1.一种高度可调的采茶机械手用机架，包括机架主体(1)，其特征在于，所述机架主体(1)的底部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的顶部内壁上开设有嵌入槽(3)，所述嵌入槽(3)的顶部内壁上开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的顶部内壁上固定安装有第一推杆电机(5)，所述第一推杆电机(5)的输出轴上焊接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的底端焊接有压板(7)，所述压板(7)位于嵌入槽(3)内，所述压板(7)的底部焊接有多个限位块(8)，所述嵌入槽(3)的一侧内壁上焊接有定位板(12)，且定位板(12)的顶部放置有第二推杆电机(11)，所述第二推杆电机(11)的外侧设有电机保护壳(9)，所述第二推杆电机(11)位于电机保护壳(9)内，且电机保护壳(9)的顶部开设有多个与限位块(8)相适配的限位槽(10)，所述第二推杆电机(11)的输出轴延伸至放置槽(2)内并连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的底端连接有凸柱(15)，所述凸柱(15)的底端焊接有连接架(16)，所述连接架(16)位于机架主体(1)的下方，所述连接架(16)的底端焊接有连接块(17)，所述连接块(17)的底部活动安装有两个对称设置的机械爪(18)，所述机架主体(1)的一侧开设有凹槽(21)，且凹槽(21)与嵌入槽(3)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的采茶机械手用机架，其特征在于，所述限位块(8)的数量为三到五个，且三到五个限位块(8)等间距分布在压板(7)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调的采茶机械手用机架，其特征在于，所述电机保护壳(9)的底部与定位板(12)的顶部相接触，且电机保护壳(9)靠近凹槽(21)的一侧开设有连通孔，所述第二推杆电机(11)的靠近凹槽(21)的一侧焊接有圆形柱(22)，且圆形柱(22)的一端贯穿连通孔并延伸至凹槽(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调的采茶机械手用机架，其特征在于，所述放置槽(2)的内壁上焊接有限位板(19)，且限位板(19)上开设有第一通孔(20)，所述定位板(12)上开设有第二通孔(13)，且第二推杆电机(11)的输出轴依次贯穿第二通孔(13)和第一通孔(20)并与第二连接杆(14)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调的采茶机械手用机架，其特征在于，所述第二连接杆(14)的顶部开设有卡槽，且卡槽内设有防滑密封圈，所述第二推杆电机(11)的输出轴延伸至卡槽内并通过防滑密封圈与卡槽紧密连接。