一种驱动装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种驱动装置。

背景技术：

驱动装置是一种应用在机械设备上的动力部件，尤其是应用在磨床、内圆切片机、机床以及钻床等工业设备上，还可以应用在水产养殖设备上，但是现有的磨床、机床以及钻床等工业设备上的驱动装置不够集成化，结构复杂，安装不便，使用寿命比较低。

值得指出的是，目前的水产养殖设备包括增氧设备、投饲设备、排灌设备和清塘设备，上述设备需要在池塘中央工作，且通常将电机作为驱动装置，现有的技术中，通常将高压线缆(220V或者380V)之间从陆地拉入至水中央的养殖设备上，再通过变压器连接电机，或将高压电源放置在池塘中央的浮体内，该种方式存在极大的安全隐患，对池内水产、工作人员甚至池周围的人员造成生命威胁。

且现有技术中的机械设备上的驱动装置结构复杂，安装不便，使用寿命比较低，具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种驱动装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种驱动装置，包括：

变压器，其与高压电源电连接；

线缆，其一端与所述变压器电连接；

直流电机，其连接在待驱动设备上；

控制器，其设置在所述直流电机上，所述控制器与所述线缆的另一端电连接从而为所述直流电机供电，所述控制器内设置有驱动模块、调节模块以及降压模块，所述降压模块与所述驱动模块电连接，并将所述变压器的输出电压通过一次降压后输送给所述驱动模块，所述驱动模块与所述直流电机电连接用以控制所述直流电机运动，所述调节模块与所述降压模块、所述驱动模块以及所述直流电机的信号端电连接，所述降压模块将输出电压二次降压后输送给所述调节模块，所述调节模块接收所述直流电机的运行数据并反馈至所述驱动模块。

较佳的，所述直流电机包括安装座、电机壳以及端盖，所述安装座为顶端有盖的筒状结构且所述安装座的顶端设置有轴孔以及圆环形的凸台，所述安装座的侧壁上周向设置有若干减轻孔，所述安装座的下端固定在所述待驱动设备上，所述电机壳套设在所述安装座的顶端的凸台上且两者过渡配合，所述端盖固定在所述电机壳的顶端。

较佳的，所述电机壳内设置有定子，所述定子上缠绕有线圈，所述线圈的引出线穿过所述电机壳后与所述控制器电连接。

较佳的，所述电机壳内还设置有转子，所述转子包括转轴以及固定在所述转轴上的铁芯，所述铁芯的侧壁上周向均匀的包覆有至少六块磁钢，所述转轴两端分别穿过所述轴孔以及所述端盖。

较佳的，所述铁芯由若干圆形的硅钢片依次叠加组成，所述硅钢片的中心开设有中心孔，所述中心孔的边缘设置有键槽，所述转轴穿设在所述中心孔内。

较佳的，所述电机壳的侧壁上设置有安装平台、若干散热片以及若干第一凸耳，所述安装平台与所述电机壳的侧壁相切且所述安装平台上开设有供所述线缆穿过的线孔，各所述第一凸耳上均开设有安装孔。

较佳的，所述端盖为弧形结构，且所述端盖的侧壁上设置有第二凸耳，所述第二凸耳上设置有与所述安装孔上下对应的光孔，所述光孔内设置有螺栓，所述螺栓的下端与所述安装孔螺纹连接。

较佳的，所述安装座的下端侧壁上周向均匀设置有若干第三凸耳，所述第三凸耳上设置连接螺钉，所述安装座通过连接螺钉固定在所述待驱动设备上。

较佳的，所述待驱动设备为水产养殖设备或磨床或机床或钻床或内圆切片机。

较佳的，所述水产养殖设备为增氧设备或投饲设备或排灌设备或清塘设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该驱动装置结构简单，安装方便，使用寿命比较长，具有一定的改进空。

2、直流电机由于专门设置了安装座，所以其与待驱动设备的连接更加牢靠，且间接提高了直流电机安装高度，并且通过凸台来卡接电机壳，具有安装方便的优点，通过减轻孔能够有效减轻直流电机的重量，便于安装搬运。

3、磁钢的数量可以定为八块，八块磁钢围成一个圆筒形的结构，且磁钢通过至少两铝条固定在转子铁芯上，这种结构的转子能够使直流电机在运行时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的驱动装置与水产养殖设备的结构示意图；

图2为本实用新型的直流电机的结构示意图；

图3为本实用新型的转子的俯视图；

图4为本实用新型的电机壳的结构示意图；

图5为本实用新型的端盖的结构示意图；

图6为本实用新型的驱动装置的电路图。

图中，100、待驱动设备；200、变压器；300、线缆；400、直流电机；410、安装座；411、轴孔；412、凸台；413、减轻孔；414、第三凸耳；420、电机壳；421、安装平台；422、散热片；423、第一凸耳；424、安装孔；430、定子；440、转子；441、转轴；442、铁芯；443、硅钢片；444、中心孔；445、键槽；446、磁钢；450、端盖；451、第二凸耳；452、光孔；500、控制器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种驱动装置，包括：变压器200、线缆300、直流电机400以及控制器500，该驱动装置安装在待驱动设备100上，例如磨床、机床、钻床、内圆切片机以及水产养殖设备等工业设备上，水产养殖设备包括增氧设备、投饲设备、排灌设备和清塘设备，并且水产养殖设备设置在池塘的中心处。

此处值得指出的是，变压器200、直流电机400以及控制器500用于磨床、机床或者钻床时，可以优选的集成在一起，也就是三者安装在一个盒子中，从而便于安装拆卸。

用于水产养殖设备时，变压器200安装在陆地上，优选的，可以安装在河边的变压房内或者电线杆上，其与高压交流电源电连接，用于将380V或者220V的高压交流电源变成直流低压电源，此处值得指出的是，该变压器200的输出电压一般是小于或等于78V的，例如输出电压可以为78V、72V、60V或者48V，在本实施例中可以优选为48V。

相对于传统的直接将变压器200设置在位于水中的养殖设备上，或者不设置变压器200，直接将高压电源设置在池塘中心的浮体上，将变压器200设置在岸边能够极大的提升安全性，有效降低了意外事故发生的频率，由于将变压器200设置在安全的岸边，所以水中的养殖设备以及驱动装置上的电压都是经过岸上的变压器200降压后的低压直流电，非常的安全。

线缆300的一端与所述变压器200电连接，另一端与高压电源电连接，用于将高压电源与变压器200之间的连接。

直流电机400可以优选为无刷直流电机400，其连接在待驱动设备100上，用于驱动设备，此处值得指出的是该直流电机400上还设置有相应的信号端，用于输出相关的数据，例如转速、电压以及其他参数。

控制器500可以优选为无刷控制器500，其设置在所述直流电机400上，或者与直流电机400集成在同一个框架内，所述控制器500与所述线缆300的另一端电连接从而为所述直流电机400供电，该控制器500采用16F72芯片作为主控芯片，具有以下功能：A、电压48V，欠压42V巡航指示；B、过流保护以及短路保护；C、欠压保护；D、巡航功能；E、电子刹车功能(ABS)；F、刹车功能；G、限速功能；H、驱动电路监测功能；J、YBS仪表接口，SMD正极点和负极点共正负仪表为24V-负24V；K、防飞车功能；L、无霍尔功能；M、三档变速功能；N、倒车功能；O、零功耗自动报警功能。

所述控制器500内设置有驱动模块、调节模块以及降压模块，其中，降压模块能够将36V或者48V的电源转换成13V的电源，此处优选为将48V的电压转换为 13V的电压，驱动模块优选为MOSFET驱动电路，所以该驱动模块具有由于体积小、重量轻、效率高等优点,且开关速度快、易并联、所需驱动功率低等优点，调节模块优选为CY8C2443芯片。

所述降压模块与所述驱动模块电连接，并将所述变压器200的输出的48V电压通过一次降压成13V后输送给所述驱动模块，所述驱动模块与所述直流电机400电连接用以控制所述直流电机400运动。

所述调节模块与所述降压模块、所述驱动模块以及所述直流电机400的信号端电连接，所述降压模块将输出电压从48V降低成13V后，再经过二次降压成5V，然后输送给所述调节模块作为工作电源，优选的，作为调节模块的CY8C2443芯片的信号端上设置有调速信号端、刹车信号端、电机霍尔信号端以及其他外设端，上述信号端与直流电机400电连接，接收所述直流电机400的运行数据并反馈至所述驱动模块，并根据反馈调节来控制直流电机400运行。

上述的驱动装置，由于将变压器200设置在岸上，再通过控制器500、直流电机400形成一个驱动装置，由于控制器500以及直流电机400都在水面上，且所带电压都较低，故而非常安全，并且结构简单，安装起来也比较方便，通过控制器500能够使直流电机400更合理的工作，从而提高了使用寿命。

如图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述直流电机400包括安装座410、电机壳420以及端盖450，所述安装座410为顶端有盖的筒状结构且所述安装座410的顶端设置有轴孔411以及圆环形的凸台412，所述安装座410的侧壁上周向设置有若干减轻孔413，所述安装座410的下端固定在所述待驱动设备100上，所述电机壳420套设在所述安装座410的顶端的凸台412上且两者过渡配合，所述端盖450固定在所述电机壳420的顶端。

该结构的直流电机400由于专门设置了安装座410，所以其与待驱动设备100的连接更加牢靠，且间接提高了直流电机400安装高度，并且通过凸台412来卡接电机壳420，具有安装方便的优点，通过减轻孔413能够有效减轻直流电机400的重量，便于安装搬运。

如图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述电机壳420内设置有定子430，所述定子430上缠绕有线圈，所述线圈的引出线穿过所述电机壳420后与所述控制器500电连接。

如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述电机壳420内还设置有转子440，所述转子440包括转轴441以及通过键固定在所述转轴441上的铁芯442，所述铁芯442的侧壁上周向均匀的包覆有至少六块磁钢446，所述转轴441两端分别穿过所述轴孔411以及所述端盖450。

优选的，磁钢446的数量可以定为八块，八块磁钢446围成一个圆筒形的结构，且磁钢446通过至少两铝条固定在转子440铁芯442上，这种结构的转子440能够使直流电机400在运行时更加稳定。

如图2、图3所示，上述实施方式的基础上，所述铁芯442由若干圆形的硅钢片443依次叠加组成，所述硅钢片443的中心开设有中心孔444，所述中心孔444的边缘设置有键槽445，所述转轴441穿设在所述中心孔444内，转轴441过键槽445与铁芯442键连接。

如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述电机壳420的侧壁上设置有安装平台421、若干散热片422以及若干第一凸耳423，并且电机壳420由铝制成，重量轻，强度高，且有利于散热，所述安装平台421与所述电机壳420的侧壁相切且所述安装平台421上开设有供所述线缆300穿过的线孔，各所述第一凸耳423上均开设有安装孔424。

其中，第一凸耳423的数量优选为三个，且第一凸耳423均匀轴向的分布在电机壳420的侧壁上，安装孔424竖直向下，用于与安装座410以及端盖450连接，安装平台421为一平面，散热片422能够增加电机壳420与空气的接触面积，提高散热效率，从而提高电机运行时的性能。

如图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述端盖450为弧形结构，也由铝制成，所述端盖450的侧壁上设置有第二凸耳451，所述第二凸耳451上设置有与所述安装孔424上下对应的光孔452，所述光孔452内设置有螺栓，所述螺栓的下端与所述安装孔424螺纹连接。

在本实施例中，第二凸耳451的数量也优选为三个，并且与第一凸耳423一一对应，在安装时，螺栓穿过光孔452后与电机壳420上的安装孔424螺纹连接，即可实现固定，且端盖450上还可以设置若干加强筋，该加强筋轴向分布，端盖450的内壁上轴向向外延伸形成定位部，端盖450的端部径向外延形成限位部，在端盖450的下底面中心设置一个圆形的凸起部，在圆心凸起部的中心开设有轴承安装孔424，用于供转子440上端部的穿设。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述安装座410的下端侧壁上周向均匀设置有若干第三凸耳414，所述第三凸耳414上设置连接螺钉，所述安装座410通过连接螺钉固定在所述待驱动设备100上。

简单来说，第三凸耳414上设置有一个圆孔，螺钉通过该圆孔与待驱动设备100连接。

当本驱动装置应用到水产养殖设备上时，首先将水产养殖设备放在位于水面上的浮体上，然后将安装座410安装在水产养殖设备上，接着用螺钉穿过第三凸耳414上的螺孔，接着将电机壳420安装在安装座410上，使电机壳420的下端内壁卡在凸台412上，接着通过螺栓穿过第一凸耳423上的安装孔424以及第二凸耳451上的光孔452从而将端盖450固定在电机壳420上，然后将定子430上的线圈与控制器500连接，从而完成安装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。