一种新型自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构的制作方法

本实用新型技术涉及一种新型自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构，具体是一种由销轴组成的转动副结构、梯形丝杠与螺母副导向转动装置、交流伺服电机提供动力以及其他转动结构组成的一种主轴转动结构。

背景技术：

采伐机是用于一些间伐材或者竹木采伐的机械产品。我国间伐材的采伐大都是靠人力进行采伐，因为树的生长状况比较复杂，不一定都是一些笔直的树木，对于一些天然倾斜的树木或者由于路况的陡峭原因造成的树木倾斜，我国的采伐机大部分都没有针对这种状况作出改进。且人工采伐效率较低，劳动强度较大，所以针对这种倾斜树木的情况，设计一种能使主轴进行翻转来锯切各种状况的树木的机器结构是很有意义的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构，它的结构较为简单，可以实现采伐机锯切前根据树木所处于的状况进行实时的翻转，这样增加了采伐机采伐的范围，且切割效率能够极大提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：利用交流伺服电机提供动力，主轴系和机身固定架与销轴相连组成的转动副和电动机机架与机身固定架通过销轴组成的转动副形成采伐机主轴转动结构。自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构是由下拉紧销轴、支撑连杆、上拉紧销轴、主轴系、支撑销轴、机身固定架、交流伺服电机、联轴器、梯形丝杠、电机安装架、螺母座构成，当实现主轴转动时，交流伺服电机通过梯形丝杠螺母副实现螺母副在丝杠轴向的运动，螺母座与主轴系相连，螺母座的移动带动主轴系的运动，机身固定架和主轴系通过下拉紧销轴、支撑连杆、上拉紧销轴、支撑销轴相连形成转动副，电机安装架和机身固定架也是通过销轴转动副相连，通过动力的转换，电动机会转动，且实现主轴系的翻转运动。采伐完成后，伺服电机会根据系统发出的指令带动丝杠回到初始位置。

附图说明

图1自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构示意图

图中 1.下拉紧销轴 2.支撑连杆 3.上拉紧销轴 4.主轴系 5.支撑销轴 6.机身固定架 7.交流伺服电机 8.联轴器 9.梯形丝杠 10.电机安装架 11.螺母座

图2自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构轴侧图

图3自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构主视图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施案例作进一步详细描述：

该自走电动式间伐材采伐机主轴转动结构是由下拉紧销轴(1)、支撑连杆(2)、上拉紧销轴(3)、主轴系(4)、支撑销轴(5)、机身固定架(6)、交流伺服电机(7)、联轴器(8)、梯形丝杠(9)、电机安装架(10)、螺母座(11)构成等构成。当采伐机实现主轴系(4)转动时，交流伺服电机(7)提供动力传递给联轴器(8)，进而梯形丝杠(9)获得动力，与丝杠相连的螺母座(11)将会沿着丝杠(9)轴向方向移动，而螺母座(11)与主轴系(4)相连，螺母座(11)将会带动主轴系(4)运动，机身固定架(6)和主轴系(4)通过下拉紧销轴(1)、支撑连杆(2)、上拉紧销轴(3)、支撑销轴(5)相连形成转动副，而电机安装架(10)和机身固定架(6)也是通过销轴转动副相连，最终实现主轴系(4)的翻转运动。采伐完成后，伺服电机(7)会根据相应指令回到初始位置。采用采伐机主轴转动结构，扩大了采伐机的采伐范围，能够提高采伐效率和降低劳动强度，操作简单，安全性高。