一种高度可调的采茶机械手用机架的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种高度可调的采茶机械手用机架。

背景技术：

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。

现有的采茶机上的机械手用机架的高度不可调，且电机不方便维修，造成人力物力的浪费，所以我们提出了一种高度可调的采茶机械手用机架来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调的采茶机械手用机架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高度可调的采茶机械手用机架，包括机架主体，所述机架主体的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上开设有嵌入槽，所述嵌入槽的顶部内壁上开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁上固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端焊接有压板，所述压板位于嵌入槽内，所述压板的底部焊接有多个限位块，所述嵌入槽的一侧内壁上焊接有定位板，且定位板的顶部放置有第二推杆电机，所述第二推杆电机的外侧设有电机保护壳，所述第二推杆电机位于电机保护壳内，且电机保护壳的顶部开设有多个与限位块相适配的限位槽，所述第二推杆电机的输出轴延伸至放置槽内并连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端连接有凸柱，所述凸柱的底端焊接有连接架，所述连接架位于机架主体的下方，所述连接架的底端焊接有连接块，所述连接块的底部活动安装有两个对称设置的机械爪，所述机架主体的一侧开设有凹槽，且凹槽与嵌入槽相连通。

优选的，所述限位块的数量为三到五个，且三到五个限位块等间距分布在压板的底部。

优选的，所述电机保护壳的底部与定位板的顶部相接触，且电机保护壳靠近凹槽的一侧开设有连通孔，所述连通孔与第二推杆电机相适配，所述第二推杆电机的靠近凹槽的一侧焊接有圆形柱，且圆形柱的一端贯穿连通孔并延伸至凹槽内。

优选的，所述放置槽的内壁上焊接有限位板，且限位板上开设有第一通孔，所述定位板上开设有第二通孔，且第二推杆电机的输出轴依次贯穿第二通孔和第一通孔并与第二连接杆相连接。

优选的，所述第二连接杆的顶部开设有卡槽，且卡槽内设有防滑密封圈，所述第二推杆电机的输出轴延伸至卡槽内并通过防滑密封圈与卡槽紧密连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机架主体、连接架、连接块和机械爪相配合，可以使得机械爪通过连接块和连接架与机架主体相连接，通过放置槽、嵌入槽、安装槽、第一推杆电机、第一连接杆、压板、限位块、电机保护壳、限位槽、第二推杆电机、定位板、第一通孔、第二连接杆、凸柱、限位板、第二通孔、凹槽和圆形柱相配合，使得第二推杆电机可以带动连接架移动，并使得第二推杆电机可以拆卸维修。

本实用新型操作简单，通过第一推杆电机可以固定住第二推杆电机，然后通过第二推杆电机来带动连接架升降，再通过圆形柱就可以把第二推杆电机从电机保护壳内拉出，并送去维修，方便调节高度，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高度可调的采茶机械手用机架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高度可调的采茶机械手用机架A的结构示意图。

图中：1机架主体、2放置槽、3嵌入槽、4安装槽、5第一推杆电机、6第一连接杆、7压板、8限位块、9电机保护壳、10限位槽、11第二推杆电机、12定位板、13第一通孔、14第二连接杆、15凸柱、16连接架、17连接块、18机械爪、19限位板、20第二通孔、21凹槽、22圆形柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高度可调的采茶机械手用机架，包括机架主体1，机架主体1的底部开设有放置槽2，放置槽2的顶部内壁上开设有嵌入槽3，嵌入槽3的顶部内壁上开设有安装槽4，安装槽4的顶部内壁上固定安装有第一推杆电机5，第一推杆电机5的输出轴上焊接有第一连接杆6，第一连接杆6的底端焊接有压板7，压板7位于嵌入槽3内，压板7的底部焊接有多个限位块8，嵌入槽3的一侧内壁上焊接有定位板12，且定位板12的顶部放置有第二推杆电机11，第二推杆电机11的外侧设有电机保护壳9，第二推杆电机11位于电机保护壳9内，且电机保护壳9的顶部开设有多个与限位块8相适配的限位槽10，第二推杆电机11的输出轴延伸至放置槽2内并连接有第二连接杆14，第二连接杆14的底端连接有凸柱15，凸柱15的底端焊接有连接架16，连接架16位于机架主体1的下方，连接架16的底端焊接有连接块17，连接块17的底部活动安装有两个对称设置的机械爪18，机架主体1的一侧开设有凹槽21，且凹槽21与嵌入槽3相连通，限位块8的数量为三到五个，且三到五个限位块8等间距分布在压板7的底部，电机保护壳9的底部与定位板12的顶部相接触，且电机保护壳9靠近凹槽21的一侧开设有连通孔，连通孔与第二推杆电机11相适配，第二推杆电机11的靠近凹槽21的一侧焊接有圆形柱22，且圆形柱22的一端贯穿连通孔并延伸至凹槽21内，放置槽2的内壁上焊接有限位板19，且限位板19上开设有第一通孔20，定位板12上开设有第二通孔13，且第二推杆电机11的输出轴依次贯穿第二通孔13和第一通孔20并与第二连接杆14相连接，第二连接杆14的顶部开设有卡槽，且卡槽内设有防滑密封圈，第二推杆电机11的输出轴延伸至卡槽内并通过防滑密封圈与卡槽紧密连接。

工作原理：当第二推杆电机11需要维修时，先启动第二推杆电机11，使得第二推杆电机11的输出轴收缩并带动第二连接杆14收缩，然后继续带动第二连接杆14收缩，直至第二连接杆14与限位板19相接触，然后第二推杆电机11的输出轴慢慢脱离卡槽，直至第二推杆电机11的输出轴完全脱离卡槽并收缩回到电机保护壳9内为止，然后再启动第一推杆电机5，使得第一推杆电机5带动第一连接杆6进行收缩，并带动压板7上升，使得压板7底部焊接的限位块8脱离电机保护壳9上的限位槽10，当限位块8完全脱离限位槽10时，就可以拉动圆形柱22，因为电机保护壳9靠近凹槽21的一侧开设有连通孔，圆形柱22又是与第二推杆电机11相焊接的，所以拉动圆形柱22就可以把第二推杆电机11和电机保护壳9一起从定位板12上拉出凹槽21并送去维修，从而解决机械手用机架的高度不可调节，且电机不方便维修的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。