本实用新型涉及播种机械装置领域，具体是一种中耕作物精密播种机。
背景技术：
在国外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大量采用精密播种，主要采用机械式和气力式两种精密播种机。由于气力式播种机对种子尺寸要求不严，不需精选分级，容易达到单粒精播，而且通用性较好，又能适合较高速播种，因此使用气力式播种机越来越多。
为了达到单粒精播，提高株距均匀性，大多采用可精调的刮种器，将多余的种子清除掉；为了降低投种高度，减小种子下抛速度与前进速度之间的相对速差，而设置导种轮或导种管。
但是，精密播种受高速作业的影响很大。现有的精密播种机试验结果表明，一般作业速度在4～8km/h时，其株距合格率达80％以上；而作业速度提高到11～12km/h时，株距合格率下降到60％以下。可见高速精密播种机还有待进一步发展、完善。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中耕作物精密播种机，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种中耕作物精密播种机，包括主轴(4)及依次设置在主轴上的电机驱动的仿形轮(1)、开沟器(6)、施肥铲(9)、排种器(11)，所述施肥铲(9)与位于主轴(4)上方的肥箱(8)连通，所述排种器(11)与种子箱(10)连通，所述仿形轮(1)通过主轴(4)上方的平行四连杆仿形机构(5)驱动，所述仿形轮(1)通过由螺钉(3)固定的连接臂(2)与主轴(4)前端相连，主轴(4)前端与平行四连杆仿形机构(5)连接并进行仿形；所述排种器(11)为立式内充型孔轮结构，每个孔可容纳定量种子，随孔轮转动，孔内种子排出，实现定量、等间距排种；
进一步的，所述开沟器(6)后方固定设置有一个二次开沟器(7)，防止开沟被覆盖；
进一步的，所述开沟器(6)为芯铧式开沟器；
本实用新型的有益效果是：具有结构简单、操作灵活、维修方便、适用性强的优点，作业成本低，能达到开沟、播种、施肥、覆盖一次性完成，小田块每小时可播3-6亩，大田块每小时可播8-12亩。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、仿形轮，2、连接臂，3、螺钉，4、主轴，5、平行四连杆仿形机构，6、开沟器，7、二次开沟器，8、肥箱，9、施肥铲，10、种子箱，11、排种器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种中耕作物精密播种机，包括主轴(4)及依次设置在主轴上的电机驱动的仿形轮(1)、开沟器(6)、施肥铲(9)、排种器(11)，所述施肥铲(9)与位于主轴(4)上方的肥箱(8)连通，所述排种器(11)与种子箱(10)连通，所述仿形轮(1)通过主轴(4)上方的平行四连杆仿形机构(5)驱动，所述仿形轮(1)通过由螺钉(3)固定的连接臂(2)与主轴(4)前端相连，主轴(4)前端与平行四连杆仿形机构(5)连接并进行仿形；所述排种器(11)为立式内充型孔轮结构，每个孔可容纳定量种子，随孔轮转动，孔内种子排出，实现定量、等间距排种；
进一步的，所述开沟器(6)后方固定设置有一个二次开沟器(7)，防止开沟被覆盖；
进一步的，所述开沟器(6)为芯铧式开沟器；
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。