底盘升降电控系统及应用该电控系统的收获机的制作方法

本实用新型涉及收获机技术领域，具体地说，涉及一种底盘升降电控系统及应用该电控系统的收获机。

背景技术：

目前，收获机通常不具备底盘升降功能，通常的结构是底盘机架与两侧行走梁焊接为一个整体，这种结构的收获机的底盘离地间隙为一个定值。这种结构的收获机在水田、不平整地块作业时，底盘无法调平，缺陷明显。因此，随着收获机技术的不断发展与改进，也出现了一些底盘具有升降功能的收获机，通过底盘升降来调平底盘机架，以适应水田和不平整地块作业。但是，现有的具有底盘升降功能的收获机，在调平底盘机架过程中，驾驶员在驾驶台上或者驾驶室内，以目测的方式，通过不断调节操控手柄和薄膜开关来控制底盘机架升降的液压系统，以调节底盘机架的水平度，增加了驾驶员的劳动强度，且调整速度较慢。另外，由于受限于驾驶台或驾驶室视野，使这种收获机的底盘机架的调平准确度较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种能够使底盘实现自动调平的底盘升降电控系统。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种能够使底盘实现自动调平的收获机。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

底盘升降电控系统，包括控制单元以及用于控制底盘机架升降的液压系统，所述液压系统包括油缸和电磁阀，还包括安装于底盘机架上的倾角传感器，所述倾角传感器电连接所述控制单元，用于检测收获机的底盘机架的倾斜角度；

所述液压系统的电磁阀电连接所述控制单元。

优选的，还包括角度传感器，所述角度传感器设于所述油缸伸缩杆处，所述角度传感器电连接所述控制单元，用于检测油缸的伸缩杆的旋转角度。

优选的，还包括手动/自动切换开关、左转向开关和右转向开关，所述手动/自动切换开关、所述左转向开关和所述右转向开关分别电连接所述控制单元。

优选的，还包括监控面板，所述监控面板与所述控制单元通信连接。

优选的，所述控制单元为单片机或者PLC。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：

收获机，包括底盘机架、分别设于所述底盘机架两侧的升降机构，以及电控系统，所述底盘机架的两侧边部分别通过该侧的升降机构带动升降，所述升降机构通过液压系统驱动，所述电控系统为上述的底盘升降电控系统。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的底盘升降电控系统及应用该系统的收获机，在底盘机架处设置倾角传感器，用于检测底盘机架倾斜角度，并将检测到的底盘机架倾斜信息传送到控制单元，控制单元根据底盘机架的倾斜角度，控制液压系统中的电磁阀，从而控制液压系统中的油缸伸缩，使底盘机架较低的一侧升高，或者底盘机架较高的一侧降低，修正收获机的倾斜角度，从而控制底盘机架自动调平，以使收获机适应在水田、不平整地块或者履带的一边在陇上时作业，增加粮仓的承载量。本实用新型的底盘升降电控系统及应用该系统的收获机，实现了底盘机架的自动调平，提高了收获机底盘机架的调平准确度，减轻了驾驶员的劳动负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型中的底盘升降电控系统的原理框图；

图2是本实用新型中的收获机的底盘机架部分的结构示意图；

图3是本实用新型中的收获机的底盘升降手动调节和自动调节切换流程图；

图4是本实用新型中的收获机的底盘升降自动调节流程图；

图中：1-控制单元；2-左转向开关；3-右转向开关；4-升降机构；41-电磁阀；42-油缸；5-倾角传感器；6-角度传感器；7-监控面板；8-底盘机架；9-手动/自动切换开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，本实用新型的底盘升降电控系统，包括可编程的控制单元1和用于控制底盘机架8升降的液压系统，液压系统包括油缸42和电磁阀41，还包括用于检测收获机的底盘机架8的倾斜角度的倾角传感器5；倾角传感器5安装于底盘机架8的底部，电连接控制单元1的信号输入端，用于检测收获机的底盘机架8的倾斜角度，；液压系统的电磁阀41电连接控制单元1的信号输出端。

本实用新型的底盘升降电控系统，设置有手动/自动切换开关9、左转向开关2和右转向开关3，手动/自动切换开关9、左转向开关2和右转向开关3分别电连接控制单元1，通过手动/自动切换开关9选择进入手动调平模式还是自动调平模式，在进入手动模式时，左转向开关2和右转向开关3用于控制液压系统实现手动调节，使底盘机架8升降可选择通过手动调节或者自动调节来实现调平。

在进入自动调节模式时，倾角传感器5检测收获机的底盘机架8的倾斜角度，并将底盘机架8的倾斜角度信息传送到控制单元1，控制单元1根据底盘机架8的倾斜角度，控制液压系统中的电磁阀4，使底盘机架8较低的一侧升高，或者底盘机架8较高的一侧降低，修正底盘机架8的倾斜角度，从而控制底盘机架8自动调平，以使收获机适应在水田、不平整地块或者履带的一边在陇上时作业，增加粮仓的承载量。

还可在液压系统的油缸伸缩杆处设置角度传感器6，角度传感器6电连接控制单元1的信号输入端。在自动模式下通过角度传感器6检测油缸42的伸缩杆的旋转角度，并传送到控制单元1，控制单元1根据油缸的伸缩杆的旋转角度，计算底盘机架8的倾斜信息，进一步确认底盘机架8的倾斜度，以更好地控制底盘机架8实现自动调平。

其中，倾角传感器5和角度传感器6为在市场上在售的倾角传感器5和角度传感器6。

可设置监控面板7，监控面板7与控制单元1通信连接，将底盘机架8的倾斜信息以及调平信息等通过监控面板7实时显示，便于观察。

控制单元1采用单片机或者PLC等可编程序的控制器。

参照图2和图3以及图4，本实用新型公开了一种收获机，包括底盘机架8、分别设于底盘机架8两侧的两个升降机构，以及电控系统，底盘机架8的两侧边部分别通过该侧的升降机构带动升降，升降机构通过液压系统驱动，电控系统应用上述的底盘升降电控系统。实现了底盘机架的自动调平，提高了收获机底盘机架的调平准确度，减轻了驾驶员的劳动负担。

其中，升降机构可采取授权公告号为CN205196360U公开的升降机构，收获机的其它部分的结构，如割台等为公知技术，在此不再赘述。

当然，本实用新型的底盘升降电控系统，并不仅仅局限于在收获机上使用，还可应用于其它农业机械。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。