一种自走式三七红籽采收机的制作方法

本实用新型涉及一种自走式三七红籽采收机，属于农业收获机械设备领域。

背景技术：

三七是一种名贵的中药材，三七花是三七全株中三七皂甙含量最高的部分，性味甘凉。成熟的三七花成红色，里面包含有三七红籽，目前，三七红籽的收获基本上全部依靠人工采摘，效率低，劳动成本高，实现三七红籽收获机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失，为三七产业化发展奠定良好的基础。因此设计出一种适合三七红籽收获的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自走式三七红籽采收机，实现了三七红籽机械收获，工作效率比人工增加了很多，操作方便，大大降低了劳动强度，节约收获成本。

本实用新型采用的技术方案是：一种自走式三七红籽采收机，包括上机架22、下机架32、驱动行走系统、茎杆切割装置、排风装置、液压升降装置、电源系统、辅助行走系统；所述驱动行走系统位于上机架22前端，茎杆切割装置和排风装置固定在上机架22上，辅助行走系统位于下机架32两侧，液压升降装置固定在上机架22和下机架32之间，电源系统分别与排风装置、液压升降装置和茎杆切割装置连接以为其提供动力；

所述驱动行走系统包括柴油机底座1、柴油机2、带轮Ⅰ3、皮带4、带轮Ⅱ5、档位操作杆6、变速箱35、离合操作杆7、转向系统8和驱动轮36，其中柴油机2安装在柴油机底座1上，柴油机底座1与变速齿轮箱35连接，变速齿轮箱35下端连接驱动轮36，变速齿轮箱35上端安装有转向系统8、档位操作杆6、离合操作杆7，柴油机2上固定有带轮Ⅰ3，变速齿轮箱35上固定有带轮Ⅱ5，带轮Ⅰ3和带轮Ⅱ5之间通过皮带Ⅰ4连接；

所述茎杆切割装置包括割刀30、刀架13、连杆37、电机Ⅰ12、颜色传感器31、ECU控制装置21和液压缸Ⅰ14，其中刀架13一侧通过连杆37与上机架22活动连接，刀架13与上机架22之间连接有液压缸Ⅰ14，另一侧设有颜色传感器31、割刀30和电机Ⅰ12，电机Ⅰ12与割刀30相连，颜色传感器31与ECU控制装置21连接，液压缸Ⅰ14与液压控制装置19相连，液压控制装置19与电机Ⅱ18和液压油箱20相连，液压控制装置19与ECU控制装置21连接，ECU控制装置21固定在上机架22上；

所述排风装置共有两套，分别位于上机架22上方两侧，包括风机15、排风管道10、出风口9，风机15固定在上机架22上，风机15上连有排风管道10，排风管道10的末端设有出风口9，出风口9对着割刀30；

所述液压升降装置包括液压缸Ⅱ23、套筒25、手轮24，液压缸Ⅱ23和套筒25固定在上机架22和下机架32之间，套筒25上设有手轮24，液压缸Ⅱ23与固定在上机架22上的液压控制装置19相连；，19-液压控制装置，

所述电源系统包括蓄电池16和电源控制装置17，其中电源控制装置17一端连接蓄电池16，另一端分别连接步进电机Ⅰ12、风机15和ECU控制装置21；

所述辅助行走系统包括辅助行走轮26、轮轴27、支架28，辅助行走轮26固定在轮轴27上并通过支架28固定在下机架32两侧。

进一步的，所述茎杆切割装置共有四组，横向排列在上机架22上且四组离地高度相同，四组茎杆切割装置运动不同步，通过ECU控制装置21实现各自运动。

进一步的，所述茎杆切割装置中刀架13两侧分别通过平行的两根连杆37与上机架22铰接。

进一步的，所述上机架22下方的左右两端以及中间均通过液压升降装置与下机架32连接，中间的下机架32上固定有横梁33，横梁33延伸至前端与驱动行走系统相连，两者之间还设有座椅11，座椅11下方两侧设有脚踏板34。

进一步的，所述升降装置中共有4个液压缸Ⅱ23，8个套筒25，且4个液压缸Ⅱ23运动同步。

进一步的，所述上机架22下方还设有两个收料斗29且位于割刀30的后下方。

进一步的，所述排风管道10呈T字形，T字形横轴两端各连有一个出风口9，出风口9位于割刀30斜侧方。

本实用新型的工作过程是：操作电源控制装置17，使蓄电池16给液压系统提供电源，先拧松套筒25上的手轮24，通过颜色传感器31反馈的三七红籽高度信号，ECU控制装置21操控液压控制装置19调节液压缸Ⅱ23的高度，实现上机架22整体的升降，待调整到之合适高度之后，反馈调节完毕，拧紧手轮24，固定上机架22。操作电源控制装置17，给电机Ⅰ12、风机15供电，使割刀30、排风系统开始工作。驾驶员启动柴油机2，等转速平稳后，操作档位杆6挂前进挡，柴油机2输出的动力经过皮带轮组传递到变速齿轮箱35，变速齿轮箱35驱动驱动轮36行走。开始工作后，每个颜色传感器31分别识别自己前面最近的三七红籽高度，并将信号反馈ECU控制装置21，ECU控制装置21根据每个颜色传感器31反馈过来的信号，操控液压控制装置19分别调节各个液压缸Ⅰ14，直到颜色传感器31反馈高度信号合适，使割刀30顺利切割三七红籽茎杆。排风装置可以将割刀30两侧的三七红籽茎杆往中间吹，提高收获率，同时由于风力的作用，切割掉的三七红籽掉落到收料斗29中，收料斗后方可以套上布袋，直接完成三七红籽的收集。

本实用新型的有益效果是：该机割刀高度可调，使采收更灵活，有效较少了采收过程中的漏收率；同时，该机上机架整体高度可调，可满足不同地区种植情况不同的三七红籽采收；该机连续作业能力强，减少了人工劳动成本，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况，提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。

附图说明

图1、2是本实用新型的轴测视图；

图3是本实用新型的茎杆切割装置局部图；

图4是本实用新型的收料斗局部图；

图中各标号：1-柴油机底座，2-柴油机，3-带轮Ⅰ，4-皮带Ⅰ，5-带轮Ⅱ，6-档位杆，7-离合操作杆，8-转向系统，9-出风口，10-排风管道，11-座椅，12-电机Ⅰ，13-刀架，14-液压缸Ⅰ，15-风机，16-蓄电池，17-电源控制装置，18-电机Ⅱ，19-液压控制装置，20-液压油箱，21-ECU控制装置，22-上机架，23-液压缸Ⅱ，24-手轮，25-套筒，26-辅助行走轮，27-轮轴，28-支架，29-收料斗，30-割刀，31-颜色传感器，32-下机架，33-横梁，34-脚踏板，35-变速齿轮箱，36-驱动轮，37-连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种自走式三七红籽采收机，包括上机架22、下机架32、驱动行走系统、茎杆切割装置、排风装置、液压升降装置、电源系统、辅助行走系统；所述驱动行走系统位于茎杆切割装置，茎杆切割装置和排风装置固定在上机架22上，辅助行走系统位于下机架32两侧，液压升降装置固定在上机架22和下机架32之间，电源系统分别与排风装置、液压升降装置和茎杆切割装置连接以为其提供动力。

所述驱动行走系统包括柴油机底座1、柴油机2、带轮Ⅰ3、皮带4、带轮Ⅱ5、档位操作杆6、变速箱35、离合操作杆7、转向系统8和驱动轮36，其中柴油机2安装在柴油机底座1上，柴油机底座1与变速齿轮箱35连接，变速齿轮箱35下端连接驱动轮36，变速齿轮箱35上端安装有转向系统8、档位操作杆6、离合操作杆7，柴油机2上固定有带轮Ⅰ3，变速齿轮箱35上固定有带轮Ⅱ5，带轮Ⅰ3和带轮Ⅱ5之间通过皮带Ⅰ4连接，柴油机2输出的动力经过带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、带轮Ⅱ5传递到变速齿轮箱35，从而带动驱动轮36行走。

如图3所示，所述茎杆切割装置包括割刀30、刀架13、连杆37、电机Ⅰ12、颜色传感器31、ECU控制装置21和液压缸Ⅰ14，其中刀架13一侧通过连杆37与上机架22活动连接，刀架13与上机架22之间连接有液压缸Ⅰ14，另一侧设有颜色传感器31、割刀30和电机Ⅰ12，电机Ⅰ12与割刀30相连，颜色传感器31与ECU控制装置21连接，液压缸Ⅰ14与液压控制装置19相连。其中液压控制装置19与电机Ⅱ18和液压油箱20相连，液压控制装置19与ECU控制装置21连接，ECU控制装置21固定在上机架22上；通过安装在切割刀架13前端的颜色传感器31识别三七红籽的高度，反馈给ECU控制装置21，ECU控制装置21对信号进行处理后输出并控制液压控制装置19进而控制液压缸Ⅰ14的伸缩来调节切割刀架13的位置，从而调节割刀30的高度，使割刀30能准确切割三七红籽茎杆。

所述排风装置共有两套，分别位于上机架22上方两侧，包括风机15、排风管道10、出风口9，风机15固定在上机架22上，风机15上连有排风管道10，排风管道10的末端设有出风口9，出风口9对着割刀30；

所述液压升降装置包括液压缸Ⅱ23、套筒25、手轮24，液压缸Ⅱ23和套筒25固定在上机架22和下机架32之间，套筒25上设有手轮24，液压缸Ⅱ23与固定在上机架22上的液压控制装置19相连；

所述电源系统包括蓄电池16和电源控制装置17，其中电源控制装置17一端连接蓄电池16，另一端分别连接步进电机Ⅰ12、风机15和ECU控制装置21；

所述辅助行走系统包括辅助行走轮26、轮轴27、支架28，辅助行走轮26固定在轮轴27上并通过支架28固定在下机架32两侧。

实施例2：本实施例中茎杆切割装置共设有四组，横向排列在上机架22上且四组离地高度相同，四组茎杆切割装置运动不同步，通过ECU控制装置21实现各自运动。均匀排列在上机架22上，茎杆切割装置的数量可根据实际需要设置。其中茎杆切割装置中刀架13两侧分别通过平行的两根连杆37与上机架22铰接。

实施例3：其中上机架22下方的左右两端以及中间均通过液压升降装置与下机架32连接，中间的下机架32上固定有横梁33，横梁33延伸至前端与驱动行走系统相连，两者之间还设有座椅11，座椅11下方两侧设有脚踏板34。

实施例4：其中升降装置中共有4个液压缸Ⅱ23，8个套筒25，且4个液压缸Ⅱ23运动同步。该装置可以实现上机架22整体高度的升降，以满足不同地区种植农艺不同的三七红籽收获。首先拧松套筒25上的手轮24，通过液压控制装置19调节液压缸Ⅱ23，实现上机架22整体的升降，待高度调整好之后，再拧紧手轮24。

实施例5：其中上机架22下方还设有两个收料斗29且位于割刀30的后下方，如图4所示，收料斗29的形状类似漏斗的一半。

实施例6：其中排风管道10呈T字形，T字形横轴两端各连有一个出风口9，出风口9位于割刀30斜侧方。排风装置可以将割刀30两侧的三七红籽茎杆往中间吹，机器工作时割刀30快速旋转，切割三七红籽茎杆，同时由于风力的作用，切割掉的三七红籽掉落到收料斗29中，收料斗后方可以套上布袋，直接完成三七红籽的收集。

实施例7：其中液压控制装置19包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸Ⅰ14、液压缸Ⅱ23的液体压力。分别控制4个液压缸Ⅰ14的伸缩一级液压缸Ⅱ23的升降。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。