一种果蔬采摘机械手的切割装置的制作方法

本实用新型涉及切割装置技术领域，尤其涉及一种果蔬采摘机械手的切割装置。

背景技术：

随着农业领域的发展,农作物的年产量日益增多，由于收货时间受到限制，致使很多果蔬得不到安全的采摘，收货方面所面临的压力越来越大，为了提高农作物的收货效率，减少农民的工作量，进入21世纪我国加快研究智能收货机械的步伐，到目前为止，农作物的收货方式越来越多样化，各种各样的农业机器人应运而生，很多产品已经应用于实际工作中，不过，同样也存在着许多难以解决的问题，农业收货并没有实现真正的机械化，首先就是采摘的单一性，由于果蔬的差异很大，造成采摘机械的使用受到限制，末端执行器的成本通常都比较高，农民朋友承担不了如此高昂的成本，因此不便于推广，其次，现在的采摘机械手在采摘过程中容易损伤果实，同时，在采摘中，需要对果蔬进行切割，切割过程中，经常出现切刀错位，切刀碰撞等问题，容易造成切刀损坏，影响操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种果蔬采摘机械手的切割装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果蔬采摘机械手的切割装置，包括套筒，所述套筒底端设有开口，套筒内活动安装有机械臂，所述机械臂底端活动安装有机械手本体，所述套筒两侧对称开设有通孔，套筒两侧对称安装有伸缩电机，两个伸缩电机的输出轴均固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆分别贯穿两个通孔，且延伸至套筒内，两个伸缩杆相互靠近的一端均固定焊接有固定块，两个固定块相互靠近的一侧均活动安装有切刀，两个固定块两侧均开始有第一凹槽，所述第一凹槽远离开口的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定焊接有连接杆，连接杆远离第一弹簧的一端固定焊接有滑块，所述套筒内壁上环形开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述滑块一侧开设有第二凹槽，第二凹槽远离开口的一侧内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定焊接有挤压板。

优选的，所述滑槽远离开口的一侧内壁上环形开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块相接触。

优选的，两个固定块相互靠近的一侧均开设有卡槽，两个切刀上均固定安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。

优选的，所述套筒顶端开设有第二通孔，且机械臂远离机械手本体的一端活动安装在第二通孔内，且机械臂远离机械手本体的一端安装有驱动电机。

优选的，所述机械手本体上固定安装有多个凸块，且多个凸块上固定安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述套筒的开口端活动安装有盖板，所述套筒底端开设有第二卡槽，所述盖板靠近套筒的一侧固定安装有第二卡块，所述第二卡块与第二卡槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过套筒、机械臂、机械手本体配合使用，能够便于稳固抓取蔬果，防止蔬果损伤，通过伸缩电机、伸缩杆、固定块配合使用，能够便于蔬果采摘时快速切割，通过滑槽、第一凹槽、第一弹簧、连接杆、滑块、第二凹槽、第二弹簧、挤压板配合使用，能够便于稳固切刀的位置，防止切刀错位，同时，防止两个切刀相互碰撞造成切刀损坏，本实用新型能够便于防止蔬果损伤，且能够便于稳固切刀的位置，防止切刀损坏，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果蔬采摘机械手的切割装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种果蔬采摘机械手的切割装置的套筒结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种果蔬采摘机械手的切割装置的滑块结构示意图。

图中：1套筒、2机械臂、3机械手本体、4伸缩电机、5伸缩杆、6固定块、7滑槽、8第一凹槽、9第一弹簧、10连接杆、11滑块、12第二凹槽、13第二弹簧、14挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种果蔬采摘机械手的切割装置，包括套筒1，套筒1底端设有开口，套筒1内活动安装有机械臂2，机械臂2底端活动安装有机械手本体3，套筒1两侧对称开设有通孔，套筒1两侧对称安装有伸缩电机4，两个伸缩电机4的输出轴均固定连接有伸缩杆5，两个伸缩杆5分别贯穿两个通孔，且延伸至套筒1内，两个伸缩杆5相互靠近的一端均固定焊接有固定块6，两个固定块6相互靠近的一侧均活动安装有切刀，两个固定块6两侧均开始有第一凹槽8，第一凹槽8远离开口的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧9的一端，第一弹簧9的另一端固定焊接有连接杆10，连接杆10远离第一弹簧9的一端固定焊接有滑块11，套筒1内壁上环形开设有滑槽7，滑块11滑动安装在滑槽7内，滑块11一侧开设有第二凹槽12，第二凹槽12远离开口的一侧内壁上固定安装有第二弹簧13的一端，第二弹簧13的另一端固定焊接有挤压板14。通过套筒1、机械臂2、机械手本体3配合使用，能够便于稳固抓取蔬果，防止蔬果损伤，通过伸缩电机4、伸缩杆5、固定块6配合使用，能够便于蔬果采摘时快速切割，通过滑槽7、第一凹槽8、第一弹簧9、连接杆10、滑块11、第二凹槽12、第二弹簧13、挤压板14配合使用，能够便于稳固切刀的位置，防止切刀错位，同时，防止两个切刀相互碰撞造成切刀损坏，本实用新型能够便于防止蔬果损伤，且能够便于稳固切刀的位置，防止切刀损坏，结构简单，使用方便。

滑槽7远离开口的一侧内壁上环形开设有滑珠槽，滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，滑珠与滑块11相接触，两个固定块6相互靠近的一侧均开设有卡槽，两个切刀上均固定安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配，套筒1顶端开设有第二通孔，且机械臂2远离机械手本体3的一端活动安装在第二通孔内，且机械臂2远离机械手本体3的一端安装有驱动电机，机械手本体3上固定安装有多个凸块，且多个凸块上固定安装有防滑橡胶垫，套筒1的开口端活动安装有盖板，套筒1底端开设有第二卡槽，盖板靠近套筒1的一侧固定安装有第二卡块，第二卡块与第二卡槽相适配。通过套筒1、机械臂2、机械手本体3配合使用，能够便于稳固抓取蔬果，防止蔬果损伤，通过伸缩电机4、伸缩杆5、固定块6配合使用，能够便于蔬果采摘时快速切割，通过滑槽7、第一凹槽8、第一弹簧9、连接杆10、滑块11、第二凹槽12、第二弹簧13、挤压板14配合使用，能够便于稳固切刀的位置，防止切刀错位，同时，防止两个切刀相互碰撞造成切刀损坏，本实用新型能够便于防止蔬果损伤，且能够便于稳固切刀的位置，防止切刀损坏，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，套筒1套在所需采摘的果蔬上，机械臂2带动机械手臂本体3进行果蔬采摘，机械手本体3抓取果蔬后，伸缩电机4带动伸缩杆5移动，伸缩杆5带动固定块6移动，固定块6带动切刀移动，同时，第一弹簧9反作用力下挤压连接杆10，连接杆10挤压滑块11，固定块6带动滑块11在滑槽7内滑动，达到防止切刀错位的目的，两个切刀进行切割时，两个固定块6分别带动的两个滑块11向套筒1中心位置移动，相互对应的两个滑块11相互接触，使得，两个挤压板14相互接触，两个挤压板14分别挤压两个第二弹簧13，两个第二弹簧13反作用力下，达到防止切刀相互碰撞造成损伤的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。