱动钢绳带动行走车的横向运动精度，且第一限位机构、第二限位机构为形状、大小均一致的相同机构，所述所述第一限位机构包括焊接在基框右侧的限位支板，所述限位支板上对称安装有两个移动导轨，两个移动导轨之间通过滑动配合方式安装有调节板，调节板的背部与限位支板之间安装有限位弹簧，调节板的前端面安装有调节轮，调节轮上缠绕有驱动钢绳，限位弹簧具有对调节板良好的限位作用，当驱动钢绳张紧力过大时，调节轮在两个移动导轨的作用下通过限位弹簧向外运动从而减小了张紧力，当驱动钢绳张紧力过小时，调节轮在两个移动导轨的作用下通过限位弹簧向里运动从而增加了张紧力，本实用新型可根据驱动钢绳的张紧力大小进行自动调节，从而将驱动钢绳的运动张紧力调节至合适值，张紧力自动调节效果好。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重力导引机构包括设置在基框左侧的两个导引耳和两个重力支板，两个导引耳之间通过销轴安装有导引轮，两个重力支板上端之间通过销轴安装有传动轮，每个重力支板内壁上均设置有一个限位滑槽，两个重力支板的两个限位滑槽之间通过滑动配合方式安装有重力滑块，两个限位滑槽起到对重力滑块限位的作用，使得重力滑块只能在两个限位滑槽上进行上下运动，重力滑块上设置有重力吊耳；所述传动钢绳依次穿绕经过导引轮、传动轮，且传动钢绳的末端系在重力吊耳上，在驱动电机正向旋转时，驱动电机驱动力大于重力滑块重力，驱动电机带动行走车进行正向横向运动，在驱动电机反向旋转时，在重力滑块的重力作用下重力滑块带动传动钢绳可在两个限位滑槽进行运动，从而通过传动钢绳带动行走车进行反向横向运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走车下端安装有锁紧支链，且锁紧支链下端位于对应的一对行走滑道之间，锁紧支链起到锁紧行走车的功能，从而使得行走车运动至所需位置时即可锁紧停止，从而提高了运动精度，所述锁紧支链包括安装在行走车下端的一号液压缸，一号液压缸的顶端通过法兰安装有锁紧块，通过一号液压缸带动锁紧块抵靠至基框上，从而将行走车锁紧至基框指定位置，利用两个行走车将现有自动投料设备精确停止横向指定位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧块下端面在一号液压缸处于最大行程状态时正好紧贴在基框上端面，确保了一号液压缸最大行程时正好能将锁紧块锁紧抵靠在基框上端面，不过出现一号液压缸过度运动损伤基框的状况。

工作时，首先本实用新型将基框安装在水产养殖池四周边缘上，然后在行走车上安装现有自动投料设备，如果需要现有自动投料设备正向横向运动，驱动电机正向开始工作，驱动电机带动卷绕筒转动，卷绕筒开始卷绕两侧的两根驱动钢绳，利用驱动电机的驱动力驱动钢绳在第一限位机构和第二限位机构的张紧力调节下带动行走车稳定的在行走滑道上进行正向横向运动，如果需要现有自动投料设备反向横向运动，驱动电机反向开始工作且重力导引机构开始工作，在重力滑块的重力作用下重力滑块带动传动钢绳可在两个限位滑槽进行运动，从而通过传动钢绳带动行走车进行反向横向运动，当两个行走车将现有自动投料设备横向精确运动至所需位置后，现有自动投料设备在水产养殖池指定位置进行投料即可，实现了投料时全方位的横向精确进给功能，无需人工操作。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了第一限位机构和第二限位机构，当驱动钢绳张紧力过大时，调节轮通过限位弹簧向外运动从而减小了张紧力，当驱动钢绳张紧力过小时，调节轮通过限位弹簧向里运动从而增加了张紧力，本实用新型可根据驱动钢绳的张紧力大小进行自动调节，从而将驱动钢绳的运动张紧力调节至合适值，张紧力自动调节效果好，确保了驱动钢绳带动行走车的横向运动精度，提高了工作效率；

2、本实用新型通过驱动电机正向工作带动行走车正向横向运动，而在重力导引机构的导引下通过驱动电机反向工作带动行走车反向横向运动，从而通过两个行走车可带动现有自动投料设备横向精确运动至指定位置，无需工作人员推动至指定位置才能自动投料，养殖效果好；

3、相比现有技术，本实用新型解决了现有水产投料设备投料方式存在的需要工作人员推动至指定位置才能自动投料、工作效率低下和养殖效果差等难题，实现了投料时全方位的横向精确进给功能，无需人工操作，具有无需工作人员推动至指定位置才能自动投料、工作效率高和养殖效果高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型基框、重力导引机构与传动钢绳之间的结构示意图；

图3是本实用新型基框、行走滑道与行走车之间的结构示意图；

图4是本实用新型基框、行走滑道与行走车之间的剖视图；

图5是本实用新型基框、第一限位机构、第二限位机构与驱动钢绳之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种水产养殖专用横向精确移动设备,包括中间为开口结构的基框1，开口结构的大小与现有水产养殖池大小相对应，并将基框1安装在水产养殖池四周边缘上，所述基框1的左侧对称安装有两个重力导引机构2，基框1的前后两侧对称设置有两对行走滑道3，每对行走滑道3上均安装有一个行走车4，行走车4上安装有现有自动投料设备，每个行走车4左端与对应的重力导引机构2之间连接有传动钢绳5，两个行走车4可在两对行走滑道3上进行横向移动；所述基框1的右侧中部对称设置有两个第一限位机构11，基框1的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构12，第二限位机构12与第一限位机构11相向设置；所述基框1的右端通过电机座安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上安装有卷绕筒14，卷绕筒14前端通过轴承安装在支撑耳15上，支撑耳15焊接在基框1右端面上，卷绕筒14上对称卷绕有两根驱动钢绳16，每根驱动钢绳16均呈V字型结构依次穿过位于基框1同侧的第一限位机构11和第二限位机构12，且每根驱动钢16的末端均连接在位于基框1同侧的行走车4上，第一限位机构11和第二限位机构12对驱动钢绳16张紧力具有自动调节功能，同时驱动钢绳16采用V字型结构穿绕方式本身具有良好的张紧功能，若驱动钢绳16张紧力过大或者过小，第一限位机构11和第二限位机构12能将驱动钢绳16调节合适张紧力，确保驱动电机13通过驱动钢绳16能带动行走车4稳定的在行走滑道3运动，本实用新型通过驱动电机13正向工作带动行走车4正向横向运动，而在重力导引机构2的导引下通过驱动电机13反向工作带动行走车4反向横向运动，从而通过两个行走车4可带动现有自动投料设备进行稳定的横向来回移动，从而使得现有自动投料设备的投料位置可精确控制，无需人工操作，养殖效率好。

所述第一限位机构11位于第二限位机构12的左侧，确保驱动钢绳16能按V字型结构穿绕方式穿绕在第一限位机构11、第二限位机构12上，保证了驱动钢绳16的张紧程度，张紧效果好，提高了驱动钢绳16带动行走车4的横向运动精度，且第一限位机构11、第二限位机构12为形状、大小均一致的相同机构，所述所述第一限位机构11包括焊接在基框1右侧的限位支板111，所述限位支板111上对称安装有两个移动导轨112，两个移动导轨112之间通过滑动配合方式安装有调节板113，调节板113的背部与限位支板111之间安装有限位弹簧114，调节板113的前端面安装有调节轮115，调节轮115上缠绕有驱动钢绳16，限位弹簧114具有对调节板113良好的限位作用，当驱动钢绳16张紧力过大时，调节轮115在两个移动导轨112的作用下通过限位弹簧114向外运动从而减小了张紧力，当驱动钢绳16张紧力过小时，调节轮115在两个移动导轨112的作用下通过限位弹簧114向里运动从而增加了张紧力，本实用新型可根据驱动钢绳16的张紧力大小进行自动调节，从而将驱动钢绳16的运动张紧力调节至合适值，张紧力自动调节效果好。

所述重力导引机构2包括设置在基框1左侧的两个导引耳21和两个重力支板22，两个导引耳21之间通过销轴安装有导引轮23，两个重力支板22上端之间通过销轴安装有传动轮24，每个重力支板22内壁上均设置有一个限位滑槽25，两个重力支板22的两个限位滑槽25之间通过滑动配合方式安装有重力滑块26，两个限位滑槽25起到对重力滑块26限位的作用，使得重力滑块26只能在两个限位滑槽25上进行上下运动，重力滑块26上设置有重力吊耳27；所述传动钢绳5依次穿绕经过导引轮23、传动轮24，且传动钢绳5的末端系在重力吊耳27上，在驱动电机13正向旋转时，驱动电机13驱动力大于重力滑块26重力，驱动电机13带动行走车4进行正向横向运动，在驱动电机13反向旋转时，在重力滑块26的重力作用下重力滑块26带动传动钢绳5可在两个限位滑槽25进行运动，从而通过传动钢绳5带动行走车4进行反向横向运动。

所述行走车4下端安装有锁紧支链41，且锁紧支链41下端位于对应的一对行走滑道3之间，锁紧支链41起到锁紧行走车4的功能，从而使得行走车4运动至所需位置时即可锁紧停止，从而提高了运动精度，所述锁紧支链41包括安装在行走车4下端的一号液压缸411，一号液压缸411的顶端通过法兰安装有锁紧块412，通过一号液压缸411带动锁紧块412抵靠至基框1上，从而将行走车4锁紧至基框1指定位置，利用两个行走车4将现有自动投料设备精确停止横向指定位置。

所述锁紧块412下端面在一号液压缸411处于最大行程状态时正好紧贴在基框1上端面，确保了一号液压缸411最大行程时正好能将锁紧块412锁紧抵靠在基框1上端面，不过出现一号液压缸411过度运动损伤基框1的状况。

工作时，首先本实用新型将基框1安装在水产养殖池四周边缘上，然后在行走车4上安装现有自动投料设备，如果需要现有自动投料设备正向横向运动，驱动电机13正向开始工作，驱动电机13带动卷绕筒14转动，卷绕筒14开始卷绕两侧的两根驱动钢绳16，利用驱动电机13的驱动力驱动钢绳16在第一限位机构11和第二限位机构12的张紧力调节下带动行走车4稳定的在行走滑道3上进行正向横向运动，如果需要现有自动投料设备反向横向运动，驱动电机13反向开始工作且重力导引机构2开始工作，在重力滑块26的重力作用下重力滑块26带动传动钢绳5可在两个限位滑槽25进行运动，从而通过传动钢绳5带动行走车4进行反向横向运动，当两个行走车4将现有自动投料设备横向精确运动至所需位置后，现有自动投料设备在水产养殖池指定位置进行投料即可，实现了投料时全方位的横向精确进给功能，无需人工操作，解决了现有水产投料设备投料方式存在的需要工作人员推动至指定位置才能自动投料、工作效率低下和养殖效果差等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。