一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置的制作方法

本实用新型为一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，主要用于将钵苗从高密度苗盘移入间距较大的导苗带，导苗管或栽植器中，属于农业机械领域。

背景技术：

穴盘移栽技术目前在我国应用于棉花，玉米，蔬菜，烟草等作物，充分利用生长季节，具有高产稳产，土地利用率高等特点。自动取苗技术是制约移栽机发展的关键技术；现行旱地移栽机多采用人工投苗，极大制约了移栽效率，本实用新型提出一种整排夹持式钵苗取送苗装置，苗盘固定位置的情况下，取苗机构完成所有动作，免去了苗盘控制以及苗盘与取苗手配合困扰，整排取苗极大的提高了移栽效率。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，目的是提供一种高效，稳定，精准可控的整排夹持穴盘苗取送苗装置。

鉴于上述情况，为了实现以上功能，实用新型了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置。本实用新型由机架、齿轮齿条、平移轨道、平移滑块、齿轮组、平移电机、平移传动轴、升降传动轴、内支撑架、外支撑架、夹持控制杆、升降电机、同步带、链轮链条、链条、升降滑块、取苗气缸、取苗固定杆、外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆、间距气缸、间距气缸安装架、定位栅、间距导轨、取苗控制杆、夹持气缸、取苗安装板、间距滑块、边沿滑块、升降轨道、取苗轨道、苗盘、带栅板的接苗传送带、栅板、主动链轮、从动链轮、上层杆、下层杆、圆台、夹苗固定杆组成；其特征在于：外支撑架两侧上端伸出杆分别与两侧平移滑块对称固定，两外侧面固定有链轮链条，两内侧面分别有三条平行升降轨道，且中央轨道镂空，其内部由上到下依次安装有平移电机，升降电机，平移传动轴、升降传动轴、内支撑架；所述平移滑块下端带有滚轮，可以在其正下方的平移轨道上自由滑动；两平移轨道分别对称安装在机架左右两侧横梁上端面，其底面伸出横梁端面部分安装有齿轮齿条的齿条；所述平移电机安装于内支撑架顶部内侧左端，平移电机输出轴通过安装在内支撑架左侧内壁的齿轮组将动力传递给平移传动轴；所述平移传动轴安装在外支撑架中间位置，处于平移电机正下方，平移传动轴两端穿过外支撑架两侧并分别安装齿轮齿条中的齿轮；所述升降电机安装于内支撑架顶部内侧右端，所述升降传动轴安装在外支撑架中间位置，处于平移传动轴的正下方，同步带(过平移传动轴将动力由升降电机传给升降传动轴，升降传动轴两端穿过外支撑架两侧并分别安装链轮链条中的主动链轮，从动链轮安装在外支撑架左右两外侧底部；所述内支撑架左右两侧分别平行伸出三杆，对应进入外支撑架两侧升降轨道，三杆中位于中间的杆件较长，向外穿过升降轨道中央镂空轨道并在外支撑架两外侧链轮链条处分别与相应升降滑块固定，升降滑块与链轮链条中的链条一侧固定，使内支撑架可以随链条上的一点垂直升降；所述内支撑架两外侧底部对称固定四个取苗气缸，两侧内壁分别带有取苗轨道为三条垂直轨道平行等距，内部安装取苗安装板；所述取苗安装板左右对称，与取苗控制杆两端固定，其外侧有两条平行伸出杆，位于取苗控制杆两侧，并与取苗控制杆组成三杆对应进入内支撑架两内侧对应取苗轨道；所述取苗气缸两两一组分别安装在内支撑架两外侧，每组又与一侧的取苗固定杆两端固定，两取苗固定杆中央分别与取苗控制杆两端固定；所述取苗安装板内侧左右两端位置分别对称安装两个夹持汽缸，内侧中间位置由上到下依次安装有夹持控制杆，定位滑轨机构，取苗控制杆组成。所述夹持控制杆分上层杆，下层杆，两层间留有间隙，下层杆中间部分镂空，左右两端与夹苗固定杆固定，夹苗固定杆两端与夹持汽缸两气杆紧贴取苗安装板内侧固定；所述定位滑轨机构包括间距导轨，间距气缸、间距气缸安装架，定位栅，间距滑块，边沿滑块；所述间距导轨安装于夹持控制杆正下方，两端与取苗安装板固定，间距滑块可以在间距导轨上自由滑动；所述间距气缸安装架平行于间距导轨安装，两端与取苗安装板固定；所述间距气缸对称安装在间距气缸安装架上，两气杆分别与间距导轨两端最外侧边沿滑块固定，相邻滑块固定在定位栅相邻节点上；所述取苗控制杆位于间距导轨正下方，两端穿过取苗安装板并与其固定，其上套接多个取苗末端执行器，并可在其上自由滑动；所述取苗末端执行器包括外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆，所述外套筒固定于间距滑块并可在滑轨上自由滑动，所述内套筒上部套接在外套筒内部，中部套接在取苗控制杆上，下部两端与苗针上端铰接；所属夹持连杆上端为一圆台嵌入夹持控制杆间隙中，中部细杆向下穿过内套筒并在内套筒正下方与苗针中部铰接；苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带的栅板之间的栅格中。

本实用新型主架构由三级嵌套机构组成，层层嵌套，分工明确；外层结构带动内层结构一起运动，内层结构动作对外层结构无影响；三级嵌套机构由外向内依次为外支撑架，内支撑架，取苗安装板；外支撑架带动整套内部结构完成从取苗位置到送苗位置的往复运动，内支撑架带动其内部结构完成送苗的升降运动，取苗安装板位于最内层，配合完成夹苗动作。

本实用新型送苗由两套机构分别完成，由电机驱动；取苗动作由两套机构完成，由气缸驱动；平移电机通过齿轮齿条带动外支撑架在平移轨道上往复运动完成水平送苗，升降电机带动链轮链条带动内支撑架9完成内部机构的升降运动送苗，取苗气缸带动取苗末端执行机构完成竖直插入穴孔动作，夹持汽缸完成苗针夹持动作。

本实用新型升降轨道与取苗轨道结构相同，同样为三条竖直轨道平行等距置于框架两侧内壁，且中间轨道镂空，相应驱动气缸位于两侧外壁，通过中间轨道穿出的伸出杆传递动力。

本实用新型为同一控制，一个夹持控制杆同时控制多个取苗末端执行器的动作；夹持连杆顶端圆台嵌入夹持控制杆层间隙，夹持连杆跟随夹持控制杆在竖直方向上位移完成夹苗放苗，同时圆台可以在夹持控制杆层间隙中沿下层杆中间镂空轨道滑动。

本实用新型定位栅为四边形结构，杆件两两中心铰接，作为滑轨上间距滑块的固定点，杆件铰接后的两端四点分别与相邻的杆件端点铰接，处于定位栅两端的末端杆件较其他杆件短，当边沿滑块在间距气缸作用下沿轨道向两端滑动时，带动定位栅形变，杆件铰接点之间距离完全相等，保证相邻栅格节点距离相等，使相邻间距滑块间距相同。

本实用新型取苗末端执器三层嵌套，两点嵌套，三层嵌套由外向内依次为外套筒、内套筒，夹持控制连杆，两点嵌套为夹持控制连杆上端圆台嵌入夹持控制杆，内套筒一侧嵌套取苗杆；外套筒固定在滑块上，随滑块带动末端执行器沿轨道滑动，内套筒一侧嵌套取苗控制杆，上部外套外套筒，内套夹持连杆。

附图说明

图1是本实用新型结构轴测图。

图2是结构后视图。

图3是结构右视图。

图4是内部支撑架示意图。

图5是定位滑轨机构示意图。

图6是取苗末端执行器示意图。

图中所示： 1、机架2、齿轮齿条3、平移轨道4、平移滑块5、齿轮组6、平移电机7、平移传动轴8、升降传动轴9、内支撑架10、外支撑架11、夹持控制杆12、升降电机13、同步带14、链轮链条15、链条16、升降滑块17、取苗气缸18、取苗固定杆19、外套筒20、内套筒21、苗针22、夹持连杆23、间距气缸24、间距气缸安装架25、定位栅26、间距导轨27、取苗控制杆28、夹持气缸29、取苗安装板30、间距滑块31、边沿滑块32、升降轨道33、取苗轨道34、苗盘35、带栅板的接苗传送带36、栅板37、主动链轮38、从动链轮39、上层杆40、下层杆41、圆台42、夹苗固定杆。

具体实施方式

实施例1：参照附图，一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置。本实用新型由机架(1)、齿轮齿条(2)、平移轨道(3)、平移滑块(4)、齿轮组(5)、平移电机(6)、平移传动轴(7)、升降传动轴(8)、内支撑架(9)、外支撑架(10)、夹持控制杆(11)、升降电机(12)、同步带(13)、链轮链条(14)、链条(15)、升降滑块(16)、取苗气缸(17)、取苗固定杆(18)、外套筒(19)、内套筒(20)、苗针(21)、夹持连杆(22)、间距气缸(23)、间距气缸安装架(24)、定位栅(25)、间距导轨(26)、取苗控制杆(27)、夹持气缸(28)、取苗安装板(29)，间距滑块(30)，边沿滑块(31)，升降轨道(32)，取苗轨道(33)，苗盘(34)，带栅板的接苗传送带(35)，栅板(36)，主动链轮(37)，从动链轮(38)，上层杆(39)，下层杆(40)，圆台(41)，夹苗固定杆(42)组成；其特征在于：外支撑架(10)两侧上端伸出杆分别与两侧平移滑块(4)对称固定，两外侧面固定有链轮链条(14)，两内侧面分别有三条平行升降轨道(32)，且中央轨道镂空，其内部由上到下依次安装有平移电机(6)，升降电机(12)，平移传动轴(7)、升降传动轴(8)、内支撑架(9)；所述平移滑块(4)下端带有滚轮，可以在其正下方的平移轨道(3)上自由滑动；两平移轨道(3)分别对称安装在机架(1)左右两侧横梁上端面，其底面伸出横梁端面部分安装有齿轮齿条(2)的齿条；所述平移电机(6)安装于内支撑架(9)顶部内侧左端，平移电机(6)输出轴通过安装在内支撑架(9)左侧内壁的齿轮组(5)将动力传递给平移传动轴(7)；所述平移传动轴(7)安装在外支撑架(10)中间位置，处于平移电机(6)正下方，平移传动轴(7)两端穿过外支撑架(10)两侧并分别安装齿轮齿条(2)中的齿轮；所述升降电机(12)安装于内支撑架(9)顶部内侧右端，所述升降传动轴(8)安装在外支撑架(10)中间位置，处于平移传动轴(7)的正下方，同步带(13)绕过平移传动轴(7)将动力由升降电机(12)传给升降传动轴(8)，升降传动轴(8)两端穿过外支撑架(10)两侧并分别安装链轮链条(14)中的主动链轮(37)，从动链轮(38)安装在外支撑架(10)左右两外侧底部；所述内支撑架(9)左右两侧分别平行伸出三杆，对应进入外支撑架(10)两侧升降轨道(32)，三杆中位于中间的杆件较长，向外穿过升降轨道(32)中央镂空轨道并在外支撑架(10)两外侧链轮链条(14)处分别与相应升降滑块(16)固定，升降滑块(16)与链轮链条(14)中的链条(15)一侧固定，使内支撑架(9)可以随链条(15)上的一点垂直升降；所述内支撑架(9)两外侧底部对称固定四个取苗气缸(17)，两侧内壁分别带有取苗轨道(33)为三条垂直轨道平行等距，内部安装取苗安装板(29)；所述取苗安装板(29)左右对称，与取苗控制杆(27)两端固定，其外侧有两条平行伸出杆，位于取苗控制杆(27)两侧，并与取苗控制杆(27)组成三杆对应进入内支撑架(9)两内侧对应取苗轨道(33)；所述取苗气缸(17)两两一组分别安装在内支撑架(9)两外侧，每组又与一侧的取苗固定杆(18)两端固定，两取苗固定杆(18)中央分别与取苗控制杆(27)两端固定；所述取苗安装板(29)内侧左右两端位置分别对称安装两个夹持汽缸(28)，内侧中间位置由上到下依次安装有夹持控制杆(11)，定位滑轨机构，取苗控制杆(27)组成。所述夹持控制杆(11)分上层杆(39)，下层杆(40)，两层间留有间隙，下层杆(40)中间部分镂空，左右两端与夹苗固定杆(42)固定，夹苗固定杆(42)两端与夹持汽缸(28)两气杆紧贴取苗安装板(29)内侧固定；所述定位滑轨机构包括间距导轨(26)，间距气缸(23)、间距气缸安装架(24)，定位栅(25)，间距滑块(30)，边沿滑块(31)；所述间距导轨(26)安装于夹持控制杆(11)正下方，两端与取苗安装板(29)固定，间距滑块(30)可以在间距导轨(26)上自由滑动；所述间距气缸安装架(24)平行于间距导轨(26)安装，两端与取苗安装板(29)固定；所述间距气缸(23)对称安装在间距气缸安装架(24)上，两气杆分别与间距导轨(26)两端最外侧边沿滑块(31)固定，相邻滑块固定在定位栅(25)相邻节点上；所述取苗控制杆(27)位于间距导轨(26)正下方，两端穿过取苗安装板(29)并与其固定，其上套接多个取苗末端执行器，并可在其上自由滑动；所述取苗末端执行器包括外套筒(19)、内套筒(20)、苗针(21)、夹持连杆(22)，所述外套筒(19)固定于间距滑块(30)并可在滑轨上自由滑动，所述内套筒(20)上部套接在外套筒(19)内部，中部套接在取苗控制杆(27)上，下部两端与苗针(21)上端铰接；所属夹持连杆(22)上端为一圆台(41)嵌入夹持控制杆(22)间隙中，中部细杆向下穿过内套筒(20)并在内套筒(20)正下方与苗针(21)中部铰接；送苗：以苗盘(34)位置为送苗起始位，以带栅板的接苗传送带(35)位置为结束位，送苗动作产生于取苗末端执行器完成取苗后直到钵苗放入带栅板的接苗传送带(35)栅格内；首先，升降电机(12)反转，带动内支撑架(9)上升至高于栅板(36)高度，到位后，升降电机(12)停止；然后，平移电机(6)反转，带动外支撑架(10)由苗盘(34)位置正上方位置平移运动到带栅板的接苗传送带(35)正上方位置，平移电机(6)停止；同时，两间距气缸(23)气杆伸出，带动各取苗末端执行器向两端散开；到达带栅板的接苗传送带(35)正上方时升降电机(12)正转，使内支撑架(9)下降至带栅板的接苗传送带(35)栅格内，升降电机(12)停止；对应取苗末端执行器苗针(21)部分进入相应栅格；夹持气缸(28)收回气缸杆，取苗末端执行器放苗，钵苗落入带栅板(36)的接苗传送带(35)栅格内；送苗结束。

实施例2：取苗：取苗动作自导苗带位置开始，此时末端执行器放苗结束直到末端执行器取苗结束；首先，升降电机(12)反转，内支撑架(9)上移至苗针(21)末端高于带栅板的接苗传送带(35)栅板高度，升降电机(12)停止；同时，取苗气缸(17)收回气杆，取苗安装板(29)沿取苗轨道(33)上升；然后，平移电机(6)正转，外支撑架(10)运动至苗盘(34)取苗位置正上方，平移电机(6)停止运动；同时间距气缸(23)气杆收回，末端执行器沿轨道收回，间距为零；然后，升降电机(12)正转，内支撑架(9)下降至苗盘(34)位置，升降电机(12)停止；最后，取苗气缸(17)气杆伸出，取苗安装板(29)沿轨道下移，同时夹持气缸(28)气杆伸出，苗针(21)相向转动一定角度，完成夹苗。

上述实施例仅为本实用新型较佳的实例而已，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。