本实用新型涉及园林工具领域，尤其涉及一种用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置和绿篱机。
背景技术：
现有技术中,为了使绿篱机剪刀呈一定弧度，实现绿篱机的圆形剪，中国发明专利号为 CN201610201500中公开了一种电动绿篱机，该发明在电动绿篱机在剪刀与工作舱上加设弧形支架，弧形支架一端可相对工作舱旋转，在旋转时使剪刀产生变形，使剪刀也具有一定弧度，通过锁紧件将弧形支架的位置锁定。为了防止电动绿篱机的剪刀端部变形较小,致使电动绿篱机修剪出的弧形效果不好,设置微调装置用于调节剪刀端部的局部变形,微调组件包括锁紧件、拉绳和至少一个支点，每个支点位于弧形支架上，拉绳的一端连接于剪刀上，拉绳的另一端与紧缩件相连，可实现使电动绿篱机在修剪圆弧时更完美。
但是，这种通过弧形支架的旋转使剪刀产生弯曲变形的效果不佳，使绿篱机在对植物进行圆形修剪的效果不好；而且使用微调组件调节拉绳时，每条都需要调节固定，比较麻烦，浪费时间；再者，这种拉绳的存在，在修剪植物时容易遮挡植物的茎叶，给修剪带来困难。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的一个目的在于提供一种用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置，该装置使剪刀的弧形效果好，且结构简单，操作方便，节省时间，修剪方便。
本实用新型的另一个目的在于提出具有上述用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置的绿篱机。
根据本实用新型第一方面的用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置，所述绿篱机包括连杆、工作舱、电机、剪刀、弧形支架和连接件，所述连杆一端设有所述工作舱，所述工作舱上设有所述剪刀，所述电机设于所述连杆上，所述电机带动所述剪刀做往复移动，所述弧形支架一端与所述剪刀的末端连接，另一端通过所述连接件连接在所述工作舱上，所述弧形支架的弯曲朝向所述剪刀方向，当所述弧形支架绕着所述连接件转动时，所述弧形支架的转动使所述剪刀产生弯曲变形，所述剪刀成弧支撑装置包括：控制器，所述控制器包括控制器本体和基座，所述基座与所述工作舱固定连接，所述控制器本体与所述剪刀可相对滑动地连接；当所述弧形支架相对所述工作舱旋转时，所述剪刀同所述控制器同步弯曲变形，使所述剪刀随着控制器的弯曲变形而呈现一定弧度。
在该技术方案中，将控制器的基座与工作舱固定连接，控制器本体与剪刀可相对滑动连接；当弧形支架相对工作舱旋转时，剪刀产生变形，控制器与剪刀同步弯曲，在这个过程中剪刀可相对控制器本体进行滑动，使剪刀随着控制器的弯曲变形而呈现一定弧度，然后通过锁紧件将弧形支架的位置锁定，进而将剪刀的弧度固定，可实现绿篱机的圆形修剪。该装置结构简单，操作方便，节省时间，修剪方便。
另外，根据本实用新型的用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置，还可以具有如下技术特征：
进一步地，还包括辅助板，所述辅助板的一端与控制器末端相连，另一端与所述剪刀的末端相连。
进一步地，所述控制器为大致细长条状结构，且沿着其对称轴线上设有定位孔。
优选地，所述定位孔与所述条形通道对应，且沿着控制器长度向下排列。
进一步地，所述控制器的厚度和宽度由下端向上端逐渐减小。
进一步地，所述控制器靠近上端定位孔的两侧向外延伸形成加强板。
优选地，所述控制器为钢件。
进一步地，还包括滑块组件，所述滑块组件将所述控制器与所述剪刀连接。
进一步地，所述滑块组件包括轴承、螺栓、空心轴和锁紧块，所述螺栓头部设有适于配合空心轴的圆孔，所述轴承安装于所述空心轴的两端，所述螺栓尾部穿过所述控制器的定位孔和所述剪刀上的条形通道，与所述锁紧块相连。
根据本实用新型第二方面实施例的绿篱机具有上述用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置。由于根据本实用新型第一方面实施例的剪刀成弧支撑装置具有结构简单，操作方便，节省时间的优点。因此，根据本实用新型第二方面实施例的绿篱机具有制造效率高，修剪方便,修剪效果好等优点。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置控制器的示意图；
图2为剪刀成弧支撑装置安装在绿篱机上的整体示意图；
附图标记:
连杆1；
工作舱2；
剪刀3；
弧形支架4；
连接件5；
成弧支撑装置6；控制器61；基座611；控制器本体612；定位孔6121；加强板6122；控制器末端6123；滑块组件62；辅助板63；
锁紧件7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置和绿篱机，绿篱机包括连杆1、工作舱2、电机、剪刀3、弧形支架4和连接件5，连杆1一端设有工作舱2，工作舱2上设有所述剪刀3，电机设于连杆1另一端上，电机带动剪刀3做往复移动，弧形支架4 一端与剪刀3的末端连接，另一端通过连接件5连接在工作舱2上，弧形支架4的弯曲朝向剪刀3方向，当弧形支架4绕着连接件5向剪刀方向转动时，弧形支架4的转动使剪刀3产生弯曲变形，剪刀3上设有条形通道，剪刀成弧支撑装置6包括控制器61，控制器包括控制器本体612和基座611，基座611与工作舱固定连接，例如，在基座611与工作舱2之间可以通过螺栓连接的方式连接。控制器本体612与剪刀3可相对滑动地连接；也就是说，控制器本体612同剪刀3同步弯曲时，控制器本体612可相对剪刀3进行滑动，以适应同步弯曲中控制器61与剪刀3之间的位移差。具体而言，控制器61的基座611 与工作舱2固定连接，控制器本体612与剪刀3可相对滑动连接；当弧形支架4相对工作舱2旋转时，剪刀3产生变形，控制器61与剪刀3同步弯曲，在这个过程中控制器本体612可相对剪刀3进行滑动，使剪刀3随着控制器61的弯曲变形而呈现一定弧度，然后通过锁紧件7将弧形支架4的位置锁定，进而将剪刀3的弧度固定，可实现绿篱机的圆形修剪。该装置结构简单，操作方便，节省时间，修剪方便。
值得说明的是，工作仓2上固定设有支架导轨，支架导轨上设有弧形通道，弧形支架4 通过锁紧件7与支架导轨连接于弧形通道上，锁紧件7包括锁紧手柄和锁紧拉杆。锁紧手柄为带有柄状体的凸轮或偏心轮结构，在本实用新型的实施例中采用凸轮结构，锁紧拉杆连接在锁紧手柄上，锁紧手柄绕着锁紧拉杆径向转动，锁紧拉杆固定在弧形支架4上，当压下锁紧手柄时，锁紧件将弧形支架4固定在弧形导轨的弧形通道上；当抬起锁紧手柄时，弧形支架4可以在弧形通道内滑动。
在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，还包括辅助板63，辅助板63的一端与控制器末端6123相连，另一端与剪刀3的末端相连；具体来说，辅助板63为薄片状结构，两端设有定位孔，其一端定位孔与控制器末端6123的定位孔6121相对应连接，其另一端与剪刀3末端的条形通道相连，在剪刀3发生弯曲变形时，剪刀3末端可在辅助板63的作用下，使剪刀3末端沿着辅助板63变形的弧度顺势变形，这样剪刀3末端形成弧形效果；而且在剪刀3末端设置辅助板63有助于实现弧形支架4末端与剪刀3末端的连接。值得说明的是，在辅助板63的末端一体地设有挂耳，挂耳与弧形支架4之间通过连接吊耳连接，这样弧形支架4可以有效地对剪刀3进行弯曲变形操控。
在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，控制器61的长度不完全覆盖剪刀3，也就是说，控制器61与剪刀3的下端均与工作舱2相连，由下至上的长度方向上控制器 61在剪刀3上留有余量，在剪刀3发生变形的过程中，控制器末端6123相对于剪刀3 的滑动位移最大，这样可以使控制器61在变形过程中其上端能够对剪刀3的端部产生弯曲变形更加灵活，进而提高剪刀3端部的弧度，使剪刀3在对植物的修剪效果更好。
在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，控制器61为大致细长条状结构，这样可以使控制器61更好的与剪刀3发生同步变形，增加控制器61的变形韧性，而且沿着其对称轴线上设有定位孔6121，定位孔6121与条形通道对应，且沿着控制器61长度向下排列，通过控制器61上的定位孔6121与剪刀3上的条形通道，可以使剪刀3与控制器61之间连接，且在剪刀3与控制器61发生变形的过程中，控制器61上的定位孔6121可沿着剪刀3 上的条形通道进行滑动，提高剪刀3的弧度，进而提高对植物的修剪效果。
在本实用新型的一个实施例中，控制器61的厚度和宽度由下端向上端逐渐减小，也就是说，控制器61的厚度和宽度由下端与工作舱2的连接处开始，逐渐向上减小，这样可以更好的适应剪刀3弧度变化量。可以理解的是，在弧形支架4的转动使剪刀3产生弯曲变形时，剪刀3的弯曲变形量是由下向上逐渐变大，即与之相贴合连接的控制器61的变形量也是由下向上变大，将控制器61的厚度和宽度逐渐减小设计，可以有效地适应剪刀3的弧度变化量，以产生更好效果的弧度。可以想到的是，由于控制器61与剪刀3是贴合连接，控制器61的宽度不会影响剪刀3的正常工作。当然本实用新型并不限制于此，控制器61可以仅仅在厚度上由下端至上端逐渐减小，也可以仅仅在宽度上由下端向上端逐渐减小，只要能实现本实用新型所解决的技术问题，控制器61的外在结构并不能作为对本实用新型的限制。
在本实用新型的一个实施例中，控制器61靠近上端定位孔6121的两侧向外延伸形成加强板6122，具体来说，在条形控制器61上定位孔6121的左右两侧设置加强板6122。例如，如图1所示，定位孔6121的左右两侧形成以定位孔6121为圆心，与条形控制器61相交的扇形面，这样可以有效提高定位孔6121处的强度。可以理解的是，由于控制器61由下至上宽度与厚度均逐渐减小，这样越靠近控制器61上端的强度就越弱，这样在控制器61靠近上端部的位置设置定位孔6121会严重降低控制器61整体结构的强度。值得说明的是，定位孔 6121两侧的加强板6122与控制器61为一体成型件，例如，在控制器61的制造过程中，可以通过铸造或锻造的方式一体成型，这样结构简单，强度可靠。
在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，控制器61为钢件，钢件具有良好的韧性，使控制器61能够适应剪刀3的弯曲变化。当然本实用新型并不限制于此，控制器61也可以为尼龙件、碳纤维件等。
进一步地，如图2所示，还包括滑块组件62，滑块组件62将控制器61与剪刀3连接，这样可以使剪刀3与控制器61能够相连接，且在剪刀3发生弯曲变形时，滑块组件62可以带动控制器61在剪刀3的条形通道内滑动，使控制器61适应剪刀3的弯曲变化。
进一步地，滑块组件62包括轴承、螺栓、空心轴和锁紧块，螺栓头部设有适于配合空心轴的圆孔，轴承安装于空心轴的两端，螺栓尾部穿过定位孔6121和剪刀3上的条形通道，与锁紧块相连。具体地，螺栓的头部设有径向的圆孔，空心轴穿过圆孔，轴承对称地安装在空心轴的两端，在空心轴上设有内螺纹，螺丝拧入空心轴的内螺纹，以将轴承固定在空心轴的两端，轴承和空心轴可相互转动；螺栓尾部穿过控制器61的定位孔6121和剪刀3上的条形通道，由紧锁块紧锁，滑块组件62剪刀3上的条形通道一一对应。滑块组件62保证剪刀3在条形通道内的纵向滑动，又防止发生横向偏移，起到定位的作用。在剪刀3做往复直线运动时，滑块组件62与剪刀3滚动摩擦，使剪刀3的磨损减小，延长了剪刀3的使用寿命。
根据本实用新型第二方面实施例的绿篱机具有上述用于绿篱机的剪刀成弧支撑装置。由于根据本实用新型第一方面的实施例的剪刀成弧支撑装置具有结构简单，操作方便，节省时间的优点。因此，根据本实用新型第二方面实施例的绿篱机具有制造效率高，修剪方便等优点。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。