一种水稻机械直播覆土厚度测定平台的制作方法

本实用新型涉及农业覆土机械技术领域，尤其涉及一种水稻机械直播覆土厚度测定平台。

背景技术：

水稻是我国主要的粮食作物，常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30%；种植户1.5×10⁸户，约占农户总数的60%；全年稻谷总产量近20000万吨，占全国粮食总产的40％。然而，随着农村劳动力转移，劳动力成本的攀升等因素影响，水稻直播技术越来越受到广大农民的欢迎。现阶段水稻直播稻种多裸露在泥土面上，易受到鸟害、鼠害、雨水冲刷、阳光暴晒等影响，难以保证全苗率，水稻机械化直播同步覆土是解决上述问题的有效途径之一，但由于水田土壤的特殊性和复杂性，大田难以有效测定覆土装置的覆土厚度及覆土均匀性。因此，设计一种水稻机械直播覆土厚度测定平台与方法，用于研究覆土装置的工作性能，对规避水稻直播风险，促进水稻直播技术在适宜地区的广泛应用具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，包括直线导轨、盛泥箱体、安装台架、步进电机、覆土装置、燕尾槽调节机构、激光测距仪、调速电机、开沟器提升机构、蓄水沟开沟器及种沟开沟器，其中，直线导轨安装在盛泥箱体上，步进电机与直线导轨连接，滑块设置在直线导轨上，安装台架通过滑块安装在直线导轨上；开沟器提升机构通过提升机构安装板安装在安装台架上，蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器提升机构上；燕尾槽调节机构与安装台架连接；激光测距仪安装在安装台架上，覆土装置与燕尾槽调节机构、调速电机连接，调速电机安装在安装台架内，调速电机运转带动覆土装置转动；燕尾槽调节机构由两段燕尾槽组成，每段燕尾槽包括上燕尾槽与下燕尾槽，下燕尾槽的下端面与安装台架连接，上燕尾槽上端面与覆土装置连接。

在本实用新型中，燕尾槽调节机构通过燕尾槽安装板与安装台架连接。

在本实用新型中，调速电机通过联轴器与覆土装置连接。

在本实用新型中，安装台架为长方体结构，由方管搭建而成，并在安装台架后端的方管上对称设有四个用于安装燕尾槽安装板的安装孔，安装台架下端的方管上对称设有四个用于安装调速电机的安装孔，安装台架前端和下端四个角上分别焊有三角块。

在本实用新型中，盛泥箱体为敞口结构，并在盛泥箱体上端两侧设有用于安装直线导轨的安装孔。

在本实用新型中，直线导轨上设有两组滑块，每组由两个滑块组成，并在每个滑块上设置有安装孔，用于通过螺栓将滑块与安装台架连接，其中一组滑块由步进电机驱动，另一组随动。

在本实用新型中，开沟器提升机构包括两根大方管、两根小方管及开沟器安装板，并在大方管与小方管上对称各开设有两个通孔，两根大方管的一端对称焊接在提升机构安装板上，两根大方管的另一端通过将销轴插入通孔与两根小方管的一端固定，两根小方管的另一端与开沟器安装板连接，通过销轴将大方管与小方管固定，进而保证在覆土作业时开沟器不进行二次开沟，避免带来不必要的影响。

在本实用新型中，大方管上两个通孔的间距为100mm，开沟器提升机构的提升量为100mm，开沟之后提升可有效离开泥面，以防止对覆土产生干扰现象。

在本实用新型中，蓄水沟开沟器与种沟开沟器均开设有安装螺孔，通过开沟螺栓将蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器安装板上。

在本实用新型中，上燕尾槽上下移动的范围为0～50mm，可实现覆土装置不同覆土厚度的调节。

在本实用新型中，为明确覆土装置的覆土厚度，通过激光测距仪进行测定的方法是：激光发射端竖直朝下，激光束射在种沟内，当蓄水沟开沟器开沟后，激光测距仪每20cm采集一次数据；待播完种覆土过程结束后，激光测距仪在先前位置再次每20cm采集一次数据，通过计算在同一位置两次采集数据的差值，而后取平均值即得覆土厚度。

有益效果：本实用新型通过直线导轨的直线运动模拟机具前进，而后通过覆土装置将泥土扫入种沟内，再对稻种进行覆土，有效保持种子所处环境的温度，防止种子被冻死，也可有效防止鸟、虫、鼠的危害；通过简便、有效模拟在水田对水稻种子进行覆土作业过程，即可清楚了解该覆土装置的覆土性能，由于覆土装置通过燕尾槽调节机构调节高度，使得覆土厚度能在一定范围内改变，通过激光测距仪精准的测量出覆土厚度，本实用新型结构简单，便于拆卸，同时外观整洁，可拓展性强。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的前视图。

图2为本实用新型的较佳实施例的后视图。

图3为本实用新型的较佳实施例中的燕尾槽调节机构结构示意图。

图4为本实用新型的较佳实施例中的开沟器提升机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图4的一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，包括直线导轨1、盛泥箱体2、安装台架3、提升机构安装板4、三角块5、步进电机6、螺栓7、覆土装置8、下燕尾槽9、激光测距仪10、滑块11、联轴器12、调速电机13、燕尾槽安装板14、大方管15、开沟螺栓16、小方管17、开沟器安装板18、上燕尾槽19、安装孔20、螺纹孔21、蓄水沟开沟器22、种沟开沟器23及通孔24，步进电机6与直线导轨1连接，直线导轨1通过螺栓安装在盛泥箱体2上，滑块11设置在直线导轨1上，安装台架3通过滑块11安装在直线导轨1上；开沟器提升机构通过提升机构安装板4安装在安装台架3上，蓄水沟开沟器22与种沟开沟器23通过开沟螺栓16安装在开沟器提升机构下端；燕尾槽调节机构经燕尾槽安装板14与安装台架3后端连接；激光测距仪10安装在安装台架3上，覆土装置8与燕尾槽调节机构连接，联轴器12一端与调速电机13连接，另一端通过燕尾槽安装板14的中间过孔与覆土装置8连接，调速电机13安装在安装台架3内，调速电机13运转时覆土装置8随联轴器12的转动而运动。

在本实施例中，安装台架3为长方体结构，由方管搭建而成，并在安装台架3后端的方管上对称设有四个安装孔，用于通过螺栓与燕尾槽安装板14连接，安装台架3下端的方管上对称设有四个用于安装调速电机13的安装孔，安装台架3前端和下端四个角上分别焊有三角块5，并设有用于安装提升机构安装板4与滑块11的安装孔，安装台架3前端通过螺栓与提升机构安装板4连接，安装台架3下端通过螺栓与滑块11连接。

在本实施例中，盛泥箱体2为敞口结构，并在盛泥箱体2上端两侧设有安装孔，用于安装直线导轨1。

在本实施例中，为了使直线导轨1受力均匀及安装台架3稳定的直线运动，在直线导轨1上设有两组4个滑块11，其中一组滑块11由步进电机6驱动，另一组随动，4个滑块11上均设置有安装孔，通过螺栓将滑块11与安装台架3连接。

在本实施例中，开沟器提升机构包括两根大方管15、两根小方管17及一块开沟器安装板18，两根大方管15对称焊接在提升机构安装板4上，大方管15与小方管17上对称各开设有两个通孔24，通过在通孔24内插入销轴用以将大方管15与小方管17固定，进而保证在覆土作业时开沟器不进行二次开沟，避免带来不必要的影响；小方管17另一端与开沟器安装板18连接；为实现开沟起垄的作业方式，开沟器安装板18上安装有蓄水沟开沟器22与种沟开沟器23，蓄水沟开沟器22与种沟开沟器23均开设安装螺孔，通过开沟螺栓16安装在开沟器安装板18上。

大方管15上两个通孔24的间距为100mm，开沟器提升机构的提升量为100mm。开沟之后提升可有效离开泥面，以防止对覆土产生干扰现象。

在本实施例中，燕尾槽调节机构由两段燕尾槽组成，每段燕尾槽包括上燕尾槽19与下燕尾槽9，下燕尾槽9的下端面开设两个螺纹孔21，通过螺栓穿过螺纹孔21及燕尾槽安装板14上的安装孔20与安装台架3连接，上燕尾槽19开设两个螺纹通孔，通过螺栓7将覆土装置8与上燕尾槽19上端面连接，且螺栓7顶到下燕尾槽9上端面，使覆土装置8固定，防止在覆土过程中因受力使覆土装置8整个滑动，进而导致覆土厚度不均匀，上燕尾槽19上下移动的范围为0～50mm，可实现覆土装置8不同覆土厚度的调节。

为明确覆土装置8的覆土厚度，激光测距仪10对称连接在安装台架3后端，激光测距仪10测定方法是：激光发射端竖直朝下，激光束射在种沟内，当蓄水沟开沟器22开沟后，激光测距仪10每20cm采集一次数据；播完种覆土过程结束后，激光测距仪10在先前位置再次每20cm采集一次数据，通过计算在同一位置两次采集数据的差值，而后取平均值即得覆土厚度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。