一种甘蔗段种植机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种甘蔗段种植机。

(二)

背景技术：

目前，现有的甘蔗种植机技术，多为人工喂入式或人工半自动式单行播种，种植速度低，需要人工时刻进行操作，劳动强度高，作业效率低，不能满足大面积作业的要求。

(三)

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够进行自动种植作业，且在进行种植作业的过程中可以对种植深度进行调节的甘蔗段种植机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种甘蔗段种植机，包括车架和控制器，在车架的前侧设有导引杆；在导引杆上设有行走前轮，在车架的下方设有行走后轮；在导引杆上设有一液压缸，液压缸的伸缩杆与车架相连；在不工作时，液压缸的伸缩杆伸长，行走前轮底部高度高于行走后轮的底部高度；在工作时，液压缸的伸缩杆缩短，行走前轮与行走后轮同时着地；在行走前轮和行走后轮之间依次设有开沟器、覆土盘和镇压轮；在开沟器与覆土盘之间的上方设有一落料斗；在车架的料斗后侧设有一推板，推板在动力机构提供的动力下能够将装于料斗中的甘蔗杆向前推送；在车架的料斗前侧设有一输送机，输送机能够将被推板推送至前侧的甘蔗杆运送到落料斗中；所述的动力机构、输送机、液压缸分别与控制器电连接。

在本实用新型的优选实施方式中，在车架的后侧设有一肥料箱，在开沟器与落料斗之间设有一出料口；肥料箱与出料口之间通过传送机构相连；传送机构与控制器电连接。

在本实用新型的优选实施方式中，在所述的落料斗内沿落料斗的长度方向设有一分离挡板，分离挡板的上部尖细，分离挡板能够将落入落料斗内的甘蔗杆进行左右分流。

在本实用新型的优选实施方式中，在开沟器的后侧，落料斗的正下方设有挡板，挡板能够限制落下的甘蔗杆的位置。

在本实用新型的优选实施方式中，所述的落料斗的底部出口处水平设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供了一种甘蔗段种植机，能够进行自动种植作业，且在进行种植作业的过程中可以对种植深度进行调节。

设于车架前端的导引杆能够将甘蔗段种植机与拖拉机等机械设备相连，为甘蔗段种植机的行走提供动力。行走前轮的高度能够对车架整体的前倾角度进行控制，通过对行走前轮的高度的调节，即可以调整车架的整体的前倾角度从而达到对开沟器开沟深度进行控制的目的，这样的设置在甘蔗段种植机工作的过程中，其整个车架的重量都会向开沟器处进行下压，为开沟器的向下插入到土地中提供压力，而拖拉机等则为为甘蔗段种植机的行走提供动力的动力机械则为开沟器的向前运动提供动力；设置于车架和导引杆之间的液压缸能够为整个车架的前倾提供动力，在进行工作时，液压缸的伸缩杆缩短，与伸缩杆相连的车架以行走后轮为轴进行前倾，完成行走前轮的着地的过程；落料斗设于开沟器与覆土盘之间的上方，在开沟器在土地上开出土沟后，将甘蔗段由落料斗底部出口处放置到土沟中；设于开沟器后侧的覆土盘负责将开沟器在土地上开出沟后推至沟的两侧的土壤从新向中部聚拢，相当于在甘蔗段上从新覆盖上土壤；设于最后的镇压轮负责将覆土盘覆盖到甘蔗段上的土壤进行压实。整个机器采用推板进行水平方向上的物料运输，推板与一动力机构如：电缸、液压缸等相连，通过这些动力机构中伸缩杆的伸缩来提供推板前进、后退的动力，实现推板在水平方向上的运动。甘蔗段通过推板推至料斗的前方后，再在运输机的带动下被运输落入到落料斗中，进行播种。

肥料箱的设置能够在进行甘蔗种植的同时，对甘蔗进行施肥，出料口设置在开沟器与落料斗之间，可以在开沟后在土沟中进行施肥，然后再将甘蔗段放置入土沟中，这样能够使得甘蔗更好的对肥料进行吸收。肥料箱与出料口之间的传送机构可以采用多种方式，这取决于肥料为固体肥料或者液体肥料，通过固体输送装置，如运输机，或者液体输送装置，如液压泵来完成对肥料的传送；通过控制器对固体输送装置或液体输送装置工作功率的控制，便可以对撒肥料的量的多少进行控制。

在落料斗内沿落料斗的长度方向设置分离挡板，可以在甘蔗段进入到落料斗中后即发生分流，不会由于甘蔗段的长短问题而被卡在落料斗的入口处，同时也限制了下落过程中甘蔗的下落形态，不会出现甘蔗段横向从落料口的入口进入导致堵塞落料斗的问题的出现。

在开沟器的后侧，落料斗的正下方设有挡板，挡板能够起到限制落下的甘蔗杆的位置，防止甘蔗段落入到开沟器开出的土沟之外的位置。

落料斗的底部出口处水平设置，这样的设置可以防止由落料斗中下落的甘蔗段在下落重力的作用下，直接插入到土壤中，落料斗底部出口设为水平向，这样从底部滑出的甘蔗段就会将一部分下落时的纵向的速度转换成横向的速度，在落入到土壤中时会水平落入到开好的土沟之中，避免了甘蔗段直接竖直插入到土壤中的问题的发生。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视结构示意图；

图3是图1中落料斗的剖视结构示意图；

图4是图3中B-B向剖视结构示意图。

图中，1、车架，2、导引杆，3、行走前轮，4、行走后轮，5、开沟器，6、覆土盘，7、镇压轮，8、落料斗，9、推板，10、输送机，11、肥料箱，12、出料口，13、分离挡板，14、挡板，15、料斗，16、液压缸。

(五)具体实施方式

针对现有技术在进行甘蔗种植时，需要进行人工进行操作，劳动强度高，作业效率低，不能满足大面积作业的要求的缺陷，本实用新型提供了一种甘蔗段种植机，下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

参见图1-图4，本实施例中的甘蔗段种植机包括：

车架1和控制器，在车架1的前侧设有导引杆2，在导引杆2上设有行走前轮3，在车架1的下方行走后轮4；在导引杆2上设有一液压缸16，液压缸16的伸缩杆与车架1相连；在不工作时，液压缸16的伸缩杆伸长，行走前轮3底部高度高于行走后轮4的底部高度；在工作时，液压缸16的伸缩杆缩短，行走前轮3与行走后轮4同时着地；在行走前轮3和行走后轮4之间依次设有开沟器5、覆土盘6和镇压轮7；在开沟器5与覆土盘6之间的上方设有一落料斗8；在所述的落料斗8内沿落料斗8的长度方向设有一分离挡板13，分离挡板13的上部尖细，分离挡板13能够将落入落料斗8内的甘蔗杆进行左右分流；落料斗8的底部出口处水平设置；在开沟器5的后侧，落料斗8的正下方设有挡板14，挡板14能够限制落下的甘蔗杆的位置；在车架1的料斗15后侧设有一推板9，推板9在动力机构提供的动力下能够将装于料斗15中的甘蔗杆向前推送；在车架1的料斗15前侧设有一输送机10，输送机10能够将被推板9推送至前侧的甘蔗杆运送到落料斗8中；在车架1的后侧设有一肥料箱11，在开沟器5与落料斗8之间设有一出料口12；肥料箱11与出料口12之间通过传送机构相连；所述的动力机构、输送机10、传送机构、液压缸16分别与控制器电连接。

本实施例的工作过程如下：

在进行甘蔗段的种植时，先在车架1的料斗15中放置甘蔗段，将拖拉机通过导引杆2与车架1相连，这时，液压缸16的伸缩杆处于伸长状态，由拖拉机将甘蔗段种植机拖至需要进行播种的地段，完成种植前的准备。开始种植时，控制器控制液压缸16的伸缩杆缩短，使得车架1前倾，行走前轮3着地，拖拉机以一定的速度按照进行播种的路线前进，控制器控制动力机构、输送机10、传送机构开启；在进行播种时，行走前轮3和行走后轮4同时着地，开沟器5插入到土壤的下方，在拖拉机的拖动前进的过程中，在土壤上进行开沟；随着拖拉机的前进，肥料箱11中的肥料通过传送机构传送到出料口12处，从出料口12处排出，落到开沟器5开出的土沟中；甘蔗段在推板9的作用下由料斗15的后端推至前端，再由输送机10输送到落料斗8的入口处；甘蔗段在进入到落料斗8中后，在分离挡板13的作用下改变下落的形态，通过落料斗8并从落料斗8下方水平段的出口处落入到开沟器5开出的已经喷洒过肥料的土沟中；覆土盘6将开沟器5排到土沟两侧的土壤再次聚拢覆盖到已经放入甘蔗段的土沟中，设于覆土盘6后侧的镇压轮7则会将覆土盘6覆盖到甘蔗段上的土壤进行压实。这样，随着拖拉机的前进，就完成了甘蔗段的种植。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。