橘子采摘设备的制作方法

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体而言，涉及一种橘子采摘设备。

背景技术：

现有的橘子成熟时，一般采用人工爬到树上进行采摘，这样的采摘方式不易费时费力，效率低，同时，还易发生采摘者从树上掉落的危险情况，安全性差。经常爬到树上进行橘子的采摘，还可能造成对树木的损伤，影响树木的生长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种橘子采摘设备，以改善传统的橘子采摘费时费力，安全性差的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种橘子采摘设备，包括承载架以及箩筐，所述承载架包括有相对设置的两个副架，两个所述副架的顶部铰接，每个所述副架包括相对设置的两根主骨架以及位于两根所述主骨架之间的多根连接杆，每根所述连接杆与两根所述主骨架固定连接；至少一个所述副架上安装有所述箩筐，所述箩筐的开口朝向所述承载架的顶部。

在本实用新型较佳的实施例中，所述箩筐设置有两个，两个所述箩筐分别安装在两个所述副架上，且每个所述箩筐位于对应的所述副架的外侧。

在本实用新型较佳的实施例中，所述橘子采摘设备还包括连接组件，所述连接组件包括固定杆以及液压油缸，所述固定杆的一端安装在所述连接杆上，其另一端铰接在所述箩筐的底部，所述液压油缸安装在所述副架上，所述液压油缸的活塞杆铰接在所述箩筐的底部，所述活塞杆伸缩运动带动所述箩筐绕着所述固定杆往复摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定杆设置有两根，两根所述固定杆沿着所述连接杆的长度方向间隔设置，所述活塞杆位于两根所述固定杆之间，且靠近所述箩筐的远离所述副架的一侧。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接杆设置为柱形杆，所述连接杆的外周面设置有防滑纹。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接杆的垂直于其长度方向的截面形状为矩形，所述连接杆的至少一个矩形侧面上设置有所述防滑纹。

在本实用新型较佳的实施例中，所述防滑纹包括交错设置的多条凹槽。

在本实用新型较佳的实施例中，所述橘子采摘设备还包括行走轮组件，所述行走轮组件安装在两个所述副架的底部。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种橘子采摘设备，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该橘子采摘设备在使用过程中操作便捷，操作者利用承载架能够靠近橘子树上的橘子，采摘时操作方便，将采摘的橘子直接放入箩筐中，放置方便，且不需要操作者爬树，降低了危险性。具体如下：

本实施例提供的橘子采摘设备，包括有承载架和箩筐，箩筐安装在承载架上，使用过程中，将承载架放置在合适位置后，即需要采摘的橘子树下面，然后，操作者依靠承载架实现承重和保持平衡，在承载架上进行橘子的采摘，将采摘完成的橘子放入箩筐中，整个过程中操作方便快捷，不需要爬上橘子树，更加省时省力，效率高，且不易发生从承载架上掉落的情况，没有爬上树木，不会损伤树木。承载架包括有两个副架，两个副架铰接，能够相对转动，进而便于更加实际情况调整位置，操作更加灵活，采摘过程更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的橘子采摘设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的橘子采摘设备的变形结构示意图；

图3为本实用新型实施例的橘子采摘设备的副架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的橘子采摘设备的连接杆的结构示意图。

图标：承载架100；副架110；主骨架111；连接杆112；防滑纹113；箩筐200；连接组件300；固定杆310；液压油缸320；行走轮组件400。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及附图对本实用新型进行具体描述，有必要指出的是，以下实施例仅仅用于对本实用新型进行解释和说明，并不用于限定本实用新型。本领域技术人员根据上述内容所做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，本实施例提供了一种橘子采摘设备，操作者能够站立或者坐在承载架100上完成橘子的采摘，操作方便快捷，安全可靠。

橘子采摘设备，包括承载架100以及箩筐200，承载架100包括有相对设置的两个副架110，两个副架110的顶部铰接，每个副架110包括相对设置的两根主骨架111以及位于两根主骨架111之间的多根连接杆112，每根连接杆112与两根主骨架111固定连接；至少一个副架110上安装有箩筐200，箩筐200的开口朝向承载架100的顶部。

本实施例提供的橘子采摘设备，包括有承载架100和箩筐200，箩筐200安装在承载架100上，使用过程中，将承载架100放置在合适位置后，即需要采摘的橘子树下面，然后，操作者依靠承载架100实现承重和保持平衡，在承载架100上进行橘子的采摘，将采摘完成的橘子放入箩筐200中，整个过程中操作方便快捷，不需要爬上橘子树，更加省时省力，效率高，且不易发生从承载架100上掉落的情况，没有爬上树木，不会损伤树木。承载架100包括有两个副架110，两个副架110铰接，能够相对转动，进而便于更加实际情况调整位置，操作更加灵活，采摘过程更加方便快捷。

实际加工时，箩筐200设置有两个，两个箩筐200分别安装在两个副架110上，且每个箩筐200位于对应的副架110的外侧，便于人们采摘橘子后将橘子放入在不同的箩筐200内，且操作时选择性大，更加灵活。

在橘子采摘完成后，需要对橘子进行收集处理优选设置为，橘子采摘设备还包括连接组件300，连接组件300包括固定杆310以及液压油缸320，固定杆310的一端安装在连接杆112上，其另一端铰接在箩筐200的底部，液压油缸320安装在副架110上，液压油缸320的活塞杆铰接在箩筐200的底部，活塞杆伸缩运动带动箩筐200绕着固定杆310往复摆动。橘子在箩筐200中盛装一定数量后，操作液压油缸320，活塞杆对应升缩运动，本实施例中，活塞杆回收，带动箩筐200绕着固定杆310转动，箩筐200倾斜，将橘子倒出，便于收集。为了提高平衡和稳定性，固定杆310设置有两根，两根固定杆310沿着连接杆112的长度方向间隔设置，活塞杆位于两根固定杆310之间，且靠近箩筐200的远离副架110的一侧。

实际操作时，操作者踩在连接杆112上且需要摘更高处的橘子时，需要踩在更高的连接杆112上，为了提高安全性，连接杆112设置为柱形杆，连接杆112的外周面设置有防滑纹113，不易打滑。进一步的，连接杆112的垂直于其长度方向的截面形状为矩形，连接杆112的至少一个矩形侧面上设置有防滑纹113，便于加工制造，且矩形面能够增大接触面积，增大摩擦力。

优选设置为，防滑纹113包括交错设置的多条凹槽。

为了便于整个设备的移动，橘子采摘设备还包括行走轮组件400，行走轮组件400安装在两个副架110的底部。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。