一种全自动草皮收割机的制作方法

本实用新型属于园林机械领域，具体涉及一种全自动草皮收割机。

背景技术：

草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从将草皮与土壤分离并切割成带状。由于使用的草坪起草机采用随走手扶式起草，存在以下几个缺点：操作费力费时，劳动力大，工作效率低；只是单一的起草功能，起的草片只是片状，还需要人工裁剪、修整、打卷；费时费力，收割起来十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现草皮切割、起草、打卷、堆垛一体化的全自动草皮收割机。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种全自动草皮收割机，包括贴近地面设置用于割草的切割机构、沿草皮运送方向依次设置的与切割机构相连的传输机构、打卷机构、堆垛机构和堆垛区以及用于驱动收割机行进的动力机构；

所述打卷机构由上下两组呈同向传动的传送履带组成；

所述堆垛机构包括用于承放草皮可上下运动的弹簧压板、对应设置在弹簧压板两侧用于将草皮推送至堆垛区的前挡板和后挡板、与前挡板相连推动挡板作平行地面运动的丝杠以及驱动丝杠的丝杠电动机；

所述弹簧压板与打卷机构输出口位置相对应；所述弹簧压板运动路径上设有控制丝杠电动机工作的第一限位开关，所述第一限位开关位于不高于前挡板底部位置且通过弹簧压板来触发；所述前挡板运动路径上设有控制丝杠电动机反向工作的第二限位开关，所述第二限位开关在竖直方向上的投影位于弹簧压板上。

所述切割机构包括按沿收割机行进方向反向依次设置的等距切割装置、竖直切割装置和平行切割装置。

所述堆垛区上设有用于穿过前挡板和后挡板的导向条，所述前挡板和后挡板沿导向条作平行地面滑动。

所述导向条上设有当前挡板水平移动至弹簧压板靠近堆垛区的边缘处所触发的第二限位开关。

所述等距切割装置包括等距套设在转轴上的锯片刀、传动装置和锯片刀电动机，所述锯片刀电动机通过传动装置驱动转轴转动。

所述竖直切割装置包括垂直地面设置的切断刀和驱动切断刀作竖直上下运动的切断刀电动机和凸轮。

所述切断刀电动机输出轴通过联轴器与凸轮相连，凸轮沿外缘设有一圈滑槽，凸轮与切断刀之间通过拉杆连接，拉杆一端与切断刀相连，拉杆的另一端凸起部分嵌入滑槽中与滑槽相配合。

所述平行切割装置包括平行紧贴地面设置的锯条刀和驱动锯条刀平行运动的锯条刀电动机和曲柄摇杆机构，锯条刀电动机的输出轴与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构与锯条刀相连。

所述动力机构为履带轮，所述收割机底部通过高度调节器连接有平行设置的悬架，所述履带轮套设在平行悬架位于同一侧的端部。

所述收割机还包括用于堆放草皮的堆放车厢，堆放车厢与堆垛区相连。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

1、本实用新型能够实现草皮切割、起皮、打卷、堆垛一体化功能，操作简单，同时收割多条草皮，解决了人工裁剪修正费时费力的问题，减少大量的人工成本，有效提高了生产效率。

2、本实用新型设有自动堆垛机构，堆垛机构包括前挡板、后挡板、弹簧压板和设置在压板运动路径上的限位开关，经打卷后的草皮掉落至弹簧压板，弹簧压板在草皮的重力作用下进行下压，下压至一定高度触发限位开关，前挡板将草皮自动推送至堆垛区，推送后进行复位，并反复重复上述过程进行草皮堆放，十分智能，节省了大量的人力物力，进一步提高了生产效率。

3、本实用新型的切割机构包括等距切割装置、竖直切割装置和平行切割装置三种草皮切割装置，能够对草皮进行等长等宽切割，便于后续的整理收集。

4、本实用新型通过履带轮驱动收割机的行进，可以很好的在田地中顺利的航行，减少该设备对田地的伤害，无需其他车辆帮助即可自由更换场地；同时设置高度调节器，能够适用于不同深度的草皮切割，以满足各种规格的草皮种植基地使用需求，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图。

图2为本实用新型切割机构结构示意图。

图3为本实用新型切割机构俯视图。

图4为本实用新型结构主视图。

图5为本实用新型打卷机构结构示意图。

图6为本实用新型动力机构结构示意图。

图中：1—切割机构；2—传输机构；3—打卷机构；4—堆垛机构；5—堆垛区；6—履带轮；7—堆放车厢；8—锯片刀；9—锯片刀电动机；10—锯条刀电动机；11—锯条刀；12—切断刀；13—锯片刀传动装置；14—切断刀电动机；15 —偏心轮；16—曲柄；17—从动件；18—后挡板；19—弹簧压板；20—正向传送带一；21—导向条；22—正向传送带二；23—传输机构电动机；24—丝杠电动机； 25—丝杠；26—前挡板；27—弹簧；28—高度调节器；29—悬架。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1-6，一种全自动草皮收割机，包括贴近地面设置用于割草的切割机构1、沿草皮运送方向依次设置的与切割机构相连的传输机构2、打卷机构3、堆垛机构4和堆垛区5以及用于驱动收割机行进的动力机构；

进一步的，所述切割机构1包括按沿收割机行进方向反向依次设置的等距切割装置、竖直切割装置和平行切割装置，通过这三个结构实现草皮等距切割并将草皮从地表切下。

具体的，如图2所示，收割机底部设有一转轴，等距切割装置包括等距套设在转轴上的锯片刀8、传动装置13和锯片刀电动机9，所述锯片刀电动机9通过传动装置13驱动转轴转动，进而带动锯片刀8转动，将草皮切割成等宽长条。

所述竖直切割装置包括垂直地面设置的切断刀12和驱动切断刀12作竖直上下运动的切断刀电动机14和凸轮，具体的，切断刀电动机14输出轴通过联轴器与凸轮相连，凸轮沿外缘设有一圈滑槽，凸轮与切断刀12之间通过拉杆连接，拉杆一端与切断刀12相连，拉杆的另一端凸起部分嵌入滑槽中与滑槽相配合；切断刀电动机14工作时，凸轮旋转，拉杆随之作上下升降运动，实现切断刀12 的竖直上下切割，用于将上一步等宽的草皮切断，通过控制收割机的行进速度和切断刀12的切割频率，可以将等宽的草皮切割成等长。

结合图3，所述平行切割装置包括平行紧贴地面设置的锯条刀11和驱动锯条刀平行运动的锯条刀电动机10和曲柄摇杆机构，锯条刀电动机10的输出轴与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构与锯条刀11相连；更进一步的，曲柄摇杆机构由偏心轮15和曲柄16组成，锯条刀电动机10的输出轴上安装一个偏心轮15，曲柄16一端与偏心轮15相连，曲柄16的另一端与锯条刀11的一端相连，锯条刀11的另一端与从动件17相连，曲柄16的中部转动连接在收割机的机身上，形成杠杆，从动件17端部与收割机机身铰接，起到辅助固定锯条刀11的作用；锯条刀电动机10工作时，偏心轮15转动带动曲柄16一端相对地面左右运动，由于曲柄16中部与机身转动连接，曲柄16相当于一个杠杆，由此曲柄16另一端相对地面同样作往复左右运动，进而实现锯条刀11的左右小幅度快速运动，由于锯条刀11是紧贴地面设置，因此可将等长等宽的草皮从地面切下。

切割完成的草皮通过传输机构2被运送至打卷机构3进行打卷。所述传输机构2由与切割机构1相连的正向传送带一20和正向传送带二22组成，草皮从正向传送带一20上来进入正向传送带二22，再进入打卷机构3，所述打卷机构3 由上下两组呈同向传动的传送履带组成，传输机构2和打卷机构3中传送带的传动均通过传输机构电动机23驱动，如图5所示，打卷机构3中上传送履带呈倾斜设置，下传送履带水平设置，上下传送履带之间形成一个锐角，两传送履带最小夹角处留下一条可让草皮通过的空隙，由于上下两条传送履带为同向运动，本实施例中，使用时均为逆时针传动，因此上传动履带的下表面和下传送履带上表面传送方向是相反的，利用这个反向运动使得经过的平整草皮卷起，实现打卷目的。经打卷处理后的草皮还能够有效的减少草皮占用空间，便于运输，有利于保护草皮。

打卷后的草皮卷进入堆垛机构4,结合图4，堆垛机构4包括用于承放草皮可上下运动的弹簧压板19、对应设置在弹簧压板两侧用于将草皮推送至堆垛区5 的前挡板26和后挡板18、与前挡板相连推动挡板作平行地面运动的丝杠25以及驱动丝杠的丝杠电动机24；进一步的，丝杠25上旋转套设有丝杠螺母，丝杠螺母与前挡板26相连。

所述弹簧压板19与打卷机构3输出口位置相对应，草皮经打卷机构打卷后直接掉落在弹簧压板19上，前挡板26位于靠近打卷机构3的一侧，后挡板18 位于远离打卷机构3的一侧；弹簧压板19运动路径上设有控制丝杠电动机24 工作的第一限位开关，所述第一限位开关位于不高于前挡板26底部位置且通过弹簧压板19来触发，堆垛时，弹簧压板19在草皮的重力作用下往下降，当草皮足够多足够重，将弹簧压板19压至不高于前挡板26底部所在平面时，触发第一限位开关，丝杠电动机24开始正向旋转，丝杠25的旋转运动使得旋合在丝杠 25上的螺母产生向后的直线运动，进而推动前挡板26经过弹簧压板19向堆垛区5运动，前挡板26又推动着草皮和后挡板28向堆垛区运动；所述前挡板26 运动路径上设有控制丝杠电动机24反向工作的第二限位开关，所述第二限位开关在竖直方向上的投影位于弹簧压板19上，也就是当前挡板26被推送至不超过弹簧压板19边缘时，触发第二限位开关，丝杠电动机24反转，前挡板26在丝杠25和丝杠螺母的带动下复位，后挡板18则留在堆垛区5中成为草皮分割层衬垫，再人工放置插入新的后挡板18，重复上述运动，开始新一轮堆垛，直至堆垛区5装满草皮卷。

为了便于草皮的卸载，堆垛区5上设有可拆卸的草皮箱，草皮箱贴近弹簧压板19设置，后挡板18插入在草皮箱和弹簧压板19之间，草皮箱开口朝向收割机前进方向，草皮箱装满草皮后，可以人工搬运至统一收集区，再重新装好空的草皮箱，进行接下来的堆垛；更进一步的，所述堆垛区5上设有用于穿过前挡板 26和后挡板18的导向条21，所述前挡板和后挡板沿导向条21作平行地面滑动，草皮箱也可放置在导向条21之间；第二限位开关设置在导向条21上，当前挡板 26水平移动至弹簧压板19靠近堆垛区5的边缘处被触发，既可保证前挡板26 能够将后挡板18和草皮完全推送至堆垛区5，也可保证推送完成后前挡板26仍压住弹簧压板19的一边，防止弹簧压板19提前复位。

结合图6，所述动力机构为履带轮6，所述收割机底部通过高度调节器28 连接有平行设置的悬架29，所述履带轮6套设在平行悬架29位于同一侧的端部，具体的，收割机底部两侧对称设有四个高度调节器28，两个为一组，每组高度调节器底部连接有一悬架29，两个悬架29呈平行设置，两悬架29位于同一侧的端部套设有履带轮6。高度调节器可以两组同时调节高度也可以单独一组进行调节，改变切割刀头的不同高度和角度，高度调节器的设置能够使本装置适用于不同深度的草皮切割，以满足适应不同地区和不同品种的切割需求。

所述收割机还包括用于堆放草皮的堆放车厢7，堆放车厢7与堆垛区5相连，堆垛区5是装箱区，在此区实现装箱，装满后，需人工将装满草皮卷的草皮箱搬运至堆放车厢7中，在堆垛区5放置新的草皮箱，堆放车厢7相当于一个临时仓库，堆放车厢7装满后，可取下堆放车厢7并尾挂在运输车上，进行销售运输，更换车厢可以继续进行草皮收割工作。

工作过程：启动收割机，收割机所有电机运行，开始切割草皮，草皮通过切断刀一定长度后切断刀运行切断，分割好的草皮通过传输机构送到打卷机构，打卷机构把草皮打卷后直接掉入后方堆垛机构，堆垛机构达到一定重量后把这一竖排的草皮向后退一个工作单位至堆垛区5，堆垛区5满后人工搬运至堆放车厢7，收割机继续工作，开始新一轮草皮收割。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以上的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。